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最新专利技术
  • 一种带扰动补偿的双机械臂模型预测控制方法及系统
    一种带扰动补偿的双机械臂模型预测控制方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410327488.2
    本发明公开了一种带扰动补偿的双机械臂模型预测控制方法及系统包括，采集双机械臂与物体之间形成的动作参数，通过动作参数进行运动学与动力学的关系求解；利用运动学与动力学的关系求解，设计双机械臂混合力控制器；根据双机械臂混合力控制器，采用非线性神经...
    2026-05-03
  • 一种姿态矫正装置控制方法、系统及终端
    一种姿态矫正装置控制方法、系统及终端_宁波君瑞康复技术有限公司_202610037587.6
    本申请涉及一种姿态矫正装置控制方法、系统及终端，涉及姿态矫正的技术领域，包括基于坐姿总压力对人员检测，以生成人员位置偏移量和人员位置偏移侧；基于人员位置偏移侧对人员位置偏移量和椅面总宽度的商修正，以生成左侧基准压力修正系数和右侧基准压力修正...
    2026-05-03
  • 一种应用于自动炒菜系统的热量补偿方法及特种炊事车
    一种应用于自动炒菜系统的热量补偿方法及特种炊事车_广州唯邦特种车辆有限公司_202511959108.8
    本发明公开了一种应用于自动炒菜系统的热量补偿方法及特种炊事车，涉及智能烹饪领域。该方法通过监测烹饪锅体的实时状态数据，判断颠勺执行条件，并确定颠勺动作的运动参数。其核心在于：在执行颠勺前，将运动参数与食材负载重量代入预设的多维运动热损计算模...
    2026-05-03
  • 一种基于模块化临时场所的办公智能控制系统及方法
    一种基于模块化临时场所的办公智能控制系统及方法_华凤科技(滁州)有限公司_202511846581.5
    本发明公开了一种基于模块化临时场所的办公智能控制系统及方法，涉及临时办公场所的智能控制技术领域，本发明基于若干个可拆卸舱体构建临时办公场所，部署智能控制系统控制临时办公场所中的若干个设备；读取临时办公场所的网络信道总量，基于在线信道确定控制...
    2026-05-03
  • SCR脱硝系统取样装置的防堵控制方法及装置
    SCR脱硝系统取样装置的防堵控制方法及装置_四川广安发电有限责任公司_202511840061.3
    本发明公开了一种SCR脱硝系统取样装置的防堵控制方法及装置。包括：采集SCR脱硝系统中每个取样探头的氧气流速，以及各取样探头对应的NOx浓度实测值方差；当满足“氧气流速低于预设流速阈值”和“NOx浓度实测值方差低于预设方差阈值”中任一项时，...
    2026-05-03
  • 智能设备的控制方法、系统、计算机设备及存储介质
    智能设备的控制方法、系统、计算机设备及存储介质_宁波名尚智能家居有限公司_202511838021.5
    本申请实施例公开了智能设备的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：接收针对目标设备的多个并发的控制指令；根据预设的优先级规则库以及所述目标设备的当前设备状态，对多个所述控制指令进行冲突检测与裁决处理，得到目标指令序列；根据所述...
    2026-05-03
  • 锤击设备控制方法、装置、设备、介质及程序
    锤击设备控制方法、装置、设备、介质及程序_长江三峡集团福建能源投资有限公司_202511683540.9
    本申请提供一种锤击设备控制方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括：获取桩锤状态数据和第一作业数据，桩锤状态数据表征锤击设备的桩锤的实时数据，第一作业数据表征锤击设备在作业前被设置的运行数据；根据桩锤状态数据，得到桩锤实时状态，桩锤实时状态...
    2026-05-03
  • 基于工业物联网的高碱煤三通装置防堵塞智能控制系统
    基于工业物联网的高碱煤三通装置防堵塞智能控制系统_华电科工股份有限公司_202511650284.3
    本发明涉及工业锅炉安全与智能控制技术领域，具体为基于工业物联网的高碱煤三通装置防堵塞智能控制系统，包括多模态数据采集单元，用于实时采集高碱煤三通装置的内壁温度分布数据、内部气固两相流声纹数据以及装置结构振动数据；临界状态表征单元，用于生成软...
    2026-05-03
  • 家电设备
    家电设备_海信(山东)厨卫有限公司_202511639782.8
    本申请揭示一种家电设备，其首先基于距离检测装置反馈的检测数据识别目标区域内是否存在目标用户，当识别到目标区域内存在目标用户时，进一步获取目标用户在目标区域的移动速度和移动方向，当移动速度在第一速度以下且移动方向为靠近家电设备时，更进一步获取...
    2026-05-03
  • 用于测量管孔内径的交互业务控制系统
    用于测量管孔内径的交互业务控制系统_哈尔滨汽轮机厂有限责任公司_202511634220.4
    本申请属于智能制造装备领域，具体涉及一种用于测量管孔内径的交互业务控制系统，该系统利用操作计算机实现，操作计算机包括UI界面、业务逻辑层、机器人控制模块、内径测量控制模块和算法模块；用户通过UI界面输入指令，业务逻辑层根据输入的指令，实现相...
    2026-05-03
  • 一种面向高容积率建筑工程的微气候IoT数据动态优化系统
    一种面向高容积率建筑工程的微气候IoT数据动态优化系统_广州市建鋐建筑技术咨询有限公司_202511592774.2
    本发明涉及一种面向高容积率建筑工程的微气候IoT数据动态优化系统，属于建筑数据监测技术领域，包括相互电连接的传感器阵列和控制模块，若干所述传感器设置于建筑群中并用于监测自身周围的环境数据，所述传感器阵列将环境数据和自身坐标数据上传至控制模块...
    2026-05-03
  • 机场廊桥平疫转换隔离防护方法及系统
    机场廊桥平疫转换隔离防护方法及系统_中国建筑科学研究院有限公司_202511495591.9
    本发明涉及机场防疫设施技术领域，公开了机场廊桥平疫转换隔离防护方法及系统，其中，机场廊桥平疫转换隔离防护方法包括：获取实时航班信息数据，进行综合评判风险，进行模式切换决策判断；对廊桥通道进行封闭处理并采用压力衰减法检测密封性能；将密封隔离通...
    2026-05-03
  • 衣物护理保护方法、安全工作时间模型构建方法及系统
    衣物护理保护方法、安全工作时间模型构建方法及系统_吉智(宁波)智能科技有限公司_202510875397.7
    本发明提供了衣物护理保护方法、安全工作时间模型构建方法及系统。其中，一种衣物护理保护方法，包括以下步骤：以加热装置的开始工作时间节点作为起点，建立工作时间轴；根据加热装置的工作功率，通过安全工作时间模型，在所述工作时间轴上建立安全冗余时间窗...
    2026-05-03
  • 一种基于飞发耦合的推进系统仿真架构
    一种基于飞发耦合的推进系统仿真架构_西北工业大学_202610036300.8
    本发明公开一种基于飞发耦合的推进系统仿真架构，涉及飞行器仿真技术领域，用于解决现有仿真平台中飞控系统与发动机的动态响应失配的技术问题；本发明的基于飞发耦合的推进系统仿真架构，包括推进终端模块飞行管理计算机模块、发动机模拟计算机和飞行员座舱系...
    2026-05-03
  • 基于残差扭矩网络的仿真到现实迁移方法及装置
    基于残差扭矩网络的仿真到现实迁移方法及装置_台州酷哇科技有限公司_202511953149.6
    本发明公开了一种基于残差扭矩网络的仿真到现实迁移方法及装置，该方法包括：采集真实机器人在多种参考轨迹下的真实关节运动轨迹；在仿真环境中，以真实轨迹状态初始化，结合仿真控制器输出的控制扭矩与残差扭矩网络生成的补偿扭矩共同驱动仿真机器人，生成仿...
    2026-05-03
  • 一种新能源汽车插枪保温功能HIL仿真被控模型搭建方法
    一种新能源汽车插枪保温功能HIL仿真被控模型搭建方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511922150.2
    本发明属于HIL仿真测试技术领域，具体涉及一种新能源汽车插枪保温功能HIL仿真被控模型搭建方法，根据插枪保温功能的实现要求以及对应的EEPROM存储逻辑要求建立对应的被控仿真模型。通过模型搭建的方式构建出的插枪保温被控模型单元具备白盒化数据...
    2026-05-03
  • 一种自动驾驶仿真平台的性能评价方法、系统、设备及介质
    一种自动驾驶仿真平台的性能评价方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511891019.4
    本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真平台的性能评价方法、系统、设备及介质，包括：构建仿真环境及配置有传感器、执行器与车载计算单元仿真模型的仿真车辆；建立涵盖安全性、效率、响应时间及数据处理能力的多维度平台评价体系，为每个...
    2026-05-03
  • 用于清洗设备的仿真驱动控制方法及系统
    用于清洗设备的仿真驱动控制方法及系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202511863637.8
    本发明公开了用于清洗设备的仿真驱动控制方法及系统，属于设备控制技术领域，方法包括：通过在清洗设备的进水端、中部折弯处、出水端分别布设传感器阵列，构建三维检测网络以实时获取待清洗的空心目标设备的空间分布数据并传输至PLC控制器；PLC控制器经...
    2026-05-03
  • 一种基于FPGA神经网络控制方法的半实物仿真方法及系统
    一种基于FPGA神经网络控制方法的半实物仿真方法及系统_同济大学_202511826045.9
    本发明公开了一种基于FPGA神经网络控制方法的半实物仿真方法及系统，在仿真端运行飞行器动力学模型，通过Socket通信实时向FPGA端传输姿态角、速度、角速率等状态变量；FPGA端部署定点化神经网络控制器，以并行流水方式推理控制指令，并经T...
    2026-05-03
  • 一种基于拓扑约束的轻量化智能旁路系统
    一种基于拓扑约束的轻量化智能旁路系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202511744590.3
    本发明涉及旁路控制技术领域，尤其涉及一种基于拓扑约束的轻量化智能旁路系统，包括拓扑感知采集模块，用以对系统运行状态数据和设备拓扑连接关系进行采集；轻量化控制核心模块，用以根据所述拓扑感知采集模块采集的所述系统运行状态数据和设备拓扑连接关系对...
    2026-05-03
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