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最新专利技术
  • 一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法
    一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法_深圳市埃伯瑞科技有限公司_202511705912.3
    本发明属于铁路基础设施检测与定位技术领域，具体涉及一种基于多级联自适应融合的铁路轨枕级定位方法，包括以下步骤：S1：通过初级融合层，融合高频率惯性测量单元与里程计的数据，并结合实时检测的轨道几何参数进行运动约束优化，生成高连续性的相对轨迹；...
    2026-04-12
  • 检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质
    检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质_西北工业大学_202511702902.4
    本公开提供了一种检测独立运动物体的方法、装置、设备及介质，方法在一个包含动态视觉传感器和惯性测量单元的系统上执行，方法包括根据来自惯性测量单元的惯性测量数据对来自动态视觉传感器的异步事件流进行补偿操作以得到补偿后的事件数据；基于补偿后的事件...
    2026-04-12
  • 一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511668627.9
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一时刻的第一定位数据，并判断第一定位数据是否失效；在第一定位数据未失效的情况下，基于车辆在第一时刻的第一惯性测量单元数据和第一定位数据，确定车辆的第一...
    2026-04-12
  • 一种航向信息的确定方法及装置
    一种航向信息的确定方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511617728.3
    本申请提供了一种航向信息的确定方法及装置，方法包括：获取来自地磁传感器采集的当前时刻的地磁数据，和获取来自惯性测量单元采集的当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据；在未获取到来自全球定位系统采集的定位数据，或者获取到定位数据且定位数据小于或者等于第...
    2026-04-12
  • 基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统
    基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统_陕西送变电工程有限公司_202511571613.5
    本发明公开了一种基于超宽带技术与惯性测量单元的定位方法及系统，通过接收电力施工现场中定位装置发送的目标人员的第一位置采集数据以及目标设备的第二位置采集数据；对第一位置采集数据中第一超宽带UWB测距数据和第一IMU惯性数据进行融合处理，得到目...
    2026-04-12
  • 一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统
    一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511482825.6
    本发明涉及一种基于RTK与惯导融合的智能船舶引水方法及系统，先通过在码头制高点部署并校准RTK基站，实时生成差分修正量并向船载端广播；并利用RTK测绘设备采集岸线特征点，采用三次样条插值算法构建连续光滑的三维岸线曲线模型，并融合码头地理信息...
    2026-04-12
  • 无人机姿态估计方法、装置和无人机系统
    无人机姿态估计方法、装置和无人机系统_浪潮通信信息系统有限公司_202511356165.7
    本发明提供一种无人机姿态估计方法、装置和无人机系统，涉及无人机导航技术领域，包括：获取目标无人机的陀螺仪数据；基于通信链路获取卫星定位数据并获取通信链路的通信状态参数；融合陀螺仪数据和卫星定位数据对目标无人机的姿态进行估计。本发明提供的方法...
    2026-04-12
  • 清洁机器人的重定位方法及其相关设备
    清洁机器人的重定位方法及其相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202411093469.4
    本发明创造涉及一种清洁机器人的重定位方法及其相关设备。其中该方法包括：在清洁机器人执行第一目标操作后，利用摄像头捕获第一环境图像，并将清洁机器人当前的位姿记录为目标位姿，位姿包括清洁机器人在地图中的位置和/或清洁机器人的姿态；在清洁机器人执...
    2026-04-12
  • 一种无源互调测试方法及无源互调测试系统
    一种无源互调测试方法及无源互调测试系统_广州市盛通建设工程质量检测有限公司_202610046749.2
    本发明涉及无线通信测试技术领域，公开了一种无源互调测试方法及无源互调测试系统。该方法包括通过建立与测试空间对应的空间关联模型，在探测设备移动测试时，同步其实时位置数据以动态验证预设测试节点的执行完整性。在验证过程中，提取实测信号并分离出目标...
    2026-04-12
  • 地图生成方法、电子设备及机器人
    地图生成方法、电子设备及机器人_苏州万店掌网络科技有限公司_202610039077.2
    本申请公开了一种地图生成方法、电子设备及机器人，涉及人工智能技术领域。其中，方法包括根据目标物理任务空间的环境几何形状设计数据，生成表示环境空间占据状态的结构化先验地图；确定智能移动设备在结构化先验地图的通行区域内移动的模拟路径，并沿模拟路...
    2026-04-12
  • 一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统
    一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202610031765.4
    本发明公开了一种基于元学习的列车运行电子地图构建方法和系统，所述方法先同步采集列车高精度定位设备RTK的地理坐标数据与列车运行监控装置LKJ的公里标数据，经时间对齐与插值处理建立时空对齐的融合序列；再将电子地图构建转化为“经纬度反推公里标”...
    2026-04-12
  • 基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质
    基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202511854530.7
    本公开提出一种基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于机器人的建图方法包括：获取环境中目标空间区域的至少一帧图像，其中，目标空间区域为机器人待进入的空间区域；获取机器人的同步定位与地图构建SLAM信息，其中，SLAM信息用...
    2026-04-12
  • 一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统
    一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511675608.9
    本公开提出了一种可行驶区域更新方法、第一设备和系统，涉及电子地图技术领域。其中，该方法由第一设备执行，包括：根据车辆所处周围环境的检测数据，构建局部地图；确定局部地图中的每个点在地面点图层对应的模拟引力场中的第一势能、以及每个点在障碍物图层...
    2026-04-12
  • 无人机引导电路及无人机引导系统
    无人机引导电路及无人机引导系统_四川华能泸定水电有限公司_202511674025.4
    本申请公开了一种无人机引导电路及无人机引导系统，涉及无人机导航技术领域，公开的电路包括：处理模块分别与基准模块、感知模块以及引导模块连接；基准模块，用于提供基准坐标信息；感知模块，用于获取卫星导航信号受限区域的多源感知数据；处理模块，用于接...
    2026-04-12
  • 未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法
    未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法_电子科技大学_202511672738.7
    本发明属于滤波优化技术领域，涉及未知先验参数的交互多模型卡尔曼滤波网络构建方法，包括：S1、构建双分支神经网络，双分支神经网络包括转移概率学习模块和观测协方差学习模块；S2、生成训练数据；S3、根据训练数据依次训练转移概率学习模块和观测协方...
    2026-04-12
  • 一种面向野外环境的多机器人相对定位方法
    一种面向野外环境的多机器人相对定位方法_上海大学_202511649771.8
    本发明涉及一种面向野外环境的多机器人相对定位方法，包括：构建局部点云地图，去除地面点云，得到非地面局部点云地图，并将非地面局部点云地图投影到鸟瞰视角，得到多帧鸟瞰视角空间高度分布图作为历史帧；筛选候选回环帧；从多个候选回环帧中筛选出有效回环...
    2026-04-12
  • 向量单位化处理系统、惯性测量单元及电子设备
    向量单位化处理系统、惯性测量单元及电子设备_珠海楠欣半导体科技有限公司_202511615988.7
    本申请涉及运动姿态测量技术领域，尤其涉及一种向量单位化处理系统、惯性测量单元及电子设备。向量单位处理系统包括：运算控制计数器、CORDIC计算核以及数据寄存器；运算控制计数器，用于根据输入的第一直角坐标的维度值控制CORDIC计算核对第一直...
    2026-04-12
  • 路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质
    路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511594391.9
    本申请公开了一种路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取停车场对应的车辆轨迹数据，其中所述停车场包括至少两层楼层；对所述车辆轨迹数据进行处理，得到所述至少两层楼层对应的至少两个二维网格图；确定每个所述二维网格图中的多个关...
    2026-04-12
  • 一种纹理地图去重方法、设备和存储介质
    一种纹理地图去重方法、设备和存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511543545.1
    本申请公开了一种纹理地图去重方法、设备和存储介质，该方法包括：获取地图采集设备在运动过程中采集到的若干组多源数据，每组多源数据包括在一采集时刻采集得到的纹理图像和激光云数据；至少利用各采集时刻对应的纹理图像，分别得到各采集时刻对应的地图帧；...
    2026-04-12
  • 代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质
    代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511433545.6
    本申请公开了代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及机器人导航技术领域。通过获取自移动设备的场景感知数据；基于当前作业场景下的评估指标为所述自移动设备选择目标位姿坐标系，根据所述目标位姿坐标系和所述场景感知数据获得目标场景感知数据...
    2026-04-12
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