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  • 本申请公开了一种路径规划方法和车辆,属于导航技术领域。通过将实时车辆状态信息和路面信息动态集成到路径规划成本函数的生成过程中,使成本函数能够反映特定行驶条件下的实际能耗变化,从而避免了传统方法仅依赖静态地图数据或历史平均值导致的预估偏差;同...
  • 本发明公开了基于AI识别与差比和算法的智能车路径规划方法及系统,该方法包括:对上位机与驱动控制板进行数据通信,启动线程,采集原始图像;进行预处理,并通过差比和算法,对预处理后的图像进行逐行扫描,获取车道的关键特征;通过yolov3_mobi...
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶的车辆路径规划方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括,采集车内外数据并进行深度融合分析,设计多级数据通信协议,实时协调车载设备与外部环境的数据交互,生成智能数据处理方案;采用时空同步算法对智能数据处理方案进行信息...
  • 本发明公开了一种基于双重采样优化的轨迹规划方法,属于自动驾驶技术领域。旨在解决在多岔路非结构化场景中,传统规划方法易陷入局部最优、规划失败或计算时间过长,影响系统可靠性的技术问题。本方案提出同时对引导路径与平滑路径进行采样优化:采用改进的W...
  • 本申请公开了一种面向室外机器人的基于栅格地图的多均匀采样搜索三维全局重定位方法,涉及机器人自主定位技术领域,该方法包括获取室外环境的先验全局点云地图,对全局点云地图进行栅格化处理,得到栅格地图;基于栅格地图,生成多个空间分布相对均匀的采样点...
  • 本申请实施例提供一种车辆定位方法、电子设备以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取多个原始数据集合,其中,不同原始数据集合由车辆上不同传感器感知得到;利用强化学习模型对多个原始数据集合包含的原始数据进行迭代处理,得到数据融合参数,其中...
  • 本申请公开一种通勤导航推荐方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及汽车智能座舱技术领域。本申请提供的通勤导航推荐方法,通过分析用户的出行数据集,获取用户的多个维度的通勤行为特征,出行频次、往返地点对、出行时段和行程数。从多个维度的通勤行为...
  • 本发明实施例涉及车载导航技术领域,公开了一种动态路线规划方法、装置以及计算机设备,方法包括:实时采集各车辆的位置信息和目的地信息;获取实时交通数据;判断当前时间是否为特殊时段,若是,根据特殊时段的交通需求预测、各车辆的实时位置信息和目的地信...
  • 本申请实施例提供了一种导航方法及客户端,涉及导航技术领域,该方法包括:获取所述导航路线中已行驶路线的路线信息和所述导航路线中未行驶路线的路线信息、以及N个已行驶路段与M个未行驶路段之间的第一关联关系,N为正整数,M为正整数,所述已行驶路线包...
  • 本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的车辆定位信息和通过第一地图确定的第一导航路线信息;将第一导航路线信息映射到第二地图中,得到第二导航路线信息;基于第二导航路线信息从...
  • 本申请公开了一种地图数据包的生成方法、获取方法、装置及电子设备,所述地图数据包的生成方法包括:获取目标区域范围内各治理区域所属的道路数据;基于所述各治理区域间的道路连接关系进行预合并,生成多个初始合并区域;从所述初始合并区域中选择多个初始单...
  • 本申请公开了一种农业机器人智能自主导航地图生成方法,涉及农业机器人技术领域,该方法利用图像分割模型对目标农田的卫星地图进行图像分割以自动识别农田区域,并通过边缘曲线拟合,可以快速提取农田边界轮廓,然后基于农田边界轮廓结合目标农田的基本属性参...
  • 提供了用于生成地图的方法、地图生成系统、计算设备以及计算机可读存储介质。方法可以包括方法,包括:经由一个或多个车辆获取来自路侧单元集合中的每个路侧单元处的局部地图信息,其中每个路侧单元处的局部地图信息与所述路侧单元覆盖的道路网络区域相关联;...
  • 本公开提供一种语义局部地图生成装置和方法。该语义局部地图生成装置可以包括:多传感器单元,包括附接到机器人的机身的RGBD传感器和惯性测量单元(IMU)传感器;以及数据处理单元,可操作地连接到多传感器单元,并且被配置为根据从多传感器单元获取的...
  • 本发明公开了一种基于置信度与智能片段检索的稀疏GPS地图匹配方法,涉及地图数据处理技术领域,本发明通过构建融合路段复杂度、轨迹点质量、历史匹配热度的三维动态置信度模型,实现权重随场景实时自适应调整;通过构建置信度阈值+轨迹点间距+路段拓扑复...
  • 本发明提供一种基于环视图像与语义矢量地图的自动驾驶定位方法及装置,获取车辆在自动驾驶过程中形成的环视图像,以及与环视图像相匹配的局部语义矢量地图;基于局部语义矢量地图,得到与局部语义矢量地图相对应的地图先验特征;基于地图先验特征和环视图像,...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的智驾车辆动态路径实时规划方法,该方法包括以下步骤:对多传感器实时数据进行时间戳同步与数据对齐得到融合环境感知向量,并基于预设触发条件库对融合环境感知向量进行判断得到规划修改的紧急程度;基于紧急程度,通过置信...
  • 本发明涉及用于执行车辆的高度自动化驾驶运行的方法,具有以下步骤:A)针对至少一个路线序列(1)将驾驶行为推荐数据读入到所述车辆中,在所述至少一个路线序列(1)上规划了所述车辆的行驶;B)基于根据步骤A)所读入的驾驶行为推荐数据,执行所述车辆...
  • 本公开涉及一种中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法和系统,属于卫星技术领域,所述中高轨赤道轨道卫星的位置预报方法包括以下步骤:多源观测数据预处理与初始轨道参数确定,构建赤道轨道适配型轨道动力学模型,基于自适应数值积分的轨道预报计算,动态误差补偿...
  • 本发明提供一种面向浒苔跟踪监测的混合智能路径规划方法及系统,涉及海洋生态环境监测技术领域,该方法包括:通过获取监测区域数据,基于栅格化代价模型利用Dijkstra算法生成满足基础约束的初始路径,进而以该路径为初始解,采用蛇形优化算法进行以监...
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