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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请实施例提供一种清洁基站,用于清洁机器人。清洁基站具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池,进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋和污水槽,在高度方向上,进水通道的出水端、刮洗筋及污水槽由高到低依次设置,清洗流体在刮洗筋的上...
  • 本发明公开了一种智能墙面清洁装置,包括包含一条滑轨,在滑轨上固定:两套吸盘组合,一套清洁装置,一套喷水装置,和一套控制系统和系列传感器,其中清洁装置固定在滑块上,并且通过滑块套接在滑轨上,清洁装置可以沿着滑轨实现可控的运动,一套吸盘组合固定...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质,属于智能家居技术领域。该方法包括:在抹布盘清洁地面的过程中,控制补液机构以第一补液量向抹布盘补液;当影像信息指示地面存在固体颗粒、油性液体、膏状物、呕吐物、排泄物、水渍或面积小于等于...
  • 本申请提供一种清洁设备及其控制方法、清洁系统。清洁设备包括地刷,滚刷前侧滚刷面被配置有第一切线和第二切线,第一切线垂直于待清洁面,第二切线与待清洁面呈角度设置;第一切线、第二切线与待清洁面形成的区域被配置为第一区域;刮条组件,用于刮除待清洁...
  • 本发明涉及一种用于抽吸式清洁设备的清洁头附件,包括:本体,具有工作端和用于与抽吸式清洁设备接合的连接端;手柄;清洁液箱,可拆卸地接合于本体并被构造为能够供给清洁液;泡沫发生装置,设置在本体上并且被配置为能够来自清洁液箱的清洁液转换成清洁泡沫...
  • 本公开提供一种刮条组件,用于湿式表面清洁器的地刷,包括:主框架;滚动件,所述滚动件连接于所述主框架上,并能够相对于所述主框架自由旋转;刮条,所述刮条可枢转地连接于所述主框架,并能够从第一位置枢转至第二位置;传动件,所述传动件可枢转地连接于所...
  • 本发明公开了一种建筑工程用安防设备,包括机器人本体、固定安装在该机器人本体外表面的触摸显示屏、扬声器以及高清摄像头模组,所述机器人本体的下端外表面开设有柱形结构设备腔,且设备腔的内部设置有移动装置,所述移动装置与设备腔之间设置有设备箱,且设...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人,包括:机体,具有横向中轴线及竖向中轴线;驱动组件,对应于横向中轴线设于机体上,用于驱动机体行进;外摆边刷组件,位于机体前端的一侧,可相对机体向外摆出;撞板组件,围设于机体的前侧,撞板组件上设有窗口,窗口包括视...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人,包括:底盘;壳体,设于底盘上方,以形成清洁机器人的机身;驱动组件,用于驱动底盘行进;清洁模块,设于底盘上;主板组件,设于机身内;避障传感器组件,包括传感器模组以及传感器支架,避障传感器组件设于底盘上,传感器模...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人,包括:机体,具有横向中轴线及竖向中轴线;驱动组件,对应横向中轴线设于机体上,用于驱动机体行进;清洁模块,拖洗装置与机体活动连接,沿横向中轴线方向,拖洗装置可相对机体,从机体的一侧向外伸出;水路系统,包括清水箱...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人,包括:机体,具有横向中轴线及竖向中轴线;驱动轮组件,设于机体上;吸尘清洁装置,包括尘盒组件、吸尘风机组件及排尘通道组件,排尘通道组件的第一端与尘盒组件连接,第二端延伸至机体的后端;拖洗组件,拖洗组件设于尘盒组...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人,包括:机体,具有横向中轴线及竖向中轴线;驱动组件,对应于横向中轴线设于机体上,用于驱动机体行进;清洁模块,清洁模块与机体活动连接,沿横向中轴线方向,清洁模块可相对机体,从机体的一侧向外伸出;避障组件,避障组件...
  • 本发明涉及一种用于表面清洁设备的脏污调节控制方法以及控制装置,该方法包括:获取预设的多个监测时间窗口,在第一监测时间窗口内收集表面清洁设备的脏污感应值并进行存储得到第一脏污数据集;将第一脏污数据集中的数据与获取的初始脏污判断阈值进行比较得到...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括地刷装置、设备本体、探头装置和显示装置。探头装置用于获取待清洁面的画面。显示装置用于显示画面。这样,在清洁床底或桌底时,用户可以在显示装置上看到床底或桌底的污渍情况,从而可以有针对性的进...
  • 本发明提供一种扫地机器人地毯检测方法、电子装置及介质,涉及智能家居技术领域,方法包括:获取扫地机器人的边扫电流和中扫电流;确定边扫电流大于第一预设电流阈值、且中扫电流大于第二预设电流阈值时,检测陀螺仪的俯仰角;确定俯仰角符合地毯行驶俯仰角范...
  • 本公开提供了一种控制方法、清洁机器人、清洁系统及计算机可读存储介质,方法包括:控制清洁机器人在目标区域内移动,当清洁机器人识别到预设对象的对象物品时,确定对象物品的类型和对象物品在目标区域内对应的对象区域;在目标区域对应的地图中,标记出对象...
  • 本发明涉及一种基于纹理识别的垃圾清洁方法、系统及介质。方法包括:获取目标区域的地面图像;对地面图像中的垃圾进行纹理识别和图像分析,判断目标区域中是否存在液体垃圾;根据目标区域中是否存在液体垃圾情况确定所述目标区域的清洁策略;根据所述清洁策略...
  • 本发明涉及一种固定组件、清洁机构以及清洁设备。固定组件,适于将转轴固定于基座,所述固定组件包括分别设置在所述转轴两端的第一固定件和第二固定件,所述基座上设置有与所述第一固定件适配的第一凹槽以及与所述第二固定件适配的第二凹槽,所述转轴的两端分...
  • 本发明涉及一种清洁机构及清洁设备。所述清洁机构包括:基座、可转动地设于所述基座的清洁件以及驱动所述清洁件相对于所述基座在内缩位置与外扩位置之间切换的第一驱动组件,所述第一驱动组件包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的传动件,所述传动件设有...
  • 本发明一方面提供了一种清洁机器人用驱动模块,安装于清洁机器人的机身,以驱动清洁机器人的移除模块在工作位置与初始位置之间运动,包括:驱动部,设置在机身上;折叠组件,折叠组件设置在驱动部与移除模块之间,移除模块与折叠组件铰接,驱动部通过折叠组件...
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