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  • 本发明公开了一种基于GPF‑YOLO的实时目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:1)在骨干网络中集成泛化高效层聚合网络GELAN,采用RepNCSP模块减少参数与内存访问成本,兼顾特征表达与计算效率;2)在颈部网络采用路径聚合特...
  • 本发明公开了基于频空系统的小目标检测系统及其训练方法、小目标检测方法,属于目标检测领域,小目标检测系统的特征提取模块含频空协同模块,该模块通过二维选择性状态空间模型提取空间特征,并经多个频域多尺度自适应增强模块处理不同缩放特征并融合得频域特...
  • 智能捡球机器人视觉识别方法,涉及机器人视觉识别与自动化控制技术领域。在复杂光照环境下网球识别精度低。上位机将网球区域RGB图像转换为HSV图像,再处理为黑白二值化图像;将网球区域RGB图像转换为灰度图像,将灰度图像划分背景图像和含有网球的图...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法、装置、设备及介质。目标检测模型的训练方法,包括:获取第一目标检测模型以及第一训练样本集;生成具有预设的句式模版的文本描述;将文本描述输入至文本编码器,得到第一文本特征;将第一文本特征输入...
  • 本发明提供一种基于YOLOv11模型的超声图像目标检测方法,属于超声图像处理技术领域。本方法包括:通过目标YOLOv11模型对实时采集的超声图像进行目标检测,定位定位旋切刀与肿块位置;所述目标YOLOv11模型,包括:目标骨干网络;所述目标...
  • 本发明提供了一种基于局部图像块序列建模的对抗补丁检测与定位方法,对待检测图像进行预处理并采用多尺度滑动窗口划分,得到具有空间顺序的若干局部图像块;针对每个局部图像块提取多维图像特征,并按滑动顺序拼接为图像块特征序列;将图像块特征序列输入经序...
  • 本发明提供一种基于图神经网络的三维点云目标检测方法,包括图结构构建步骤:根据邻域点的状态向量与中心点和邻域点相对位置得到第一层特征和第二层特征;图注意力聚合与点云对齐步骤:采用图注意力机制实现图节点特征的迭代更新,直至更新至第T层特征;目标...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了抓取检测方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:获取待抓取目标的目标图像,该目标图像包含深度信息和RGB信息;通过抓取检测模型处理目标图像,得到抓取检测结果;该抓取检测模型中包括依次连...
  • 本申请提供一种目标检测方法、装置和设备。本申请提供的方法,分别对待检测图像和待检测目标的提示文本进行特征提取,得到多个尺度的特征图和文本特征;通过自注意力机制生成所述文本特征的自注意力特征;针对每个尺度的特征图,将该尺度的特征图映射到卷积核...
  • 本申请实施例公开了一种地图确定方法,所述方法包括:基于飞行对象采集到的待处理区域的图像信息,构建针对所述待处理区域的第一地图;基于所述飞行对象的针对所述待处理区域的历史飞行数据和所述第一地图,构建针对所述待处理区域的第二地图;基于所述第一地...
  • 本发明属于变电站设备的精确识别和定位技术领域,本发明所述方法包括,通过二维检测模型提取RGB图像中的感兴趣区域ROI并进行深度学习;将ROI的边界框映射到三维空间进行语义预测,获取对应的三维点云;对小空间的点云进行后处理并进行自适应调整,进...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取第一图像和第二图像,并确定第一图像和第二图像中相对应的目标点;确定第二图像中各目标点相对于第一图像中相应目标点的目标偏移量;其中,处于不同深...
  • 本发明提供寒地温室多光谱视觉定位采摘方法及系统,方法包括:同步采集目标的RGB图像、NIR图像、温室环境温湿度数据及深度信息;基于所述RGB图像、NIR图像及环境数据,通过图像校正网络进行图像校正,输出清晰化后的RGB图像;将所述校正后的R...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的电力装置识别定位方法;根据像素点下采样时的梯度差异特征获得梯度损失变化系数;根据像素点下采样时的局部灰度差异特征获得对比度损失变化系数;根据梯度损失变化系数和对比度损失变化系数获得疑似强...
  • 本发明公开了一种基于磁控胶囊内镜图像的病灶识别方法及装置,本发明涉及医疗检测辅助技术领域,包括以下步骤:采集磁控胶囊内镜图像,实时获取胶囊运动位置及速度,筛选出高速运动时间段的内镜图像作为目标图像集合;基于Sobel算法读取目标图像的梯度变...
  • 本申请涉及人工智能技术,公开了一种基于决策树模型的投篮分析方法、设备系统和存储介质,包括:基于深度相机获取用户投篮过程中的RGB视频流和深度信息;基于所述RGB视频流和所述深度信息,提取多个人体关节点的三维坐标;根据连续视频帧中多个人体关节...
  • 本申请提供一种异常事件发生区域检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及明火检测技术领域。将待检测视频输入预训练检测模型,得由预训练检测模型输出的至少一个检测框;根据纯背景视频训练动态提取模型得预训练动态提取模型;将待检测视频输入预训练动态提取...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的图像目标感知方法及装置,获取待检测目标类别的文本信息、待检测目标的模板图像以及待检测图像,其中文本信息为待检测图像中需感知的目标类别的文本描述,模板图像为待检测图像中需感知目标的图像;生成与所述待检测图像分辨率...
  • 本发明涉及电力系统输配电技术领域,且公开了一种基于多模态信息的输变电线路故障识别方法,旨在解决现有技术中因模态割裂、同步性差及模型缺乏物理先验导致的误报率高、鲁棒性不足的问题。该方法包括:同步采集电气量、环境参数、可见光图像、红外热成像及声...
  • 本申请涉及一种样本采样终端、样本采样系统和样本采样方法,其中,该样本采样终端包括:开发板、控制板、锁控装置、弹出部件、摄像设备、显示屏、样本盒、取样口以及回样口;开发板用于控制摄像设备采集人脸图像和采样视频,并接收摄像设备传输的数据;以及向...
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