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基于物联网协作的机器人人机交互意图识别方法及系统
本发明提供一种基于物联网协作的机器人人机交互意图识别方法及系统,该方法包括:基于部署在物理空间中的物联网感知终端采集用户在交互过程中的多模态原始感知信号,得到多模态感知序列,并基于多模态感知序列识别出包含用户主动发起交互行为的片段,得到目标...
一种列车内乘客数量检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种列车内乘客数量检测方法、装置、设备及存储介质,涉及列车管理技术领域,包括:利用目标列车的压力采集设备和图像采集设备确定目标列车内的初始乘客数量;其中,压力采集设备用于采集目标列车的列车轴重数据,图像采集设备用于采集目标列车的...
一种多源数据融合方法及驾驶决策系统
本申请提供一种多源数据融合方法及驾驶决策系统;所述多源数据融合方法包括:初始视觉数据和初始传感器数据依次进行时间同步校准和空间同步校准,以获得第二视觉数据和第二传感器数据;然后根据第二视觉数据和第二传感器数据进行多源数据特征提取,并根据特征...
一种汽车多源数据时间对齐及融合方法和系统
本发明公开了一种汽车多源数据时间对齐及融合方法和系统。方法包括:获取时间基准不统一的第一和第二数据,对时间进行标准化处理;在第二数据中通过滑动窗口搜索,对每个候选位置提取窗口数据、判断时间覆盖性、将窗口数据重采样到第一数据时间点、采用动态时...
针对制动器台架电机轴承故障诊断与剩余寿命预测的方法
本发明涉及针对制动器台架电机轴承故障诊断与剩余寿命预测的方法,属于汽车制动系统测试设备健康管理领域。本发明通过构建LLM诊断预测模型,对制动器台架电机轴承运行的实时数据进行采集,对实时数据进行数据预处理,之后输入LLM诊断预测模型进行运算,...
基于融合模型的煤矿甲烷浓度预测系统及方法
本发明涉及一种基于融合模型的煤矿甲烷浓度预测系统及方法,属于煤矿安全监测与人工智能交叉技术领域。该方法包括:S1:在矿井下部署TDLAS激光器和分布式温湿度传感器,同步采集矿井下甲烷浓度、温度和湿度;S2:数据预处理;S3:输入预处理后的温...
多模态特征细粒度对齐的跨注意力机制优化方法及系统
本发明涉及一种多模态特征细粒度对齐的跨注意力机制优化方法及系统。方法包括:构建动态场景的时空拓扑图,通过节点和多种连接边表征智能体间的时空关系;利用多组并行循环神经网络对异构时空信息进行编码,转换为统一维度特征表示;建立多模态交叉注意力对齐...
一种基于残差卷积自编码网络的结构损伤定位方法
本发明属于结构损伤识别和机器学习技术领域,提供了一种基于残差卷积自编码网络的结构损伤定位方法,旨在解决在温度变化等环境因素影响下,利用动力响应数据进行损伤定位的挑战。本发明通过基准状态下的数据建立无监督学习模型,利用重构残差提取关键损伤特征...
一种应用于智能电网的电力设备智能传感诊断系统
本发明属于电力系统监测技术领域,具体的说是一种应用于智能电网的电力设备智能传感诊断系统,包括多源异构传感单元、数据预处理与特征提取单元、深度时空特征融合单元、自适应诊断决策单元及传感链路自校验单元。双通道深度神经网络,实现了对振动、温度、局...
一种输电线路通道安全隐患监测预警方法及设备
本发明涉及数据分析技术领域,揭露了一种输电线路通道安全隐患监测预警方法及设备,所述方法包括:采集输电线路通道的多模态监测数据,对多模态监测数据进行时空对齐,得到目标监测数据;提取目标监测数据的监测特征向量,根据监测特征向量对隐患识别模型进行...
客户意图识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及金融和医疗健康领域,公开了一种客户意图识别方法、装置、设备及介质,该方法中基于客户的操作记录和用于描述客户关联关系的关系网络,利用大模型的多模态特征融合层进行文本语义理解、关系网络分析和时序行为建模,以融合得到融合特征向量,这样可...
一种基于可解释机器学习的大模型虚假新闻检测方法
本发明提出了一种基于可解释机器学习的大模型虚假新闻检测方法,其核心实施流程如下:首先针对待检测数据集构建原始数据矩阵与标签向量,通过大语言模型生成与原始数据关联的多样化增强样本;随后运用大语言模型提取待识别虚假新闻的深层语义特征表示;在特征...
电气设备元器件的异常检测方法、装置、设备、介质及系统
本申请提供的电气设备元器件的异常检测方法、设备、介质及系统,通过获取电气设备中关键元器件的运行状态数据;根据预设时间粒度,对运行状态数据进行时序切分,得到时序数据;基于滑动窗口的时序数据处理机制,对时序数据进行处理,生成多个数据样本;将多个...
一种基于多模态感知的交通基础设施长效监测预警系统
本申请涉及交通基础设施监测的技术领域,公开一种基于多模态感知的交通基础设施长效监测预警系统,该交通基础设施长效监测预警系统包括:多源环境数据采集模块;环境风险分析单元划分模块;结构化数据驱动因子分析模块;非结构化数据特征提取模块;综合健康指...
基于物联网的多维度数据融合实时过滤系统及方法
本发明公开了基于物联网的多维度数据融合实时过滤系统及方法,涉及数据实时过滤技术领域。该基于物联网的多维度数据融合实时过滤系统,包括:数据流中断监测模块;过滤准确性监测模块;过滤准确性优化判定模块。本发明通过进行数据流中断影响判定,若不进行过...
一种多模态数据处理方法及装置
本发明提供了一种多模态数据处理方法及装置,其中方法包括:针对包含多个业务模块的数据标注系统,设置一于各业务模块相独立的集中式配置中心;当数据标注系统接收到数据标注任务时,根据数据标注任务对应的任务类型,向集中式配置中心请求并获取对应的任务执...
一种基于多传感器融合的服装整理剂喷涂均匀性控制方法及系统
本申请提供一种基于多传感器融合的服装整理剂喷涂均匀性控制方法及系统。其中,该方法通过微电极阵列扫描服装表面捕获纤维取向电导率数据,经阻抗分析生成纤维间隙分布图;基于分布图调节多级电压可调电极的电压组合,生成引导整理剂渗透的定向电场梯度;构建...
一种基于动态扩散模型的多源驱动CO2浓度高时空分辨率预测方法
本发明公开了一种基于动态扩散模型的多源驱动CO22浓度高时空分辨率预测方法, 在DCRNN基础上融合OCO‑2、GOSAT等卫星观测、ERA5气象数据、植被指数NDVI及人口活动等特征,通过物理先验与动态图结构实现高精度预测。首先将多源数据...
基于深度学习与贝叶斯模型的两阶段多源降水融合方法
本发明公开了基于深度学习与贝叶斯模型的两阶段多源降水融合方法,包括收集降水产品并预处理;将降水产品和地面站点观测数据进行时间对齐,提取每个地面站点观测数据的质量控制标志;构建多个时空样本单元,并分别规范化为张量结构;基于三维卷积神经网络和卷...
一种多变量双向时序回波模型的建筑结构风振监测方法
本发明涉及一种多变量双向时序回波模型的建筑结构风振监测方法。其中,该方法包括:在建筑结构监测点同步采集异构时序数据,经硬时钟对齐得到同步时序帧;通过可编程门阵列并行执行硬件经验模态分解,统一采样率后输出高信噪比的去噪‑稳态时序包;将时序包送...
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