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一种离轴光学系统及激光雷达
本申请实施例公开了一种离轴光学系统及激光雷达。该离轴光学系统包括发射模组、接收模组和偏折元件,其中,发射模组和接收模组沿第一方向排布,第一方向垂直于接收模组的光轴;偏折元件位于接收模组的入光侧,其中,偏折元件和接收模组的光轴之间具有沿第一方...
一种基于激光雷达的抛石方量估算方法
本发明公开了一种基于激光雷达的抛石方量估算方法,其包括以下步骤:设计并安装视觉标志,并采集抛石船的模板点云;基于搭载在无人机上的激光雷达获取航道内已完成抛石装载的抛石船的船舶点云数据;将所述标志模板点云在所述船舶点云进行模板匹配,获得运载标...
一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统
本发明涉及矿山安全监测技术领域,具体涉及一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统。本方法包括以下步骤:从冒顶片帮点云数据提取不连续区域的边界框和掩模,生成完整的点云数据并分析初步形变指标;提取遮挡目标的轨迹列表和预测遮挡区域、形变趋势和...
接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达
本申请公开了一种接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达,接收驱动电路包括驱动电压输出模块;驱动电压输出模块包括阳极驱动电压输出端,与激光探测模块中的激光探测器的阳极连接,用于输出负的阳极驱动电压,且阳极驱动电压的绝对值小于激光探测器的反向击...
基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备
本发明公开了一种基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备。方法包括:获取无人叉车采集的激光雷达点云和惯性测量数据,根据惯性测量数据对激光雷达点云进行预处理;其中激光雷达点云与惯性测量数据的采集时间同步;识别预处理后的激光雷达点云特征...
一种跨散射区迁飞害虫监测方法
本说明书实施例公开了一种跨散射区迁飞害虫监测方法,涉及迁飞害虫监测技术领域,方法包括:获取由全极化雷达采集的迁飞害虫目标的全极化散射矩阵数据,基于全极化散射矩阵数据,构建融合特征集,以在融合特征集中筛选至少两个特定极化方向图特征参数,确定聚...
一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法
一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法,包括构建岸发船收HFSWR群目标回波几何模型;由岸发船收子目标时域回波信号,推导运动补偿因子和距离定标因子;根据最小熵准则估计的径向速度和径向加速度建立以相位表示的运动补偿因子;用基于一次相位对...
基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备
本发明公开了一种基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备,涉及深度学习领域。该方法包括:获取目标隧道衬砌的探地雷达脉冲信号;在将探地雷达脉冲信号去噪后,对去噪后的探地雷达脉冲信号进行傅里叶同步压缩变换,得到时频特征矩阵;将时频特征矩...
一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置
本发明提出一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置,属于阵列信号处理领域。其中,所述方法包括:将多输入多输出雷达在单个相干处理间隔内采集的回波信号构建为三阶数据张量,将该张量沿时间维度划分为多个子块,得到目标波达方向的离散估计结果;基于该...
一种用于宽带多基地雷达系统的扩展目标散射建模方法
本发明属于雷达信号处理与电磁目标特性分析技术领域,具体涉及一种用于宽带多基地雷达系统的扩展目标散射建模方法。本发明针对无人机与导弹等具有复杂运动特征的飞行器,建立多种运动类型下的统一散射模型,通过引入多基几何建模、宽带信号表达以及多类目标运...
数据处理方法、装置、车载雷达系统、车辆和介质
本公开提出了一种数据处理方法、装置、车载雷达系统、车辆和介质,其中,方法包括:确定初始波形数据,其中,初始波形数据来自传感器采集的数据;提取初始波形数据对应的目标波形特征向量表示,其中,目标波形特征向量表示被表征为数据从高维波形空间到低维特...
基于自适应稀疏建模的雷达图像复原与小目标检测方法
本发明属于目标检测技术领域,具体涉及基于自适应稀疏建模的雷达图像复原与小目标检测方法,步骤包括:采集原始雷达信号数据,通过预处理得到初始低质量雷达图像,并构建信号特征模板;进行自适应步长划分、稀疏分解、动态阈值判断,获得特征系数矩阵;利用双...
一种基于深度学习的毫米波测云仪杂波质控方法
本申请公开了一种基于深度学习的毫米波测云仪杂波质控方法,涉及气象观测数据质量控制技术领域,该方法利用深度学习技术自动学习毫米波测云仪谱数据中气象回波与杂波信号的特征,构建了一个融合空间注意力、通道注意力和跨连接注意力的谱信号分割模型,不仅考...
一种基于模式产品与深度学习的雷达回波短临预报方法
本申请公开了一种基于模式产品与深度学习的雷达回波短临预报方法,包括:S1、获取公开的天气雷达组网组合反射率数据并基于WRF模型进行数据筛选;S2、基于S1中筛选的数据进行预处理,得到雷达组合反射率样本集合以及WRF模式分析场样本集合;S3、...
雷达回波数据拓展方法及装置
本申请涉及一种雷达回波数据拓展方法及装置,该方法包括:获取基础区域的基础非雷达回波数据以及目标区域内雷达测量得到的测量回波数据,基于融合预测模型输出所述基础非雷达回波数据对应的所述目标区域的预测回波数据,最后根据所述预测回波数据以及所述测量...
一种基于小样本迁移学习的雷达目标识别方法
本发明公开了一种基于小样本迁移学习的雷达目标识别方法,将R‑D数据转换成R‑D图像,并根据R‑D数据完成对数据集的标注,构建基于R‑D图像的目标识别数据集;构建基于度量学习的小样本迁移学习模型,该模型包含特征提取模块、度量模块和分类器;通过...
一种雷达一维距离像识别方法
一种雷达一维距离像识别方法,选取距离、微多普勒以及姿态角三个维度构建HRRP张量,基于舰船HRRP数据在微多普勒域缓慢变化所带来的强时间相关性,重构三阶HRRP张量的舰船特征子空间,将重构的特征子空间送入典型分类器用以识别舰船目标。本发明利...
一种去噪的雷达脉内信号调制高精度识别方法
本发明公开了一种去噪的雷达脉内信号调制高精度识别方法,包括:步骤1,采集待识别的雷达信号,并对该待识别的雷达信号进行Choi‑Williams时频分布预处理,获得相应的Choi‑Williams时频分布的待识别的含噪声二维时频图像。步骤2,...
一种噪声背景下基于距离-方位量测的多目标检测与跟踪方法及系统
本发明属于目标检测与跟踪技术领域,具体涉及一种噪声背景下基于距离‑方位量测的多目标检测与跟踪方法,其特征在于:包括以下步骤:获取雷达回波信号;对各个目标点的雷达回波数据采用二维单元平均恒虚警检测算法进行处理,提取潜在目标点迹;对检测到的目标...
一种基于子图预处理的双基合成孔径雷达回波模拟方法
本发明提供了一种基于子图预处理的双基合成孔径雷达回波模拟方法,涉及雷达回波模拟技术领域,包括:建立双基合成孔径雷达回波信号模型;计算仿真场景中各点对应的高阶相位误差;将仿真场景划分为多个子图;构造空变相位补偿滤波器,补偿子图的高阶相位误差;...
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