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基于自适应大规模邻域搜索的多式联运路径动态规划方法
本发明涉及物流运输技术领域,公开了一种基于自适应大规模邻域搜索的多式联运路径动态规划方法,所述方法包括获取多源实时数据并预处理,提取动态扰动信息并计算扰动值,若扰动值超过预设阈值,则调整扰动节点的权重和状态,生成扰动响应节点图并进行路径连通...
用于提供对环境与数字地图的对齐的描述的方法和相关设备
一种用于提供(350)对环境与数字地图的对齐的描述的方法(300),包括:“检测(310)表示车辆环境的环境数据值集”的步骤,其中,所述环境包括静态的和/或动态的对象;“读入(320)所述数字地图”的步骤,其中,所述数字地图表示所述车辆环境...
移动设备及其状态估计方法和装置
本申请属于人工智能技术领域,具体涉及一种移动设备及其状态估计方法和装置。所述移动设备包括与设备本体活动连接的视觉单元,所述方法包括:在所述移动设备的行进过程中,获取所述设备本体的运动参数、所述视觉单元对周围环境进行图像采集得到的图像数据、以...
基于房间区域膨胀的地图生成方法
本申请公开基于房间区域膨胀的地图生成方法,包括:步骤1、对预先构建的栅格地图进行预处理,获得初始地图;步骤2、利用栅格地图中已划分出的各个模板房间区域组成总房间掩膜,再控制总房间掩膜扫描初始地图获得有效房间地图;步骤3、在各个目标房间区域内...
一种四质量水平轴MEMS陀螺仪敏感结构
本发明为一种四质量水平轴MEMS陀螺仪。包括四个敏感质量块、四个驱动质量框架、四个中间加长的敏感质量耦合梁、四个敏感质量解耦梁、两个杠杆、两个解耦质量块、中心固定锚点和矩形框架梁;中心固定锚点分别通过矩形框架梁长轴方向两端的双U型梁和矩形框...
一种微机电陀螺
本申请公开了一种微机电陀螺,包括结构相同的多个音叉,多个音叉中的每个音叉包括:第一框架;第二框架,与所述第一框架相邻;科氏力单元,分别与所述第一框架和所述第二框架耦接;驱动单元和检测单元,所述驱动单元位于所述第一框架和所述第二框架中的其中一...
微机电陀螺
本公开了提供了一种微机电陀螺,包括具有科氏力单元、驱动单元、检测单元以及多个梁结构的音叉结构,多个梁结构中的部分梁结构作为调节梁,包括主干以及分别连接在主干两端的第一弹性部和第二弹性部,第一弹性部与科氏力单元相连,第二弹性部与驱动单元或检测...
一种灌注桩钻孔垂直度检测装置
本发明涉及施工质量检测技术领域,具体地说,涉及一种灌注桩钻孔垂直度检测装置。包括架体、爬架、钻杆和螺旋板,在两侧所述爬架之间设置有将螺旋板包围的套环,所述套环内侧设置有与钻杆贴壁的垂直度检测机构,所述垂直度检测机构相对侧的套环底部设置有扩展...
一种用于建筑工程的垂直监测装置
本发明涉及一种用于建筑工程的垂直监测装置用于建筑工程的垂直监测装置,属于建筑工程检测技术领域,包括底座、双轴倾角传感器、惯性测量器、控制终端和水平校准器,双轴倾角传感器和惯性测量器由上至下依此安装于底座顶部的垂心,水平校准器平行安装于底座外...
顶管施工监测方法
本公开涉及一种顶管施工监测方法,属于顶管施工技术领域。该方法包括:在测区建立测量控制网;在顶管内壁布设测量标靶;布设扫描仪;扫描仪通过观测多个已知坐标的标靶测量到这些点的水平角和竖直角,通过后方交会原理和最小二乘法计算扫描仪所在的三维坐标;...
地铁车站施工预留钢筋BIM快速定位系统及方法
本发明涉及一种地铁车站施工预留钢筋BIM快速定位系统及方法,属于电数字数据处理下的计算机辅助建筑设计技术领域。该系统将AR模块分别与三维BIM模型构建模块、探测模块进行数据交互,三维BIM模型构建模块标定钢筋绑定位置并与激光投射模块数据交互...
天线基准镜坐标系测量标定方法及天线总装精度测量方法
本发明公开了一种天线基准镜坐标系测量标定方法及天线总装精度测量方法,标定方法包括:步骤1,利用反射、平面镜光学成像原理,确定每个基准镜镜面法线方向;步骤2,通过激光跟踪仪对基准镜的三个正交面进行点位测量,获得基准镜几何中心三维坐标;步骤3,...
一种辅助屋内环境下物探直测线放样装置及方法
本发明公开一种辅助屋内环境下物探直测线放样装置,包括基准定位模块、底座支撑模块及吸附固定模块,底座支撑模块设置在吸附固定模块上,基准定位模块设置在所述底座支撑模块上。本申请的放样方法,包括以下步骤:S1:设定物探测线延长并记录长度;S2:图...
大面积航空测绘中利用无人机布设像控点的方法
在本发明提供了一种大面积航空测绘中利用无人机布设像控点的方法,属于测绘领域,包括,第一架无人机起飞后,根据像控点布设原则选择大致的布设区域,直接飞抵该区域上空;无人机上的激光雷达朝地面不断地发射密集的激光束,形成地表的反射点云;机载微型计算...
一种基于无人船的水文地形自动化监测系统及其方法
本发明公开了一种基于无人船的水文地形自动化监测系统及其方法,涉及无人船的水文地形自动化监测技术领域,包括监测系统,所述监测系统包括:无人船子系统,包括船体、动力系统、主控系统、供电系统、数据采集单元和第一通信模块;远程控制子系统,包括手持遥...
自收发水下剖面多参量多密度光电复合传感系统
本申请公开了一种自收发水下剖面多参量多密度光电复合传感系统,涉及水下多参量传感技术领域,其包括复合缆和集成传感链,所述集成传感链和复合缆连接,所述集成传感链包括数据缆和多个传感器单元,所述数据缆上设置有多个供传感器单元对应连接的连接点,本申...
基于无人机航测的日照分析测量方法
本发明公开了基于无人机航测的日照分析测量方法,包括以下步骤:根据太阳高度角实时调整无人机飞行参数,实现动态光照补偿;采用多相机倾斜摄影采集建筑物影像数据;布设地面与立面像控点并动态调整密度;通过三维重建生成实景模型并进行曲率驱动的轻量化处理...
基于多源传感器融合的无人机土地勘测系统及勘测方法
本发明涉及无人机土地勘测技术领域,尤其涉及一种基于多源传感器融合的无人机土地勘测系统及勘测方法,包括驱动无人机的图像采集模块对目标勘测土地进行土地勘测图像的采集;基于无人机采集到的土地勘测图像的噪点分布区域定位叶片损耗位置并调整无人机在前进...
一种水利施工水平仪
本发明涉及水平仪技术领域,具体为一种水利施工水平仪,包括外壳以及设置在所述外壳上方的水平仪本体,还包括有控制板,设置在所述水平仪本体下方,外壳两侧设脚踏板,可人力施压,固定组件以传动柱、矩形块和螺纹定位杆驱动螺旋钻头旋压进入硬质土体,稳固锚...
一种智能测斜监测系统和方法
本发明提供一种智能测斜监测系统和方法,简化传感器配置流程,通过边缘节点的清除键和注册键实现传感器地址ID的批量管理:支持一键按顺序配置多个倾斜传感器的地址ID,这一设计大幅减少了技术人员的配置工作量,避免工程进度延误。边缘节点通过4G模组与...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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