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  • 本发明公开了一种刚轮、谐波减速机及工业机器人,属于传动装置技术领域,刚轮包括本体,本体具有内孔,沿内孔的轴向,内孔的内周壁依次设有第一壁面和第二壁面,第一壁面形成有内齿部,内齿部沿第一壁面的周向设置,由于第二壁面的内径大于第一壁面的内径,能...
  • 本发明涉及机械传动技术领域及方法,尤其涉及一种便于维修的高灵活性一体化减速装置,包括钢轮、柔轮、波发生器及电机组件。通过将电机输出轴与凸轮轴采用花键可拆卸连接,使电机组件与波发生器独立分体布局,实现可靠传动的同时便于拆装、更换及维护;波发生...
  • 本发明提供一种具备差速限制装置的断开装置,其中,该具备差速限制装置的断开装置包括:壳体;支撑环,被构成为在所述壳体的内部围绕小齿轮;以及离合器环,与通过执行器的驱动操作的套筒连接,当通过所述执行器操作所述套筒时,向啮合方向移动的同时,设置在...
  • 本发明提出了一种差速器总成、差速器总成的控制方法及车辆,涉及车辆制造技术领域,包括:半轴齿轮位于差速器壳体内;行星齿轮轴安装于差速器壳体内,行星齿轮可转动地套设于行星齿轮轴且与半轴齿轮啮合传动,行星齿轮形成有导流部和润滑部,润滑部形成于行星...
  • 本申请涉及变速箱控制技术领域,提供了一种液力变矩器的充油高度确定方法、装置及电子设备。该方法在变速器满足预设充油条件的情况下,根据标定充油高度发起液力变矩器的充油请求,以控制液力变矩器进行充油;在液力变矩器充油的过程中,根据液力变矩器对应的...
  • 本发明涉及一种传动机构,传动机构包括碳纤维底座、丝杆驱动组件及承载台,丝杆驱动组件固定于碳纤维底座上且连接承载台,丝杆驱动组件用于驱动承载台相对碳纤维底座移动。丝杆驱动组件在启动与停止时所需的力更小、响应时间更短,能够在支持丝杆驱动组件高速...
  • 本发明涉及一种基于曲线导轨的丝杠直线运动机构及其控制方法,基于曲线导轨的丝杠直线运动机构包括伺服电机、编码器联轴器、丝杠、第一挡板与曲线导轨,伺服电机电性连接至控制系统,丝杠与第二挡板固定连接,丝杠与螺母连接板固定连接,螺母连接板两端处的第...
  • 本申请一种中空油冷的丝杆结构,涉及电火花机床传动部件的技术领域,其包括机座,所述机座上设置有第一轴承座和第二轴承座;主输入丝杆,所述主输入丝杆的表面转动连接有第一角接触球轴承,所述主输入丝杆通过第一角接触球轴承可旋转地支承于所述第一轴承座上...
  • 本申请公开了应用于车辆控制技术领域的一种无级变速器的控制方法、装置、设备及介质。在该方法中,获取主动带轮目标推力和临界夹紧推力,如果主动带轮目标推力小于临界夹紧推力,获取稳态目标推力,根据稳态目标推力、主动带轮目标推力和临界夹紧推力,确定限...
  • 本发明提供一种电动汽车的动力传递装置,其中,该电动汽车的动力传递装置包括:第一行星齿轮组,由第一太阳齿轮、第一齿圈、第一行星齿轮及第一行星架构成;第二行星齿轮组,由第二太阳齿轮、第二齿圈、第二行星齿轮及第二行星架构成;第三行星齿轮组,由第三...
  • 本发明提供了一种多级自补偿浮动式行星减速器,属于行星减速器技术领域,所述行星减速器包括与电机连接的第一级减速组件、与第一级减速组件连接的第二级减速组件、与第二级减速组件连接的第三级减速组件以及与第三极减速组件连接的输出轴组件,其中,所述第三...
  • 本发明涉及一种紧凑型扁平化大速比行星摆线串联传动装置,所述传动装置的主体部分由一个大中空RV减速单元和一个行星减速单元组成,所述行星减速单元内嵌入RV减速单元的中空部分;所述行星减速单元的内齿圈与RV减速器的动力输出盘相连接;所述行星减速单...
  • 一种行星齿轮机构,具备被保持为能够自转和公转的多个小齿轮、以及与多个小齿轮啮合的齿圈,齿圈具备多个低刚性部即贯通孔,所述多个低刚性部在该齿圈的圆周方向上隔开规定的间隔,且齿圈的半径方向上的截面系数小,齿圈的多个齿具有基于热处理的累积间距误差...
  • 本发明公开一种谐波减速机。谐波减速机包含一柔轮、一波生成模块、一内动态刚轮、一外动态刚轮、一静态刚轮及一法兰。柔轮的外缘具有多个外齿,柔轮的内缘具有紧邻的多个内齿与一抵靠面。波生成模块机械连接抵靠面。波生成模块能用来连接一驱动装置,以驱动柔...
  • 本发明公开了一种减速装置、助力转向器和车辆。减速装置包括输出轴和角度检测机构,角度检测机构与输出轴连接,输出轴带动角度检测机构转动,角度检测机构检测输出轴的转动状态,并将检测结果发送至电机电控机构。本发明通过角度检测机构检测输出轴的转动状态...
  • 本发明公开了一种可调节底座的减速机,涉及减速机技术领域,包括齿轮减速箱,其包括沿竖直方向转动连接在箱体内部中心的输出轴;倾角调节组件,其包括转动连接在箱体底部的上圆筒,以及转动连接在上圆筒底端口的下圆筒,其中,上圆筒的底端口和下圆筒的顶端口...
  • 本申请涉及减速机技术领域,尤其是涉及一种OHT天车用直轴减速机,包括外壳体、输入组件、输出组件和传动组件;所述输入组件包括转动设置在外壳体内壁的输入轴;所述输出组件包括转动设置在外壳体内部并贯穿外壳体的输出轴;所述传动组件包括转动设置在外壳...
  • 本发明公开了一种可显示振动大小的旋转永磁阻尼吸振器,包括支架、正交交叉的滚珠丝杆、交叉处支点块及各丝杠两端的旋转惯性阻尼机构,所述机构包含惯性轮、永磁转子、定子绕组以及连接整流桥、电阻和多电压LED灯珠并联发光器件的耗能组件;本发明结构简单...
  • 本发明公开了一种摩擦阻尼减震器及工作方法,包括下驱动轴,所述下驱动轴的台肩处设有轴承托架,所述轴承托架的上方设有轴承定子,所述轴承定子的上方依次设有两组阻尼器组件,两组阻尼器组件之间的连接部设有扭矩螺钉及弹簧,两组阻尼器组件的结构相同、方向...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的振动阻尼装置(1),包括:扭矩传递板(2);两个可旋转地连接的引导元件(3),所述引导元件(3)沿着旋转轴线(X)同轴并且定位在所述扭矩传递板(2)的任一侧上;螺旋压缩弹簧(4),借助于定位在所述弹簧的端部上的座...
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