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  • 本发明公开了一种吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及吊装姿态等技术领域,吊装姿态预测方法包括:基于目标对象的区域划分构建目标对象的三维模型;基于三维模型提取关键模态并构建姿态降阶模型;基于当前吊装路径获取重力参数;基于重力参数和...
  • 本申请公开了一种六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取输入的RGB图像中多个组件的一级掩码物体外接框,进行实例分割,生成每个组件的二级掩码;基于预设组件知识库确定每个二级掩码的组件类别,并...
  • 本申请涉及无人机图像处理与地理定位技术领域,尤其涉及一种基于图像分割的目标定位方法和系统。方法包括:接收图像采集装置发送的目标图像和无人机发送的位姿信息;目标图像从目标对象的原始图像分割得到;将目标对象在目标图像中的坐标,转换为图像采集装置...
  • 本发明涉及医学影像处理与分析技术领域,具体为一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法。该方法包括:获取患者CT及核磁影像,采用ANTs算法(适配颅骨、脑膜等刚性结构,配准精度优于常规方法)完成多模态影像配准融合;基于含临床确诊影像及漏点标注的金标...
  • 本发明公开了一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统,其中方法包括:通过岸基相机标定与逆透视映射(IPM)方法生成鸟瞰视图(BEV);将电子海图(ENC)数据投影至同一平面坐标,并以岸线、固定航标等要素作为参考进行在线校准,抑制外...
  • 本发明公开了基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法,涉及深度学习技术领域,收集目标区域各个目标物品的图像数据,根据所收集的图像数据建立数据训练样本和数据校验样本,构建双目摄像机各个坐标系之间的转换关系,获得双目摄像机的畸变系数、内参数矩阵...
  • 本发明提供一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法,涉及机器人领域和机器视觉领域,硬件系统包含六轴机械臂、3D视觉相机以及Mig焊枪模型,首先从正上方拍摄工件截面获取焊缝大致所在位置,然后移动机器人到达提取的焊缝拍照位姿,相机再次拍...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置,其中,方法包括:对采集的视觉图像进行稀疏点云重建、稠密点云重建、网格重建、纹理贴图、尺度标定中的至少一种处理,以得到排水管道的真实三维模型;基于真实三维模型,...
  • 本发明公开提供一种基于旋转收缩的凸包算法优化及适用性分析方法,包括如下步骤:步骤1,旋转收缩预处理策略处理点集;步骤2,凸包计算。本发明首先执行过滤操作,删除点集中大量非凸包点,并基于经典凸包算法计算凸包,构建一种基于旋转收缩的凸包算法优化...
  • 本发明公开了一种基于点应(DianView)软件的玉米花粉粒识别和周长、面积计算方法,属于作物种质资源鉴定与育种技术领域。该方法首先采集玉米雄穗中部花粉并低温保存,经I22‑KI染色后在显微镜下成像,随后将图像导入DianView软件,利用...
  • 本申请公开了基于前节OCT的白内障超声乳化术后角膜厚度检测方法,涉及图像分析技术领域。该方法包括:基于区域生长算法和初始角膜厚度数据,将所述角膜划分为多个第一区域;基于各个第一区域,获取第二区域;基于所述第二区域,获取多个部分边界;基于各个...
  • 本发明公开一种基于智能手机单张图像的建筑高度估计方法,包括:提取消失点及特征线,并融合断裂的特征线;按照与消失点的对应关系对特征线进行分组,为每个建筑边筛选出至少一条候选建筑边界线,将各个候选建筑边界线的交点定义为候选角点;根据候选建筑边界...
  • 本申请提供的光伏可安装场地的面积确定方法、装置及电子设备,该方法首先获取光伏可安装场地的多源地理信息数据,然后根据多源地理信息数据确定光伏可安装场地的平屋顶建筑信息和坡屋顶建筑信息,从平屋顶建筑信息中提取出平屋顶建筑轮廓数据,采用预设的时空...
  • 本申请提供一种基于生成对抗网络的前列腺MRI体积自动计算方法、系统、电子设备及存储介质,涉及生成对抗网络技术领域获取目标对象反映解剖结构的第一类图像和反映血管分布的第二类图像,将两类图像的体素进行空间坐标对齐并整合,形成多模态图像集。通过注...
  • 本申请实施例公开了一种晶圆几何形貌测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待测量晶圆的规格参数以及图像数据,规格参数由用户通过人机交互界面进行预先输入;基于规格参数以及图像数据,按照预先定义的WGM算法的步骤以及函数输入输出接口映射...
  • 本申请涉及一种物体体积确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质,涉及物流技术领域。所述方法包括:获取物体的图像;图像包括参考物体区域,参考物体区域通过对图像中的物体的框选得到;确定图像中的所有平面,基于各平面与参考物体区域之间的相似性,在各...
  • 本发明提供了一种IGBT基板弧度的测量方法,包括:采集IGBT基板表面的三维点云,剔除三维点云中的离群点并执行下采样操作,得到每个点的法向量;使用每个点的法向量构建连续网格,基于预设平面提取法向量与预设平面交点的集合,并基于集合进行圆弧拟合...
  • 本发明涉及半导体技术领域,特别涉及一种版图的修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一初始版图和第二初始版图;第二初始版图用于对第一初始版图成型的图形进行分割;确定第一初始版图中第一目标区域的尺寸信息;第一目标区域为第一初始版图...
  • 本申请涉及计算机视觉领域,提供基于计算机视觉计算管道流量的方法、装置及存储介质,方法包括:获取在目标管道的管道口的目标视频流,目标视频流包括流动流体和至少一种漂流对象;基于计算机视觉算法从目标视频流获取管壁掩码图像和流动流体掩码图像;根据管...
  • 本发明公开了一种基于MRI的个性化心脏模型心房壁厚度测量方法,属于心脏医学领域。该方法利用MRI图像建立个性化心脏模型,并分割心房内膜和心房外膜,利用Laplace‑Dirichlet参数化方法为心房壁的各空间点分配透壁数值,基于透壁数值将...
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