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最新专利技术
  • 一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法
    一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法_西北师范大学_202511984132.7
    本发明涉及导航定位技术领域，具体公开了一种基于粒子群优化的RTK与IMU融合状态估计方法，包括以下步骤：先利用RTK设备和IMU传感器同步采集不同环境下的原始数据并进行预处理操作；基于自适应卡尔曼滤波算法构建融合状态估计模型，并动态调整融合...
    2026-05-10
  • 基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备
    基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备_中煤科工开采研究院有限公司_202511971669.X
    本发明涉及煤矿综采工作面智能化检测技术领域，公开了基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备，包括以下步骤：利用端头机械限位装置确立物理基准并同步采集结合点坐标、雷达点云及惯导姿态等多维数据；利用雷达点云拟合的相对倾角与惯导绝对俯仰...
    2026-05-10
  • 一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统
    一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统_南京坤宇传感科技有限公司_202511770340.7
    本发明涉及一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统，涉及运动捕捉技术领域，包括以下步骤，采集运动目标的原始运动数据，并进行滤波去噪处理，获得滤波后运动数据。基于该数据提取运动特征参数，结合特征参数进行运动阶段划分，得到运动阶段划分结果。根据划...
    2026-05-10
  • 一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法
    一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法_辽宁工程技术大学_202511543470.7
    本发明公开了一种基于九轴微惯性测量单元的自适应抗干扰非线性姿态估计方法，适用于自主飞行器等动态平台，属于惯性导航和姿态估计技术领域。该方法通过构建混合状态框架的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波器(RACKF)，将陀螺偏差作为加性状态进行估计与补偿，...
    2026-05-10
  • 基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法
    基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法_青岛虚拟现实研究院有限公司_202511518991.7
    基于语义锚点的AR头显六自由度定位精度提升方法，涉及头显定位技术领域，包括以下步骤：获取图像序列和惯性数据流；对图像序列进行处理，检测识别语义锚点物体，具有三维几何模型和物体物理尺寸，提取视觉特征点数据；基于物体物理尺寸，计算物体观测位姿，...
    2026-05-10
  • 基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置
    基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置_武汉大学_202511431647.4
    本发明公开了一种基于自适应特征泛化的多模式IMU数据重建与速度估计方法及装置，通过动态滑动窗口采集的IMU数据，构建在不同佩戴方式和行进状态下采集数据的共享特征，解决运动模式差异导致的特征差异问题。通过卷积神经网络对不同模式下的IMU传感器...
    2026-05-10
  • 惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质
    惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511253185.1
    本申请公开了一种惯性测量单元的零偏补偿方法、装置、设备及存储介质。惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述方法包括：获取原始测量数据，原始测量数据包括所述加速度计在空间各轴的三组测量数据及所述陀螺仪在空间各轴的三组测量数据；分别生成每组测量数...
    2026-05-10
  • 一种融合线形信息的视觉惯性里程计方法、存储装置和电子设备
    一种融合线形信息的视觉惯性里程计方法、存储装置和电子设备_河南大学_202410451474.1
    本发明公开了一种融合线形信息的视觉惯性里程计方、存储装置和电子设备法, 旨在解决公路驾驶中低纹理、动态场景下传统视觉惯性里程计所面临的困难。公路上的车道线与路标杆具有标准的线形状，该发明利用深度学习识别线形信息，提取线形点，通过双目相机根据...
    2026-05-10
  • 一种模型数据混合驱动的偏振地磁复合定向方法
    一种模型数据混合驱动的偏振地磁复合定向方法_湖南云箭集团有限公司_202511528520.4
    本发明公开了一种模型数据混合驱动的偏振地磁复合定向方法，采集大气偏振和载体磁场信息后，计算初始航向角；基于地磁定向方法及其误差模型定义状态方程，并结合偏振相机数据建立量测方程，利用UKF初步估计复合定向系统的航向角；引入双向时序增强网络模型...
    2026-05-10
  • 高旋飞行体标量地磁自寻地与瞬变滚转角测量方法、装置及系统
    高旋飞行体标量地磁自寻地与瞬变滚转角测量方法、装置及系统_北京理工大学_202511330016.3
    本公开提供了一种高旋飞行体标量地磁自寻地与瞬变滚转角测量方法、装置和系统。该方法包括：采用双轴磁阻传感器，测量正交双轴地磁强度数据；基于地磁数据内在约束和飞行体滚转运动特性约束，对测量的正交双轴地磁强度数据进行自补偿；对自补偿的正交双轴地磁...
    2026-05-10
  • 一种提升星敏感器姿态测量精度的方法及装置
    一种提升星敏感器姿态测量精度的方法及装置_北京控制工程研究所_202511533423.4
    本发明公开了一种提升星敏感器姿态测量精度的方法及装置。方法包括：提取星敏感器获取的当前帧图像中的恒星星点，并计算每个星点的原始位置和原始信噪比；针对每个恒星星点，均基于三角形匹配法与恒星星库进行匹配，得到多个识别星；针对每个识别星，均判断前...
    2026-05-10
  • 面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法
    面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法_湖南艾博特机器人技术有限公司_202512022540.0
    本发明属于AGV定位技术领域，公布了面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法，包括以下步骤：S1，多传感器数据采集；S2，双时域地图构建；S3，动态掩膜生成；S4，多传感器融合定位；S5，子图动态管理；S6，单线激光的动态检测特化，本...
    2026-05-10
  • 一种智能头戴设备及导航方法
    一种智能头戴设备及导航方法_潍坊环境工程职业学院_202511805130.7
    本发明涉及一种智能头戴设备及导航方法。创造了一种直观、即时的导航信息传递机制。本发明旨在利用人体天然的触觉空间感知能力，将抽象的导航指令映射为一种本能且无需思考的方位感。通过在不同物理位置设置触觉提示，以近乎条件反射的速度和理解度接收导航信...
    2026-05-10
  • 定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品
    定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511794866.9
    本公开涉及一种定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品。该定位方法包括：确定待定位载体的初始位姿，完成待定位载体的初始位姿与地理位姿的对齐；以全局定位模式进行待定位载体的全局定位；在全局定位过程中实时检测环境变化；在检测到环境退化的情况下，...
    2026-05-10
  • 一种增量点云地图构建方法
    一种增量点云地图构建方法_合肥工业大学_202511768203.X
    本申请涉及增量点云地图构建方法技术领域，具体公开了一种增量点云地图构建方法，旨在解决现有建图方法效率低、重复计算量大及融合精度不足的问题。该方法包括：基于激光雷达与惯性测量单元构建初始基准地图；通过平滑度参数提取当前帧与基准地图的边缘及平面...
    2026-05-10
  • 地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质
    地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质_智铖造(北京)科技有限公司_202511668542.0
    本申请涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。获取机器人在管道内的速度数据，以及机器人所处管道环境的视觉数据和点云数据；根据速度数据确定机器人的第一预测位姿，根据视觉数据确定机器人的第二预测位姿，以及根据点云数据确定机器人的第三预...
    2026-05-10
  • 一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置
    一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置_北京科技大学_202511664799.9
    本发明提供一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置，涉及自动驾驶、移动机器人技术领域。该方法包括：对于室内环境下的移动机器人通过传感器数据采集模块采集传感器数据，输入到前端数据处理模块得到处理后的传感器数据，输入到环境场景识别模块...
    2026-05-10
  • 考虑传感器外参数变化的车辆定位方法及装置
    考虑传感器外参数变化的车辆定位方法及装置_湖北文理学院_202511638135.5
    本申请涉及汽车驾驶领域，提供了一种考虑传感器外参数变化的车辆定位方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，方法包括：基于激光传感器对环境标识进行识别，获取环境标识在世界坐标系中的第一激光点云数据；基于第一激光点云数据和车辆在世界坐标系中的...
    2026-05-10
  • 一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法
    一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法_武汉大学_202511632696.4
    本申请实施例公开了一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法，涉及摄影测量与遥感定位技术领域，靶标无人机端包括边缘计算模块、微控制器以及灯光模块，该方法包括：边缘计算模块获取靶标无人机的位置信息，对位置信息进行编码得到编码后的数据序列，基于数...
    2026-05-10
  • 一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法
    一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法_浙江远望土地勘测规划设计有限公司_202511617416.2
    本发明涉及测绘定位技术领域，尤其是一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法，包括定位感知模块、姿态与偏移测量模块、声速剖面测量模块、数据处理单元、通信与存储模块，定位感知模块、姿态与偏移测量模块和声速剖面测量模块的数据均通过通信与存储模块传...
    2026-05-10
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