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一种滚珠定心-螺旋桨推进式海缆巡检机器人及方法
一种滚珠定心‑螺旋桨推进式海缆巡检机器人及方法,包括主舱、气囊、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一检测罩、第二检测罩、滚珠和螺旋桨推进单元;所述气囊设于主舱的下部;所述第一伸缩杆连接于所述主舱的前端,所述第二伸缩杆连接于主舱的后端;所述第一检测罩...
一种基于压电驱动的仿虾水下机器人及其工作方式
本发明属于压电作动及水下机器人领域,公开一种基于压电驱动的仿虾水下机器人及其工作方式,属于压电作动及水下机器人领域。该机器人包含依次连接的若干腹足驱动单元、尾腹足驱动单元、尾舵驱动单元,第一腹足驱动单元、第二腹足驱动单元、尾腹足驱动单元结构...
一种面向核岛水池异物的具有混联机械臂的水下打捞机器人以及混联机械臂
本发明涉及一种面向核岛水池异物的具有混联机械臂的水下打捞机器人以及混联机械臂,其解决了现有核电水下打捞机器人的机械臂构型较为简单、搭载的打捞工具较为单一,在面对水池边角区域及形态多样的异物时打捞成功率低的技术问题;其包括水下机器人和混联机械...
基于多模态信息融合的中华鲎探测水下机器人及控制方法
本发明公开基于多模态信息融合的中华鲎探测水下机器人及控制方法,属于水下探测技术领域。该水下机器人包括机器人本体,机器人本体上设有多个摄像头和多个声呐,机器人本体的两侧对称分布波动鳍,机器人本体的尾部设有舵,机器人本体下方设有机械臂,机器人本...
一种水下作业用的可调节式绑扎装置
本发明提供一种水下作业用的可调节式绑扎装置,包括主体部、连接于主体部的调节组件和连接于调节组件的绑扎组件,调节组件包括使绑扎组件相对主体部伸缩、沿伸缩的轴旋转、绕伸缩的末端转动及沿转动的径向平移的调节结构,绑扎组件包括连接于调节组件末端的绑...
一种救生圈及快速释放装置
本发明公开了一种救生圈及快速释放装置,涉及船舶救生器械技术领域,包括船体以及固定在船体侧边的释放通道,还包括救生圈;设置在救生圈本体外壁的转动组件,用以使救生圈本体在受到绳索牵引的同时可在释放通道内转动释放;设置在释放通道靠近船体一端的牵引...
一种海上救援系统
本发明公开了一种海上救援系统,包括飞盘式救生圈和救生圈捕回装置,所述飞盘式救生圈包括环形浮体和水溶性薄膜系统,所述水溶性薄膜系统包覆整个所述环形浮体的外部,所述水溶性薄膜系统在位于所述环形浮体内环范围内设有充气口,所述环形浮体的纵截面为两个...
一种救生船
本发明公开了一种救生船,涉及水上救生设备技术领域,包括方管骨架,所述方管骨架外包裹有聚苯乙烯泡沫板,所述方管骨架和所述聚苯乙烯泡沫板构成救生船的船体,所述救生船的船体外表面喷涂有防护层。本发明提供的救生船不易沉没:聚苯乙烯泡沫板的闭孔结构确...
新型高效干船坞引船系统
本发明属于船舶工程技术领域,具体公开了新型高效干船坞引船系统,包括布置在船坞两侧坞墙上的引船系统,所述引船系统相对船坞中心线对称布置,引船系统下方设置有轨道,每侧的引船系统设置有两组,两组引船系统共用一个轨道,每组引船系统均包括绞车、主动引...
新型浮船坞牵引系统
本发明公开了一种新型浮船坞牵引系统,其包括轨道,轨道上设有移船小车;移船小车包括车架,车架上设有电机、随动齿轮、小车车轮和电机驱动的驱动齿轮;随动齿轮设于驱动齿轮下方,驱动齿轮和随动齿轮啮合;小车车轮和随动齿轮通过水平轴固接;车架上固设有第...
一种基于多源信息融合与AI决策的船舶智能驾驶辅助系统
本发明涉及船舶智能驾驶技术领域,公开了一种基于多源信息融合与AI决策的船舶智能驾驶辅助系统,包括多源信息采集模块、信息数据处理模块、信息融合处理模块、AI决策计算模块和人机交互模块,该基于多源信息融合与AI决策的船舶智能驾驶辅助系统通过多源...
一种低能耗的船艇智能滑行控制方法
本发明属于船艇航行控制技术领域,特别涉及一种低能耗的船艇智能滑行控制方法。本方法根据船艇航行姿态记录船艇滑行状态下的起滑最小功率值;本方法自船艇启动后自行运行,识别船艇的油门控制;所述油门控制包括与所述起滑最小功率值对应的最小起滑油门点,若...
一种海洋浮式结构物数字孪生系统及其构建方法
本发明涉及海洋工程领域,公开了一种海洋浮式结构物数字孪生系统及其构建方法,包括:现场监测模块,在浮式结构物现场采集数据建立信息数据集;参数评估模型用于对真实海洋环境参数进行评估,对在位海洋浮式结构物损伤评估;预警预测模块,短期预测基于实时监...
一种智能船运动状态与能量分配协同优化控制方法与系统
本发明公开了一种智能船运动状态与能量分配协同优化控制方法与系统,包括:采集并预处理船舶运行数据和通航环境数据,基于该数据构建全回转电力推进智能船运动模型与能耗模型,分别预测运动状态参数和计算燃油消耗量;以船舶航次总油耗最低为优化目标,航行时...
一种无人驾驶船舶抗风浪系统和方法
本发明揭示了一种无人驾驶船舶抗风浪系统,无人驾驶船舶上安装有抗风浪传感器,所述抗风传感器包括风速风向传感器、船体姿态传感器、差分GPS、水流流速传感器和水压传感器,所述抗风浪连接并输出感应信号至数据融合模块,所述数据融合模块连接并输出融合信...
一种光伏板安装装置
一种光伏板安装装置。目前由于处于漂浮于水面,安装装置会受到风浪的影响导致设备发生摇晃,需要耗费角多时间调节安装位置,影响了安装效率。本发明包括:夹槽框架,所述的夹槽框架夹持并滑动连接在槽钢架上,所述的夹槽框架与转动支撑架可转动连接,所述的转...
一种自升式平台侧推安装方法
本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了一种自升式平台侧推安装方法,包括如下步骤:1划分艏部侧推与周围曲面船体结构划分为同一个船体结构分段;2根据船厂船体分段合拢时间节点,作为侧推到货时间;3将侧推划分为七大块,分批次制造和供货;4根据图纸...
一种船舶大型喷水推进流道的施工方法
本发明公开了一种船舶大型喷水推进流道的施工方法,属于船舶生产技术领域,解决现有喷水推进流道施工方法生产精度差的技术问题。方法包括以下步骤:步骤1.施工准备与基准确立,施工准备包括图纸消化、根据图纸编制施工工艺、设计必要的工装;基准确立具体为...
一种LNG船货舱舷侧工艺孔开孔方法
本申请公开一种LNG船货舱舷侧工艺孔开孔方法,本申请中的方法依次包括:在设计阶段,从舷侧分段中剥离出工艺孔小分段,套料工艺孔小分段和舷侧分段的部件;同胎架建造工艺孔小分段与舷侧分段;从舷侧分段剥离工艺孔小分段,上门架运输涂装两个分段;将工艺...
一种节能导轮结构分析中的水动力载荷映射加载方法
一种节能导轮结构分析中的水动力载荷映射加载方法,首先提取缩尺模型CFD分析获得的水动力载荷,并表示为平均压力和脉动压力的形式,由缩尺模型到实尺度模型的数据转换,水动力载荷数据的格式化处理,载荷到结构的映射处理与施加。从载荷施加方式上考虑,为...
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