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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及废液收集领域,尤其涉及一种报废汽车拆解用废液收集设备,包括框架组件、连接在框架组件上的抽吸与预过滤组件、连接在抽吸与预过滤组件上的精过滤与分离组件、连接在精过滤与分离组件的废液储存组件以及连接在框架组件上的安全与监测组件。本发明通...
  • 本发明提供一种客车免配钻装配工艺,涉及客车装配领域,针对目前客车内饰板和车身骨架之间采用单一、静态的刚性连接结构与复杂、动态的装配环境不匹配的问题,通过前期的热膨胀系数差异规划,确保了孔位布局能够适应冬夏温差变化,内饰板在温度变化时有足够的...
  • 本发明提供了一种可调节拖拉机底盘组装载具装置,涉及拖拉机组装技术领域,包括承载架、活动架、第一固定架和第二固定架,承载架的底端一侧设置有旋转电机,第一固定架和第二固定架的内腔两侧均固定连接有用于支撑底盘的支撑组件,第一固定架的中部固定连接有...
  • 本发明属于厢式冷藏车厢体加工技术领域,具体涉及一种厢式冷藏车半自动化生产线的生产方法,生产方法包括以下步骤:S1:前处理工序:通过工业机器人配合视觉检测系统完成原材料自动上料;S2:预合成工序:对厢体进行初步装配;S3:外包装组装工序:对厢...
  • 本发明涉及汽车悬架技术领域,提供了一种带侧倾工况的扭力梁悬架运动机构及其搭建方法。带侧倾工况的扭力梁悬架运动机构的搭建方法包括以下步骤:S1:根据对标或平台开发获得的硬点信息将零件导入到CATIA DMU模块;S2:导入辅助零件并作出侧倾中...
  • 本发明公开了一种物流机器人的运输装置,其技术方案要点是,包括:底座,所述底座的底面开设有底槽,所述底槽的内部固定安装有两个驱动电机,所述驱动电机输出轴的外壁固定安装有车轮;在使用时可通过将底柱与安装槽进行套设,此时的弹簧会收缩通过顶块贴合托...
  • 本发明公开的一种硬质安全围栏搬运车,包括移动小车,移动小车左右外侧均设有摆动板,所述移动小车两侧板上均并列的设有两个与台阶拐角配合的第一卡槽,所述摆动板上均并列的设有两个与台阶拐角配合的第二卡槽,移动小车两侧板两端均设有摆臂,所述摆臂一端与...
  • 本申请属于拖拉机的技术领域,具体地涉及一种拖拉机的辅助装置、拖拉机和翻越方法,该辅助装置包括辅助轮和驱动组件,其中,辅助轮能够绕拖拉机的后轮周转,辅助轮的轮轴与后轮的轮轴相互平行,辅助轮的周转平面与后轮的自转平面相互平行;驱动组件用于驱动辅...
  • 一种丝杠与绳驱耦合的低能耗六足机器人及运动控制方法,涉及机器人设计领域。现有的六足机器人采用多电机协同控制,增加控制难度与结构复杂程度的问题。本发明包括机身、腿部机构、大腿驱动机构和小腿驱动机构,腿部机构设有六个并左右对称布置于机身的两侧,...
  • 本发明提供了一种家用多功能的四足机器人,包括四足机器人本体,所述四足机器人本体下表面设置有左侧面敞开的置物箱,所述四足机器人本体上表面设置有固定块,所述固定块上表面设置有支撑板,所述支撑板上表面设置有用于放置物品的放置件,所述支撑板上左端设...
  • 本发明涉及一种多运动模态的轮腿移动机器人,包括:基座,所述基座的底部设置有支架;侧摆关节,所述侧摆关节的个数为多个,每个所述侧摆关节安装在所述支架的端部,每个侧摆关节包括差动驱动箱,所述差动驱动箱至少包括用于传动的动轴齿轮系、髋关节传动轴系...
  • 本发明涉及一种壁面爬行与空间飞行一体化机器人及其工作方法,所述机器人包括机器人机架、爬行驱动单元、飞行机架、多个旋翼动力单元、多个矢量调节机构、导航模块以及主控模块;通过将多旋翼的矢量推力控制与麦克纳姆轮的全向移动能力深度融合,利用旋翼产生...
  • 本发明公开了一种用于攀爬电力角钢塔的机械爪,包括基座、夹紧机构和压紧机构,夹紧机构与压紧机构均设置于基座上,夹紧机构包括两个呈镜像对称设置的夹爪;夹爪朝向基座的一端设置有沿竖直方向延伸的滑杆,基座的平面上对称设置有两个第一滑槽,两个第一滑槽...
  • 一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人,涉及机器人领域。现有弹跳机器人采用连杆传动机构导致整体笨重,不利于轻量化与紧凑化的设计。本发明的足部可支撑于地面;支撑座位于足部的上方;弹射机构的一端与支撑座连接,另一端与足部活动连接;绳驱机构至少...
  • 本发明涉及电力架空输电线巡视及检修技术领域,具体涉及一种模块化巡线机器人及越障方法,机器人包括平台,所述平台上方转动连接有至少一件横向套,所述横向套连接有至少两套跨越模块,每套跨越模块的上部均上下滑动连接有一套驱动模块,每套跨越模块的下部均...
  • 本发明公开了一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法,属于煤矿井下智能巡检技术领域,包括:机身,机身具有实时采集巷道参数与支护状态信息的采集单元;多条机械腿,多条机械腿沿机身的周向布置,并与机身可摆动连接;机械腿的末端设置有与...
  • 一种履带支重轮轴(300)包括主体,该主体包括限定旋转轴线(204)、径向方向(208)和围绕该旋转轴线(204)设置的周向方向(206)的回转表面。该主体还限定沿着该旋转轴线(204)设置的近侧轴向端(310),邻近该近侧轴向端(310)...
  • 本发明公开了一种防腐用除锈机器人及其施工方法,属于除锈装置技术领域,装置包括履带组件、用于支撑履带组件的支撑体、安装在支撑体上的装置本体,装置本体上安装有打磨组件,支撑体上安装有第一电机,第一电机的输出端连接有链轮;履带组件包括平行设置的两...
  • 本申请提供一种适用于梯级茶园的农机作业装置,涉及农业机械领域,其包括履带总成,设置有两组,两组履带总成平行且间隔设置;架体,位于两组履带总成上方,所述架体包括框体、升降滑移设置在框体两侧的两组滑轨和分别控制两组滑轨独立升降滑移的两个控制件,...
  • 本发明提供了一种丘陵山地无损伤换行农用底盘及跨垄换行方法,包括框架、滚珠丝杆滑台、履带底盘、旋转型脚轮调整块、电动推杆、方形伸缩臂、电控箱和工业摄像头和控制器;控制器根据工业摄像头采集的图像信息确定换行位置;控制方形伸缩臂向外延伸、并控制电...
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