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最新专利技术
  • 一种具有原位清点功能的医用棉片
    一种具有原位清点功能的医用棉片_丽水市人民医院_202511602041.2
    本发明目的在于提出一种具有原位清点功能的医用棉片，涉及医疗器械技术领域，在片板上放置脑棉片，并通过密封膜罩住，并在片板上设置盖板罩住密封膜的切口从而实现脑棉片的独立密封；通过若干片板活动连接成一块可折叠收展的放置板，极大节约了空间，且方便使...
    2026-02-07
  • 一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统
    一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统_郑州大学第一附属医院_202511247561.6
    本申请提供了一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统，所述一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件包括：分层托盘、封装包、智能感应标签以及压力反馈穿刺针；其中所述分层托盘包含有分为消毒区、穿刺区以及固定区域；封装包为真空无菌包装；智能感应标签内置...
    2026-02-07
  • 护套、手术器械护套组件与手术系统
    护套、手术器械护套组件与手术系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202411005424.7
    本申请公开了一种用于手术器械的护套、手术器械护套组件与手术系统。护套包括套管、第一连接器与第二连接器；第一连接器与第二连接器中的一个用于连接器械杆，另一个用于连接套管；在锁定状态下，第二连接器套设于第一连接器的第一连接端部的外侧，并压紧第一...
    2026-02-07
  • 手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统
    手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411009886.6
    本申请涉及一种手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统。所述系统包括第一确定模块和控制模块。其中，第一确定模块，用于确定手术机器人中持镜臂的内窥镜的第一位姿待变化量。控制模块，用于根据第一位姿待变化量和手术机器人的远心点的位置信息，控制手...
    2026-02-07
  • 用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946971.9
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统，多个运动臂包括主运动臂和至少一个从运动臂，多个运动臂分别包括至少一个关节，方法包括：确定主运动臂的控制点的目标位姿；基于主运动臂的控制点的目标位姿以及主运动臂的控制...
    2026-02-07
  • 用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946947.5
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括移动站，移动站包括基座和设置在基座上的至少一个运动臂，基座和/或至少一个运动臂包括至少一个关节，控制方法包括：获得操作信息；获得至少一...
    2026-02-07
  • 机器人系统的运动控制方法、机器人系统及计算机设备
    机器人系统的运动控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946929.7
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种机器人系统的运动控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括主运动臂和至少一个从运动臂，方法包括：获得主运动臂的远程运动中心与控制参考点的第一位姿关系；确定主运动臂的控制参考点的目标位姿；基于...
    2026-02-07
  • 用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946901.3
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括主运动臂和至少一个从运动臂，控制方法包括：获得操作信息；获得主运动臂的远程运动中心与主运动臂的控制点的第一位姿关系；以及基于操作信息、...
    2026-02-07
  • 多模式组织处理的智能自动化机器人系统
    多模式组织处理的智能自动化机器人系统_杭州汉思机器人科技有限公司_202511934475.2
    本发明属于智能自动化机器人领域，尤其是多模式组织处理的智能自动化机器人系统，包括机器人集成基座和安装在机器人集成基座上的多轴机器人机械臂，所述多轴机器人机械臂的末端搭载有末端执行器总成，末端执行器总成的下方设置有一个躺有患者的患者支撑床。本...
    2026-02-07
  • 骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品
    骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品_冯青_202511879249.9
    本发明实施例公开了一种骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品，属于医疗设备领域。该方法包括：获取影像数据与过程参数数据，影像数据包括针对目标对象预定部位的术前影像数据与当前时刻下的术中CBCT图像，过程参数数据包括当前注射速率与当前...
    2026-02-07
  • 一种手持式手术机器人的设计
    一种手持式手术机器人的设计_电子科技大学_202511511344.3
    本发明公开了一种手持式手术机器人的设计，包括线性驱动器、形状记忆合金钳、提取物回收袋、微型移动站、电动镊子、微型电机和手持手术机器人外壳。线性驱动器和两个微型电机分别安装在外壳内部和微型移动站上，提取物回收袋固定在形状记忆合金钳上，安装在线...
    2026-02-07
  • 驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法
    驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法_瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司_202411020002.7
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法。驱动盒包括盒体和检测件。盒体穿设有多个驱动轴，每个驱动轴上均沿轴向滑动连接有浮动组件，浮动组件处于第一位置处，浮动组件伸出盒体的一端能与适配器抵接，适配器与浮动组件在安装...
    2026-02-07
  • 手术机器人及其控制方法
    手术机器人及其控制方法_深圳康诺思腾科技有限公司_202411007725.3
    一种手术机器人及其控制方法，所述手术机器人包括持械臂，所述持械臂上持握有手术器械，所述手术器械可插入套管；所述方法包括：控制所述手术器械在所述套管内朝向第一方向运动，并记录所述手术器械在所述第一方向上达到最大运动范围时到达的第一位置；所述第...
    2026-02-07
  • 多模态影像融合的脊索瘤侵袭边界实时导航系统
    多模态影像融合的脊索瘤侵袭边界实时导航系统_首都医科大学附属北京天坛医院_202511959202.3
    本发明涉及医疗器械领域，公开了多模态影像融合的脊索瘤侵袭边界实时导航系统，该系统包括集成式光流声探测探针、光学定位追踪装置、气动负压控制装置、扫频光学相干断层扫描主机、增强现实显示终端及主控计算机终端；主控计算机终端获取并融合由气动负压控制...
    2026-02-07
  • 一种骨科手术导航系统及方法、电子设备
    一种骨科手术导航系统及方法、电子设备_北京天智航医疗科技股份有限公司_202511582368.8
    本发明提供了一种骨科手术导航系统及方法、电子设备，所述系统包括结构光相机、手术规划模块、配准注册模块以及导航引导模块，其中，结构光相机用于实时采集术中目标截骨区域的深度图像；手术规划模块用于基于患者的术前医学影像数据进行目标截骨区域的手术规...
    2026-02-07
  • 一种手术导航系统及方法
    一种手术导航系统及方法_重庆博仕康科技有限公司_202511314567.0
    本申请提供一种手术导航系统及方法，由磁定位模块根据获取的手术器械的结构特性确定目标磁场修正量，根据目标磁场修正量对磁场传感器获取的磁场测量数据进行修正，得到目标磁场数据，基于目标磁场数据确定磁场传感器在磁定位模块的磁坐标系下的第一坐标，导航...
    2026-02-07
  • 用于生成供用于患者的口内导航的模型的方法和系统
    用于生成供用于患者的口内导航的模型的方法和系统_士卓曼研究院股份公司_202510907447.5
    一种用于由一个或多个计算机处理器生成供用于患者口腔的辅助导航的3维模型(10D)的计算机实施方法(100)，所述方法至少基于所述患者口腔的解剖区域的第一扫描，所述方法包括：从所述第一扫描接收包含表面边界信息的第一数据集，且从所述第一数据集的...
    2026-02-07
  • 一种基于多路摄像头采集的MR手术导航方法及系统
    一种基于多路摄像头采集的MR手术导航方法及系统_上海诠视传感技术有限公司_202411010488.6
    本发明属于MR手术导航领域，具体涉及一种基于多路摄像头采集的MR手术导航方法，包括以下步骤：步骤一、获取患者手术前的基础影像定位图像数据，并进行预处理及特征提取和分析获取基础参考数据，并制定手术计划；步骤二、获取患者手术中的实时影像融合处理...
    2026-02-07
  • 基于血流动力学的血流导向密网支架路径规划方法、装置、设备和存储介质
    基于血流动力学的血流导向密网支架路径规划方法、装置、设备和存储介质_杭州脉流科技有限公司_202512015124.8
    本发明公开了一种基于血流动力学的血流导向密网支架路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括基于医学影像数据，重建三维血管几何模型，进行血流动力学仿真，获得血流速度场；将流速高于流速阈值的血流定义为射流，生成其空间主干路径作为射流路径，其中射流...
    2026-02-07
  • 用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统
    用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511985650.0
    本发明涉及外科手术规划领域，具体涉及用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统，包括：利用粒子群算法更新每个粒子的位置，使得所有粒子构成穿刺取卵路径；其中，将所有粒子划分为若干分组并每个分组的分组评估值；根据不同分组的直线分布特征之间的穿刺针...
    2026-02-07
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