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最新专利技术
  • 一种车辆告警方法、装置、设备及介质
    一种车辆告警方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511277023.1
    本发明公开了一种车辆告警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测车辆的驾驶员的驾驶状态信息，驾驶状态信息包括：驾驶员图像信息及驾驶员体征信息；根据获取的当前路况信息，确定至少一个车辆告警指标及各车辆告警指标对应的标准值；根据驾驶员状态...
    2026-03-21
  • 车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆
    车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511951526.2
    本申请公开了一种车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆座舱内的目标对象对应的多维度状态数据；基于多维度状态数据，确定目标对象的状态信息；在状态信息满足用于触发座舱内外交互的触发条件的情况下，...
    2026-03-21
  • 危险驾驶临界状态识别方法
    危险驾驶临界状态识别方法_青海警官职业学院_202511930621.4
    本发明公开了一种危险驾驶临界状态识别方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该方法通过采集眼动、心电、皮肤电及车辆操作等多模态信号，将其转化为统一相位场并分析其同步相干性；利用神经常微分方程在线学习驾驶员个体化的相位动力学流形，通过检测状态点从稳态...
    2026-03-21
  • 多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备
    多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511830028.2
    本申请公开一种多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备，涉及远程监控领域，包括，多模态感知模块、意图预测模块、跨域预控制模块及误触发抑制模块；多模态感知模块，采集视线、手势、语音三模态数据，并基于环境参数动态分配权重；意图预测模块...
    2026-03-21
  • 车载多媒体信息融合显示方法
    车载多媒体信息融合显示方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511747406.0
    本发明公开了车载多媒体信息融合显示方法，具体涉及多媒体信息融合显示技术领域，通过多模态时间基准对齐与可信度加权的融合分析方法，有效抑制了单模态噪声和感知延迟对认知负荷评估的干扰，显著提升了驾驶员状态识别的实时性与准确性，基于认知负荷水平动态...
    2026-03-21
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆
    一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511609378.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆，包括：获取车辆的当前车速；响应于当前车速大于零，根据当前车速获取动态影像参数信息，根据动态影像参数信息控制车机显示屏的动态道路影像的动态效果；根据当前车速获取氛围灯的灯光参数信息...
    2026-03-21
  • 智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质
    智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511820164.3
    本发明实施例提供一种智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质，属于汽车电子与智能驾驶领域。该方法包括：读取转向灯状态信号及实时车道位置信息、后轴坐标信息，确定变道场景；计算目标车道障碍物时距、天气系数、道路情况系数和特殊车辆系数得到...
    2026-03-21
  • 驾驶控制备份系统及车辆
    驾驶控制备份系统及车辆_上汽通用汽车有限公司_202511835984.X
    本公开涉及驾驶控制备份系统及车辆。本公开的驾驶控制备份系统包括第一驾驶模块、第二驾驶模块和切换控制器。第一驾驶模块配置成能够对车辆的第一驾驶功能集进行控制。第二驾驶模块配置成能够对车辆的第二驾驶功能集进行控制，并能够对车辆的第一座舱功能集进...
    2026-03-21
  • 用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统
    用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统_罗伯特·博世有限公司_202511004793.9
    本公开的实施例涉及用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统。本发明涉及一种用于运行车辆的方法。在读取步骤中，读取来自多个冗余车辆传感器的多个冗余传感器信号。在计算步骤中，针对每个传感器信号计算方差。在求取步骤中，使用传感器信号方差求取参考信号。...
    2026-03-21
  • 基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质
    基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788276.5
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质，首先，基于运行状态数据对分布式驱动系统进行故障诊断，精准识别故障执行器。当发现故障时，结合车辆当前行驶状态、预设路径及未故障执行器的冗余性能...
    2026-03-21
  • 一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法
    一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法_北京理工大学_202511424251.7
    本申请涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法，包括以下步骤：S1、先建立四轮独立驱动电动车辆动力学模型和线控转向系统模型，用于较为准确地反映四轮驱动电动车在不同工况下的动态响应行为；S2、再基于步骤S1得到...
    2026-03-21
  • 自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品
    自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品_云控智行科技有限公司_202511957382.1
    本申请提供一种自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品，方法包括：在时空三维空间内定义状态空间和动作空间；基于状态空间和动作空间，采用蒙特卡洛树搜索，通过选择阶段、扩展阶段、模拟阶段和回溯阶段的反复迭代，不断评估不同动作的价值，得...
    2026-03-21
  • 一种积水路面安全驾驶决策方法
    一种积水路面安全驾驶决策方法_长安大学_202511876157.5
    本发明公开了一种积水路面安全驾驶决策方法，包括：构建积水路面安全驾驶决策模型，包括：积水态势与路面纹理感知模块、路面附着系数预测模块、安全驾驶决策模块；通过激光雷达采集路面三维纹理参数及轮迹波浪特征，通过高清摄像头采集路面RGB图像，处理得...
    2026-03-21
  • 车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质
    车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质_北京小马易行科技有限公司_202511599183.8
    本申请涉及一种车载功能单元计算方法方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车载功能单元的单元类型；响应于单元类型为快慢路可选择功能单元，根据各场景评估指标确定场景复杂度评分和场景及时性评分，并根据系统负载、各历史帧的历史实际...
    2026-03-21
  • 一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法
    一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法_胡江铭_202511523242.3
    本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景(如行人突然穿越、多目标碰撞风险)时，可依据传感器数据实时识别...
    2026-03-21
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373952.2
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标车辆中各数据处理单元的运行数据；对各运行数据进行同步处理，生成的各运行数据对应的标准运行数据；根据各标准运行数据，确定各数据处理单元的控制指令集合；根据控制指令集合，生成目标...
    2026-03-21
  • 基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统
    基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202511258523.0
    本公开涉及自动驾驶决策，尤其涉及基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统，用于解决现有强化学习难以在驾驶决策中全面、准确地量化多源不确定性以提高安全性的问题。本方案在预设第一驾驶策略基础上，增设适用于高动态交通场景下的第二驾驶策略，包括...
    2026-03-21
  • 车辆打滑动力控制系统及其控制方法
    车辆打滑动力控制系统及其控制方法_造隆股份有限公司_202410938118.2
    本申请提供一种车辆打滑动力控制系统及其控制方法，包括一前轮车速传感器；一后轮车速传感器；一控制单元，设有一默认滑差临界值，用以根据该前轮车速和该后轮车速计算出一滑差率；一PID控制模组，与该控制单元耦接，根据该滑差率调整该车辆的输出扭力，该...
    2026-03-21
  • 轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统
    轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511585833.3
    一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正；将...
    2026-03-21
  • 能耗计算方法、装置及设备
    能耗计算方法、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511417684.X
    本申请提供一种能耗计算方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，能适配新能源汽车的多能量来源状态，提升能耗数据的实用性和用户体验。该方法包括：获取车辆的能耗反馈数据和车辆能量来源状态，能耗反馈数据用于表示车辆的油耗数据和/或电耗数据，车辆能量来源...
    2026-03-21
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