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一种基于AIWPSO算法的模糊PID伺服电机速度控制方法
本发明公开了一种基于自适应权重粒子群(AIWPSO)算法的模糊PID伺服电机速度控制方法,应用于螺纹拧紧伺服系统。针对传统速度环PI参数固定、在负载惯量、摩擦系数及工况变化时转角跟踪超调大、力矩过冲高、节拍长的缺陷,本方法:先建立伺服电机数...
一种基于预定义时间策略和滑模控制的PMSM速度控制方法
本发明公开了一种基于预定义时间策略和滑模控制的PMSM速度控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,该控制方法的具体步骤为:针对表贴式永磁同步电机,先构建含干扰等因素的PMSM扰动模型;接着构建并验证预定义时间李雅普诺夫函数,推导收敛时间上界...
一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法
本申请涉及永磁同步电机技术领域,特别涉及一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法,包括以下步骤:步骤S1,基于无差拍预测控制理论,设计电流环;步骤S2,根据无差拍预测控制,设计PMSM超局部无模型控制算法;步骤S3,设计新型滑模观测...
一种转矩震荡的抑制方法、装置、系统、设备及介质
本发明公开一种转矩震荡的抑制方法、装置、系统、设备及介质,用以在抑制风力发电设备的转矩震荡,提高风力发电设备的运行稳定性。其中,所述方法包括:获取风力发电设备中电机的转速信号;从所述转速信号中提取转速波动信号;基于预先设置的调节系数和所述转...
一种基于ZYNQ的文氏管步进电机控制采集系统及方法
本发明公开了一种基于ZYNQ的文氏管步进电机控制采集系统及方法,属于电机控制与流体调节技术领域。该系统以Xilinx Zynq作为主控制器,其PS端处理指令与通信,PL端实现PWM生成与数据采集;系统包括DRV8825驱动模块、用于实时监测...
电机正反转驱动电路及系统
本申请公开了电机正反转驱动电路及系统,电机正反转驱动电路包括参考电压提供电路,参考电压提供电路具有参考电压输出端;第一基准电压提供电路,第一基准电压提供电路具有第一基准电压输出端;第一比较器电路,参考电压输出端和第一基准电压输出端分别连接第...
动力工具的控制方法、控制电路和动力工具
本申请提供一种动力工具控制方法、控制电路和动力工具,涉及电机控制领域。该控制方法能够更加细腻地响应园林工具在各种操作习惯下的运行需求,既适应不同的用户习惯,又能够实现了能源的高效利用,提高了整体的作业效率和用户体验,同时也有助于延长电机和电...
一种无刷直流电机控制系统
本发明实施例公开了一种无刷直流电机控制系统,包括:通信模块,用于接收控制指令;检测模块,用于实时采集无刷直流电机的状态信息;控制模块,分别与通信模块和检测模块电连接,用于基于控制指令和无刷直流电机的状态信息,以定点运算方式执行磁场定向控制算...
一种基于最优换相区间的无轴承电机转矩与悬浮力预测控制方法
本发明公开了一种基于最优换相区间的无轴承电机转矩与悬浮力预测控制方法,控制方法由4个部分组成:PID控制器模块、转矩与悬浮力的预测控制模块、换相区间计算模块、不对称半桥功率变换模块。控制策略总体框图如图1所示,首先将速度误差和位移误差分别发...
基于自组装盐梯度离子水凝胶的湿气驱动发电机
一种湿气驱动发电机(MEG)由嵌入溴化锂(LiBr)盐梯度的Fumion‑FAA凝胶和一对异质电极构成,其中电极之间的电位差形成内建电位,促进自由电荷载流子的单向定向移动。该MEG在RH 90%的条件下,可在长达三天内实现最大ISCSC 5...
一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件
本发明属于压电驱动元件行程检测技术领域,具体涉及一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件,行程检测模块包括:壳体,壳体以可拆卸的方式与螺纹压电驱动电机的外壳固定配合;旋转部,与壳体周向转动、轴向固定连接;耦合部,与旋转部轴向活动、周向同步转动连接...
一种基于摩擦发电与陀螺效应的波浪能量采集器
本发明公开了一种基于摩擦发电与陀螺效应的波浪能量采集器。包括铜电极板,聚四氟乙烯(PTFE)薄膜,棘轮,锥齿轮,摩擦盘垫圈,兔毛板,亚克力板,飞轮摆和下圆板。由顶部的飞轮摆灵敏的接收外界各个方向的低频波浪激励,将重心的变化转换为双轴的旋转运...
一种基于流致晃动的压电-摩擦电混合发电装置及方法
本发明公开了一种基于流致晃动的压电‑摩擦电混合发电装置及方法,本装置包括流致晃动模块,所述流致晃动模块通过包括底座,所述底座上设有可沿底座转动的转动杆,所述转动杆上设有悬臂梁,所述悬臂梁的内端设于转动杆上,所述悬臂梁上设有压电模块,所述压电...
对电感电流参考值进行补偿的方法、逆变器及存储介质
本申请涉及微电网技术领域,特别涉及一种对电感电流参考值进行补偿的方法、逆变器及存储介质。其中,方法包括:建立逆变电路的状态方程;根据状态方程,确定出电感电流参考值补偿模型和构造对未知扰动量进行估计的扰动观测器;获取输出电压参考值、电感电流采...
功率变换设备及其控制方法
本申请提供了一种功率变换设备及其控制方法,功率变换设备包括控制器、滤波电容模块、三相功率变换桥、直流母线、正母线电容和负母线电容;该控制器用于:调节共模电压从第一共模电压逐渐变化至第二共模电压的电压变化时长等于第一时长,该第一时长与功率变换...
功率变换设备及其控制方法
本申请提供了一种功率变换设备及其控制方法,该功率变换设备中的控制器用于:在功率因数角大于0且小于或者等于第一阈值时,当第一桥臂的初始调制信号的电压相位角位于第一电压相位角与第二电压相位角之间,调节共模电压逐渐变化并使得第一桥臂保持开关状态不...
单级式交直流谐振转换器
一种单级式交直流谐振转换器用以将三相交流电源转换为直流电源,且单级式交直流谐振转换器包括初级侧电路、谐振电路及次级侧电路。初级侧电路包括三组初级侧开关电路,且初级侧开关电路分别耦接三相交流电源的其中之一相交流电源。谐振电路包括三组变压器,变...
固态变压器系统及其故障处理方法、电子设备、存储介质
本申请实施例提供一种固态变压器系统及其故障处理方法、电子设备、存储介质。该系统包括:多个功率单元,多个功率单元中的每一个功率单元的输入端串联,构成固态变压器的输入端,多个功率单元中的每个功率单元的输出端并联,构成固态变压器的输出端;每个功率...
功率变换装置
本申请提供一种功率变换装置,功率变换装置包括外壳以及位于外壳内的第一电路板、一个或多个开关管、一个或多个电感、多个电容;其中,第一电路板与外壳的底板在第一方向相对设置;一个或多个开关管、一个或多个电感以及多个电容均固定于第一电路板并均位于第...
一种应用于动态负载的充电桩侧高效堆叠半桥拓扑电路
本发明涉及电学领域,提供一种应用于动态负载的充电桩侧高效堆叠半桥拓扑电路。针对传统Sigma拓扑效率低、Buck转换器电压应力大、开关损耗明显以及小开关周期导致低效的问题,本发明包括堆叠半桥逆变单元(其输入端连接直流输入电压,输出端提供幅值...
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