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  • 本发明公开了自动泊车辅助容器的融合加速方法和装置、自动泊车系统。所述融合加速方法包括:响应于自动泊车指令,启动自动泊车辅助容器以执行自动泊车处理,所述自动泊车处理包括环境感知处理、路径规划处理和用户交互处理;确定与所述环境感知处理、所述路径...
  • 本申请提供了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括获取目标泊车位的周围环境信息;根据目标泊车位的位置和周围环境信息,确定可行泊车起始点区域;控制车辆行驶至可行泊车起始点区域;根据周围环境信息生成以车辆的当前位置为起点,以目标泊...
  • 本申请实施例公开了一种智能泊车系统中超声波传感器的调度方法、装置、设备。方法包括:在按照当前生成的智能泊车轨迹进行泊车的情况下,控制超声波传感器以长距一次调度模式进行工作,并获取当前的车速以及当前的障碍物数据;根据所述车速以及所述障碍物数据...
  • 本申请提供了一种越野车动态安全管理方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过多源的车辆运行参数和感知环境参数,融合得到车辆状态参数和地形估算信息;通过所设车辆动力学模型进行滚动预测,预测得到所设时间域内的车辆预测滚动参数,基于车辆...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种标记路段的底盘调整方法、装置、电子设备及介质,底盘调整方法包括:响应于用户在目标路段上的标记操作及模式选择指令,采集在目标路段行驶期间,底盘在不同空间维度的运动极值;根据不同空间维度的运动极值与模式选择指令...
  • 本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种防动力系统拖拽致车辆失稳的控制方法、系统、设备及车辆,所述方法包括采集车速、轮速、横摆角速度、方向盘转角及轮加速度信息,基于方向盘转角修正驱动轮滑移率得到修正滑移率;根据修正滑移率、轮加速度及横摆角速度判...
  • 本发明实施例涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:根据车辆运行状态参数构建状态向量和目标奖励函数;将车辆运行状态参数输入预设驾驶风格分类模型,得到驾驶风格类型;将状态向量、目标奖...
  • 本发明公开了一种车辆中扭矩的确定方法、装置和处理器。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息;基于状态信息,确定第一工况状态下主车的初始驱动扭矩和挂车的初始驱动扭矩,以及确定第二工况状态下主车的初始制动扭矩和挂车的初始制动扭矩;基于状态信息,以...
  • 本申请属于车辆控制技术领域,具体提出了一种混动车辆中电磁离合器的监控方法,所述方法包括:响应于所述混动车辆从并联模式至串联模式的切换指令,获取所述混动车辆的多个运行参数;遍历每一个监测维度,基于所述多个运行参数中与所述每一个监测维度相匹配的...
  • 本申请公开了一种双电机混动系统控制方法及控制装置,属于汽车混动控制技术领域,双电机混动系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器及第二离合器,发动机的输出端与第一离合器的输入端传动连接,第一电机的输出端分别与第一离合器的输出端及第二离合...
  • 本发明公开了一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备,包括:获取整车的工作需求功率;根据工作需求功率与发动机的最佳节油输出功率,动态分配发动机与电动机的输出功率;监测动力电池的实时荷电状态;根据实时荷电状态所处的不同预设区间,执行相应...
  • 本申请公开了一种增程器启动控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:在接收到增程器启动指令且当前车辆状态满足预设启动条件的情况下,控制增程器电动机对增程器发动机进行拖拽启动;在检测到增程器第一次启动失败的条件下,控...
  • 本发明涉及混合动力系统动力分配技术领域,提供适用于窄巷作业的混动作业平台动力分配方法。设计了状态采集模块、模糊预处理单元、粒子滤波估计单元、模型预测控制单元和自适应控制单元,实时采集车辆倾角、载荷和轮速数据,并利用模糊逻辑处理输出地形不确定...
  • 本发明涉及车辆技术领域,并公开了一种车辆及其控制方法和装置、存储介质、控制器,其中,车辆的控制方法包括:获取车辆的行驶参数、发动机的当前扭矩和历史扭矩数据;根据车辆的行驶参数得到整车目标扭矩;根据整车目标扭矩和发动机的当前扭矩得到驱动电机的...
  • 本申请提供一种工程车辆能量管理系统及控制方法,系统包括:负载功率采集模块,用于采集整车负载耗电功率;组合惯导模块,用于采集车辆的组合惯导信号;冷却系统,用于为动力电池、驱动电机、电机控制器和增程器进行冷却降温;电池信息采集模块,用于采集动力...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种底盘控制方法、装置、系统及车辆,该方法包括:接收云控平台发送的车辆指导信息包;响应于云控平台发送的车辆指导信息包,融合所述车辆指导信息包以及车辆传感器数据生成底盘ECU的输入数据;控制底盘ECU通...
  • 本发明公开了一种混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质,包括以下步骤:获取车辆负载质量m载载、目标坡道的坡度θ及油门踏板开度并输出对应的驱动模式;其中,当m载载=0、θ>0时,整车控制器控制动力输出为增程驱动模式;当m载载=0、θ<0...
  • 本发明公开了一种增程式混动汽车的智能保电方法,包括:设置气温、海拔气压和保电目标SOC对应表,获取当前车辆对应的环境温度和海拔气压,并确定当前车辆对应的保电目标SOC;获取整车需求功率和当前电池SOC,通过动力电池和车辆增程器发电提供所述整...
  • 提供了一种车辆。车辆包括电动马达、伪离合器操作装置、换挡操作装置和单个或多个处理器。电动马达是用于车辆的驱动源。换挡操作装置配置为被操作以用于选择挡位。单个或多个处理器被配置为通过至少响应于伪离合器操作装置的操作和换挡操作装置的操作改变电动...
  • 本申请公开了一种车辆自检方法、装置及系统,涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统,方法包括:当检测到车辆处于预设的上电状态,且驾驶员踩下踏板时,基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率,控制建压活塞腔中的丝杆移动,以建立PSU压力;若检...
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