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  • 一种制冷压缩机电机保护器智能化全自动装配装置,属于智能制造装备技术领域。包括工作台,其上部的中央位置设有回转盘驱动机构;回转盘,位于回转盘驱动机构的上方且与回转盘驱动机构连接,在回转盘上以等距离间隔状态设有壳体承载模;围绕回转盘的四周呈顺时...
  • 本发明涉及手表连接扣组装技术领域,具体是涉及一种手表连接扣自动组装机构及一体化装配设备,包括工作台和换位机构,换位机构包括转盘、C型板、固定板、活动板、转动机构和避让结构;转盘上设置有六个组装治具;C型板上设置有四个安装位,四个安装位按逆时...
  • 本发明涉及离合器技术领域,尤其涉及一种离合器从动盘总成减振弹簧全自动装配设备,包括机架以及设于机架顶部的支撑架,还包括弹簧自动装配机构、自动上下料机构以及用于将若干组减振弹簧组件与从动盘同步安装/拆卸的从动盘总成自动装配机构。减振弹簧组件自...
  • 本发明涉及一种气动执行机构半自动装配设备,包括:承载机构、设置于承载机构外侧的安装机构、组装机构、涂油机构以及装配机构,安装机构用于将齿轮轴及缸体依次安装至承载机构,组装机构用于依次组装限位帽及固定环,涂油机构用于将润滑剂涂抹至安装槽内、缸...
  • 本发明涉及一种钟表机芯安装机构,特别涉及钟表加工设备技术领域。包括上料装置、硅钢片翻转装置,用于将外部的硅钢片进行翻转后出料、装配装置,用于机芯内部的线圈和硅钢片进行装配工作、下料装置,用于将机芯内部的线圈和硅钢片下压到位同时将装配好的机芯...
  • 本发明涉及工件加工技术领域,提供一种用于气缸罩总成的组装装置,气缸罩总成包括本体、罩盖组件、垫片及安装帽,本体由两个外壳零件焊接而成,且两个外壳零件之间形成空腔,组装装置包括:工作台,其上设有支撑架、固定组件、除尘组件、第一压装组件和第二压...
  • 一种组装式曲轴自动化组装工艺,包括:对左、右半轴及曲柄销和连杆进行清洗干燥;对连杆、曲柄销进行选配后和滚针轴承送至连杆组件组装工位,进行连杆组件组装;将左半轴送至下料位置,将右半轴送至半圆键压装工位进行半圆键压装后送至下料位置;将左半轴、右...
  • 本发明公开了空气压缩机的中间体组装装置及组装方法,包括机架、转子组件上料机构和轴承座组件上料机构、转盘、分度器、若干载具组件、设置在机架上的一号压紧机构、设置在机架上的二号压紧转移机构、设置在机架上的移载机构、设置在机架上的气密检测机构以及...
  • 本发明涉及工业机器人精密装配领域,提供一种机器人多轴孔对齐方法及系统、电子设备,方法包括:获取机器人多轴孔装配时的多模态数据,并对多模态数据进行预处理,多模态数据包括视觉数据和触觉数据;对视觉数据进行特征提取得到视觉特征向量集合,对触觉数据...
  • 本发明公开了一种用于封装海底节点的生产设备,解决了海底节点拧螺丝封装时生产效率低、工人劳动负荷重等技术问题。该生产设备包括工作台、限位输送机构和移动执行机构,限位输送机构用于对海底节点封装壳体进行限位以及控制海底节点封装壳体沿Y轴方向运动,...
  • 本发明公开了一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人,包括设置在打螺丝工业机器人末端执行器下方的L型双层托架以及L型双层托架内部靠上位置处安装的多辊输送机,所述多辊输送机顶端的一侧安装有电动翻面总成,且所述电动翻面总成的驱动端安装有用于装夹...
  • 本发明公开了一种磁悬浮冷水机组高效连接装置,涉及磁悬浮冷水机组组装设备技术领域。本发明包括框架板,所述框架板表面开设有安装通孔,所述框架板底部设置有安装座,所述安装座一侧设置有锁定机构。本发明通过集成化的锁定机构,实现了框架板的快速自动装夹...
  • 本发明公开了一种适用于螺母盲装角度对准复合力矩控制的拧紧系统及方法,包括主轴、拧紧执行模块、反扭机构、扭矩放大机构、扭矩监测模块、驱动电机以及角度测量模块;扭矩放大机构套设在主轴上,驱动电机连接扭矩放大机构输入端,扭矩放大机构输出端连接扭矩...
  • 本发明涉及拧紧或松开螺钉或螺帽的机械领域,具体涉及一种具有自动松紧功能的上下料装置,包括装置本体和机器人,装置本体包括安装架,安装架上部一侧安装有快换枪盘,安装架顶部固定有旋转电机,旋转电机的输出轴连接有太阳轮,太阳轮四周设置有四个竖直的转...
  • 本发明主要涉及智能装配技术领域,为了实现对产品的自动锁付螺钉以及对锁付后的质量进行自动检查,本发明提供一种生产线螺钉安装检测系统,传输带根据工控机的指令将待加工工件传输到设定的待取位,第一检测系统识别待加工工件的坐标和位姿,并通过工控机转换...
  • 本发明提供一种电控执行器自动封装设备,包括:自动送料机构,其包括布设于地面的主传送架,主传送架上设有壳体传送单元,壳体传送单元用于对执行器壳体输送,主传送架上且位于壳体传送单元的两侧均安装有端盖传送单元,端盖传送单元用于对端盖进行输送;升降...
  • 本申请公开了一种卧式螺栓自动操作装置,包括支架、平移组件、旋转调节机构和拆卸机构,其中:所述平移组件设置于所述支架上,所述旋转调节机构设置于所述平移组件上,所述旋转调节机构上连接有活动块;所述拆卸机构设置于所述活动块上,所述拆卸机构包括转动...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知与深度强化学习的自适应装配装置,属于智能制造领域。该装置通过机体、物料输送模块、装配执行模块及传感与控制模块的协同工作,实现对多种规格零部件的自动化装配,并利用深度强化学习算法结合多模态感知数据持续优化装配策略...
  • 本发明涉及数字数据处理技术领域,公开一种单计量机构装配方法及系统,通过接收实时生产数据调用生产数据获得螺纹装配的实时视频流,装配生产线的振动强度,提高上位机对装配生产线振动的监测准确率,装配生产线在装配过程中,装配生产线振动强度不一致,通过...
  • 本发明涉及自动补能技术领域,具体涉及一种开盖拔塞装置及自动补能设备,其中,所述开盖拔塞装置包括有夹爪组件和开盖块,其中,所述夹爪组件包括有第一夹爪、第二夹爪和夹爪执行模组,所述夹爪执行模组用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向或者背向运动;所述...
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