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顾及实时轨钟残余误差的星基精密单点定位方法与系统
本发明公开了一种顾及实时轨钟残余误差的星基精密单点定位方法与系统。该方法包括:获取并解码同步接收的多个星基精密单点定位系统的增强电文,恢复出当前历元的精密卫星轨道和卫星钟差,并根据精密卫星轨道计算卫星轨道残余误差,根据卫星钟差计算卫星钟差残...
基于北斗卫星导航系统的移动终端施工测量系统及方法
本发明提供了基于北斗卫星导航系统的移动终端施工测量系统,包括移动终端、差分数据源和云端数据处理服务器,所述移动终端包括北斗数据采集模块、惯性测量模块、环境感知模块、数据通信模块、中央处理模块和显示交互模块;北斗数据采集模块,用于接收并采集北...
低轨卫星终端混合定位方法及装置
本申请公开了一种低轨卫星终端混合定位方法及装置。其中,该方法包括:分别获取低轨卫星在不同时刻的地面垂点位置;分别获取卫星终端与不同时刻的地面垂点位置的多个距离,并分别以多个距离中的每个距离为半径,不同时刻的地面垂点位置为圆心确定多个圆形区域...
区域识别方法、装置及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种区域识别方法、装置及车辆,该方法包括获取车辆在行驶过程中连续的N个轨迹点信息,N为大于1的正整数;基于预设地图和所述N个轨迹点信息,确定所述车辆在行驶过程中经历的目标路段和所述目标路段的等级;若所述车...
面向复杂城市环境的北斗高精度定位优化方法及系统
本发明公开了面向复杂城市环境的北斗高精度定位优化方法及系统,该方法包括获取含多路径效应的原始观测数据,构建空域注意力机制图神经网络多径信号识别模型区分多径与视距信号,对筛选后的视距信号数据修正卫星轨道、电离层、对流层误差,构建基于因子图优化...
通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质
本发明公开了一种通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质,所述方法包括利用星历信息推算卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂;按照时间窗格对多普勒频移观测值进行整合,得到观测数据集;基于卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂,从观测数...
一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法
本公开提供了一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法,该方法基于卫星观测数据,构建卫星观测的多维特征与噪声方差的静态映射关系,用于确定多源特征对应的噪声静态方差;基于卫星观测数据序列,构建噪声方差残差的长周期漂移模型,用于确定噪声...
一种卫星导航精准可信测试评估方法及系统
本申请公开了一种卫星导航精准可信测试评估方法及系统,涉及卫星导航技术领域,该方法包括:确定测试对象、测试指标及所需激励的风险源;基于模拟仿真测试环境对卫星导航精准可信服务系统进行模拟仿真测试;基于收录与离线测试环境对卫星导航精准可信服务系统...
一种融合GNSS和射线追踪的对流层延迟多层格网建模方法
本发明公开一种融合GNSS和射线追踪的对流层延迟多层格网建模方法,包括:对来自GNSS参考站的非差非组合PPP定位数据进行模糊度固定处理,并估计每个参考站的逐历元参数,包括:对流层延迟、卫星高度角和方位角,以及接收机的经度、纬度和海拔高度;...
天线及其弹载导航设备
本申请涉及一种天线及其弹载导航设备,包括:基板、电路板,以及填充在基板与电路板之间的介质层;基板上印刷的有多个线极化天线;电路板设有穿孔,底面上包括处理电路,用于根据多个线极化天线接收的初始信号,合成目标信号输出至后级接收机;介质层内包括多...
基于残差网络多模态深度学习模型的测高方法
本发明涉及卫星测高学技术领域,具体的说是一种能够显著提升SSH反演在海况噪声干扰下鲁棒性的基于残差网络多模态深度学习模型的测高方法,其特征在于,建立融合自注意力机制与残差网络多模态深度学习模型ViTResNetMDL,并应用模型ViTRes...
一种低功耗北斗高精度定位接收装置
本发明公开了一种低功耗北斗高精度定位接收装置及系统,属于边坡安全监测与预警技术领域;本发明包括:S1、使用涂鸦标注对篡改图片进行标注,构建图像篡改定位数据集;S2、将数据集中的图像输入到篡改判别器中,生成与图像相关的真实区域先验和篡改区域先...
基于环路滤波器积分离散双线性变换的载波环及跟踪方法
本发明公开了基于环路滤波器积分离散双线性变换的载波环及跟踪方法,属于卫星导航接收机信号处理技术领域,本发明设计了一种由三阶锁频环与三阶锁相环并联协同工作的环路滤波器核心架构。该滤波器接收由基带I、Q信号计算得到的频率误差与相位误差,其中锁频...
一种基于第一类无奇点根数约束的低轨20参星历拟合方法
本发明涉及一种基于第一类无奇点根数约束的低轨20参星历拟合方法,属于卫星导航技术领域,包括:根据获取的低轨卫星精密轨道,进行基于第一类无奇点根数约束的16参数广播星历拟合;在拟合过程中构造误差观测方程,初始化16参数广播星历参数,通过迭代估...
一种基于多GEO卫星的共视时间传递方法
本申请提出了一种基于多GEO卫星的共视时间传递方法,包括:选定两个跟踪站的可视范围内的多颗GEO卫星,分别使用各GEO卫星进行共视时间传递,获得各GEO卫星的共视时间传递结果;对各GEO卫星的共视时间传递结果进行预处理,得到预处理后的共视时...
基于人工智能的铁路北斗卫星信号模拟方法和系统
本发明提供一种基于人工智能的铁路北斗卫星信号模拟方法和系统,所述方法包括:获取铁路模拟线路对应的地理数据和模拟时间对应的星历数据;通过统计分析地理数据,得到地形的几何特征、地形类别、岩土工程参数、地质构造参数、地层结构参数和地物分布特征等地...
一种机载北斗接收机阻塞干扰的评估方法
本公开是一种机载北斗接收机阻塞干扰的评估方法,包括:获取机载北斗接收机接收的导航信号与干扰信号的参数;根据导航信号与干扰信号的频率是否满足频谱评估条件,对阻塞干扰情况进行一级评估;将干扰信号振幅与干扰振幅阈值进行比较,根据比较结果对阻塞干扰...
一种用于GNSS系统的干扰检测方法
本发明属于GNSS系统技术领域,公开了一种用于GNSS系统的干扰检测方法,包括:获取ADS‑B数据并进行预处理;将包括多个质量指标的ADS‑B数据输入混合神经网络模型进行干扰粗监测,若未存在异常航班,则结束对该ADS‑B数据监测流程;若存在...
一种基于GNSS干扰侦测及辅助的定位方法及系统
本发明公开了一种基于GNSS干扰侦测及辅助的定位方法及系统,该方法包括:获取原始ADS‑B数据并进行数据预处理,得到预处理后的ADS‑B数据;基于深度学习模型,对预处理后的ADS‑B数据进行异常航班波动序列识别处理,得到干扰航班数据;通过干...
一种普速铁路线形快速测量方法
本发明公开了一种普速铁路线形快速测量方法,方法步骤如下:步骤A建立高程控制基点网,采用“惯导+北斗+全站仪”测量模式轨检小车,快速进行轨道线形数据采集;步骤B建立非整平极坐标设站计算模型,利用空间坐标平移旋转转换和修正模型进而获得测量坐标系...
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