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多功能单兵战术靶机
本申请涉及靶机技术领域,尤其是涉及多功能单兵战术靶机,包括单兵靶机、底座、单杆靶臂、单杆靶杆、双杆靶臂以及双杆靶杆,所述单兵靶机包括箱体,通过合页转动安装在箱体背面的盖板,箱体的内部分别设置有安装腔和储藏腔,箱体的内部设置有驱动机构,所述驱...
一种靶场射击多模融合检靶系统及检靶方法
本发明提供一种靶场射击多模融合检靶系统,包括靶面、多模传感器阵列和多模融合检靶模型。使用此进行进行检靶的方法包括如下步骤,S1、将当前单帧图像的像素中心与所述真值物理坐标逐一配对,形成“像素‑物理”对应点集合,从而建立空间坐标;S2、根据空...
一种定向声波驱散方法及系统
本申请公开了一种定向声波驱散方法及系统,涉及安防技术领域,其中方法包括:识别实时图像中的目标;确定目标相对于搭载平台的目标角度;控制发声阵列产生多束定向声波,每束定向声波指向一个目标;分析驱散效果;如果驱散效果不佳,对目标的威胁等级进行评估...
二自由度无人机机载捕网连发系统
本发明提供了一种二自由度无人机机载捕网连发系统,采用挂载装置和发射装置实现捕网发射角控制与连发;采用同步带传送方式实现网弹的推送;采用集成芯片控制夹具、电机、触发器的工作间隔;采用同轴心转盘和支撑架承受主要载荷并组合电机实现发射角度的改变;...
一种可重复使用手持式网捕装置及其使用方法
本申请涉及一种可重复使用手持式网捕装置及其使用方法,所述网捕装置包括储能模块、激发控制模块以及执行模块;激发控制模块的两端分别与储能模块和执行模块连接;执行模块内设有捕捉网;储能模块内设有存储高压气体的气瓶件;激发控制模块用于触发储能模块中...
一种车辆搭载网捕装置
本申请涉及一种车辆搭载网捕装置,所述车辆搭载网捕装置包括发射车、发射装置以及发射方向控制装置;发射装置活动设置于发射车上;发射方向控制装置与发射装置传动连接,以控制调节发射装置的俯仰角和方位角;发射装置内能安装网捕弹,并能够驱动网捕弹进行发...
用于拦截带有触发引信弹的柔性带网防护系统及诱爆方法
本发明为一种用于拦截带有触发引信弹的柔性带网防护系统及诱爆方法。包括柔性带网组件、探测系统、火控系统和发射装置,柔性带网组件装配于发射装置内,发射装置配设探测系统和火控系统;发射装置装配于防护工事顶部,柔性带网组件由柔性带网主体和柔性带网各...
一种可携带微型导弹的武装机器狗
本发明涉及无人武器装备技术领域,具体涉及一种可携带微型导弹的武装机器狗,包括四足机器狗以及搭载于所述四足机器狗上的武装模块,所述武装模块包括观瞄装置、用于携带微型导弹的导弹适配架以及用于调节方位角和俯仰角的转台,所述转台固定于所述四足机器狗...
一种哨兵机器人的云台及双枪管发射机构
本申请涉及特种装备领域,公开了一种哨兵机器人的云台及双枪管发射机构,包括双枪发射机构、内嵌弹舱云台、双链拨弹装置、yaw轴传动装置、激光雷达组件、NUC组件、NUC供电组件、智能控制系统及弹链;所述双枪发射机构安装于内嵌弹舱云台顶部,所述双...
一种射击姿态调整及防自杀装置
本发明公开了一种射击姿态调整及防自杀装置,包括陀螺仪、控制板、步进机以及扳机限位装置;该射击姿态调整及防自杀装置能够有效解决射手在射击训练时的姿态变形问题及实弹射击时射手防止自杀情况发生,使其训练质量和水平得到提升及射击安全得到保障。
一种基于弹道预测和位置反馈的射击仿真训练方法和系统
本申请公开了一种基于弹道预测和位置反馈的射击仿真训练方法和系统,涉及射击训练技术领域,方法包括:获取子弹的弹道参数、枪械的状态信息及移动目标的位置信息;基于枪械的状态信息、弹道参数以及由移动目标的位置信息,预测在未来预设时间内子弹与移动目标...
一种飞行器脱插装置自动分离机构
本发明提供一种飞行器脱插装置自动分离机构,包括包括连接夹口,回转轴,伸缩杆,回转弹簧及固定座,所述连接夹口与伸缩杆采用回转轴连接在一起;所述伸缩杆与固定座采用回转弹簧连接在一起;该自动分离机构的固定座与发射装置的骨架连接在一起。该机构主动避...
一种下供弹云台装置及机器人
本发明公开了一种下供弹云台装置及机器人,涉及供弹技术领域,包括发射机构,弹簧管,旋转支撑架和拨球组件,旋转支撑架内部设置有导球通道,弹簧管将发射机构与导球通道连接,弹簧管能够配合发射机构的角度变化产生形变,弹簧管的两端通过内嵌孔位固定于第一...
基于多传感器数据融合的散热器脏堵智能清洗系统
本发明公开了基于多传感器数据融合的散热器脏堵智能清洗系统,包括控制器、清洗执行装置和压差传感器;所述清洗执行装置设置于所述散热器的风扇和散热格栅之间;所述压差传感器、红外散射式颗粒物传感器、红外热成像传感器对散热器检测获得压力差数据、粉尘浓...
一种清洗四氯化钛预热器的方法
本发明涉及清洗剂技术领域,具体涉及一种清洗四氯化钛预热器的方法。本发明提出的清洗四氯化钛预热器的方法,采用干冰对四氯化钛预热器进行定期清洗。干冰清洗是物理过程,清洗介质为固态二氧化碳,不与设备材质(如Inconel 601合金)及残留的四氯...
一种空预器空气清堵装置
本发明涉及燃煤电厂锅炉辅助设备技术领域,特别是一种空预器空气清堵装置,包括喷气构件,设置于所述喷气构件侧面的清堵构件以及设置于所述喷气构件底部的供气构件,供气构件会根据不同的工况生成不同类型的气体来进行清堵,清堵构件会清理空预器表面或内部的...
一种化工用智能换热方法及换热设备
本发明公开了一种化工用智能换热方法及换热设备,属于换热器技术领域,包括换热桶,所述换热桶的内部分别通过密封轴承转动连接有一级旋转密封板和二级旋转密封板,换热桶的内部固定连接有固定板,所述固定板的外部固定连接有上下分隔板,上下分隔板远离所述一...
一种用于蒸汽冷凝液余热回收与废水加热的控制方法及相关装置
本发明公开了一种用于蒸汽冷凝液余热回收与废水加热的控制方法、用于蒸汽冷凝液余热回收与废水加热的控制装置、控制设备、计算机可读存储介质,首先采集蒸汽冷凝液和废水的进出口温度及流量参数,基于能量守恒原理计算热负荷和对数平均温差,通过对数平均温差...
一种基于传感数据分析的换热器智能监控系统及方法
本发明涉及换热器监控技术领域,具体公开了一种基于传感数据分析的换热器智能监控系统及方法,所述方法包括:S1、通过数据采集模块以预设采集频率采集换热器一次侧与二次侧流体回路上的温度、压强及流量数据;S2、通过计算处理模块对采集的数据进行标准化...
一种用于热交换设备的旋转喷嘴及测试方法
本发明属于热交换设备配水部件设计与测试技术领域,具体涉及一种用于热交换设备的旋转喷嘴及测试方法。首先,旋转喷嘴含PLA+材质主体、带导流凸起与镂空的旋转溅水盘、双连杆及双出口导流结构;其次,测试搭建机器视觉平台,用亚克力排桶矩阵、机械臂与传...
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