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  • 本发明公开了起重机异常监测方法及其在起重机工作控制中的应用,涉及起重机异常监测技术领域。包括:进行目标传感设备的布置,得到传感设备集,基于传感设备集创建数据获取层,基于数据获取层进行多源数据采集,用于获取起重机关联监测信息,进而得到采集数据...
  • 本申请公开了一种冶金作业控制方法及相关设备,涉及冶金技术领域,该方法包括:获取目标天车的吊钩位置信息和目标废钢车的运行状态信息;基于吊钩位置信息和运行状态信息,判断目标天车的吊钩是否处于危险状态;在吊钩处于危险状态的情况下,生成针对目标废钢...
  • 本发明提出了一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法,涉及门式起重机技术领域,包括设备控制系统ECS和轨道吊单机系统,还包括以下步骤:设备控制系统ECS向轨道吊单机系统派发任务指令,轨道吊的指令接收模块接收任务指令。该轨道式门式起重机运行速...
  • 本发明公开了一种单作用缸驱动的单缸插销装置及起重臂,所述单缸插销装置包括结构主体、缸销、缸销槽板、缸销连杆、燕尾槽、燕尾槽槽板、燕尾槽连杆、复位弹簧、单作用缸,缸销、燕尾槽槽板均滑动安装于结构主体上,缸销槽板还与缸销连杆固定连接;燕尾槽槽板...
  • 本发明属于港口机械自动化控制技术领域,涉及到一种港口集装箱轮胎吊行走驱动控制方法。本发明通过状态空间网格映射技术实时计算轮胎吊横向偏差与航向角偏差对应的转向补偿量与差速补偿量,同时基于胎纹深度与累计运行时间评估各轮胎健康状态等级,构建差异化...
  • 本发明公开了一种带防撞保护的岸桥防摇控制方法及系统,所述带防撞保护的岸桥防摇控制方法包括:实时检测吊具位置,获取吊具位置偏移量;实时扫描码头或船舶的障碍物,获取障碍物轮廓数据;获取岸桥小车的运行状态参数;根据运行状态参数、吊具位置偏移量、障...
  • 本申请公开了一种吊装设备控制方法、装置、系统及终端设备,涉及吊装设备控制技术领域,方法包括:控制吊装设备的主臂带动吊装部分别到达第一位置及第二位置,获取吊装部到达第一位置及第二位置时,主臂的控制参数;依据主臂的控制参数确定第一位置与第二位置...
  • 本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法,应用于起重机安全监测技术领域,包括:将起重机作业区域图像输入改进型YOLOv5网络,通过主干网络从起重机作业区域图像中提取初层语义特征,通过颈部网络对初层语义特征进行多层关键通道增强及感受...
  • 本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法,应用于起重机安全监测技术领域,启停控制模块基于前置感知模块采集的当前负载触点信号和当前电气信号以及当前运行状态参数和当前作业环境参数,确定起重机的当前负载状态,在当前负载状态为有载状态时启...
  • 本发明公开了一种微型吊机防护系统及防护方法,包括感知检测模块、嵌入式智能决策与数据中台模块、执行防护模块和电源模块;所述感知检测模块用于实时采集微型吊机的运行参数,所述运行参数包括载重数据、吊机倾斜角度数据、吊机与周围障碍物的距离数据、电源...
  • 本发明提供了一种基于无重量传感器的抓斗自适应满载控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域。该方法通过采集电机的电压、电流、转速、转矩等实时数据,经滤波与归一化预处理后,输入由反向传播算法训练的多层前馈神经网络,实现无传感器条件下的抓斗负载精准...
  • 本发明涉及一种升降机构用下到位检测结构及检测方法,包括拨杆、传动组件和检测组件;拨杆转动安装在清洗槽内侧壁底部,拨杆一端用于与升降机构接触配合;传动组件包括驱动轴和传动轴,驱动轴沿清洗槽高度方向竖向设置,驱动轴下端通过连杆与拨杆另一端铰接,...
  • 本申请提供了一种转载车吊臂扰度补偿的方法、装置及转载车。方法包括:获取靶标的灰度图像和滑动油缸的初始长度;确定靶标的n个特征点在相机坐标系下的第一坐标值;根据第一坐标值确定在吊具坐标系下的第二坐标值;根据操作信号控制吊具卷扬阀组动作;在动作...
  • 本发明涉及吊装定位技术领域,公开了一种倾斜弯扭钢塔节段吊装定位测量方法及装置,建立拼装独立坐标系,选取塔身节段的特征点与拼装独立坐标系对齐,获得拼装独立坐标;通过空间平移和旋转计算剩余特征点的拼装独立坐标,完成节段水平拼装;测量拼装完成节段...
  • 本发明属于天车起重机技术领域,提供一种天车轮缘磨损检测系统,包括:中央控制模块、图像采集与处理模块、模型训练与优化模块、实时检测与输出模块,并进一步引入异常振动识别模块、图像采集触发模块与轮缘磨损分析模块。通过振动传感器获取震动信号,基于主...
  • 本发明提供一种起重机的中心滑环吊装方法,将中心滑环吊入底座内部的过程中,使得中心滑环上的限位块与导向板上的导向孔进行定位对接,进而使得中心滑环沿着竖直方向下放至底座内部,并抵接在导向板上,再通过中心滑环上的第一基准块与底座上的第一基准点和中...
  • 本发明提供一种镀锌钢丝绳平衡升降装置,涉及升降装置技术领域,包括底座、同步驱动机构、升降机构一、升降板、同步吊装机构和升降机构二;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点,通过多级升降机构的设计,极大地拓展了升降范围,能...
  • 本发明提供一种叶轮吊装工具和吊装方法,用于将叶轮安装到渣浆泵,包括吊具、俯仰机构以及回转结构。吊具与叶轮连接,包括吊钩,伸入叶轮进液口。俯仰结构,与吊具固定连接,驱动吊具绕水平轴线偏转。回转结构,包括壳体、回转齿轮、丝杠及滚珠螺母,驱动吊具...
  • 本发明涉及大型非标负载吊装结构吊装技术领域,提供一种周向基准体悬挂中心负载大型非标结构吊装方法和系统,方法包括:布置支撑底座、第一支撑装置和第二支撑装置,将第一支撑装置升高至最高位置,将第二支撑装置降低至最低位置;吊装第一周向基准体与第一支...
  • 本发明提供一种海洋风电单桩翻身吊装吊具,包括位于海洋风电单桩一侧的主吊钩模组,海洋风电单桩另一侧设置有副吊钩模组,主吊钩模组包括吊杆,吊杆底端两侧固定设有带穿孔的吊板,吊板下方设置有平衡梁,平衡梁顶端固定设有多个吊环。本发明具有如下的有益效...
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