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  • 本发明公开了一种可变风道贮柜及其控制方法,所述一种可变风道贮柜的控制方法,其特征在于:所述可变风道贮柜包括多个用于存储烟丝的烟丝收集篮,通过控制所述烟丝收集篮的间距形成用于气流通过的风道,所述控制方法包括:检测送风温度、送风湿度以及每个所述...
  • 本发明公开了一种锂电池正负极粉料的匣钵运输装置,该装置包括输送线和夹持机构,其创新在于,所述输送线包含若干由驱动链轮、传动轴、单向轴承、轴套及支承轮构成的链轮驱动单元。通过单向轴承的离合特性,实现了支承轮的两种工作模式:当驱动链轮被驱动时,...
  • 本发明公开了一种多规格多角度调节的输送机,包括直送端和输送端,所述输送端包括相互装配连接在一起的两个直送部分,以及设置两个直送部分之间的且相互装配连接在一起的转角部分,所述直送端和输送端的两侧均设置安装了规格调节机构,所述直送端包括支架,所...
  • 本发明公开了一种输送装置及钢管加工设备,其中,输送装置包括:机架;主辊式输送器,其包括多个主输送辊;分辊式输送器,其包括多个分输送辊,主辊式输送器的左右两侧分别设置有多个分辊式输送器;分料机构,包括收卷器、分料带与抬升部,机架的左右两侧分别...
  • 本发明公开了一种钣金件运输车的卸料辅助装置,属于钣金件卸料技术领域。包括卸料单元和承接单元,喇叭口‑直槽连贯滑道且两壁平行,宽度与刚性托盘一致,零件进入滑道后自动对中,下滑全程无旋转、无卡滞;两件背靠背投入时,利用槽内摩擦差及重心偏移自然错...
  • 本发明涉及板料自动化仓库技术领域,且公开了一种高频热压木塑复合饰面板的自动化立体仓库,包括电动轨,所述电动轨的顶部设置有电动升降架,所述电动升降架的外壁设置有运板架,所述电动轨的顶部设置有储存板架,所述储存板架的内壁设置有堆放机构,所述储存...
  • 本发明涉及载体保管装置、基板处理装置以及载体输送方法。提供一种能够增加载体的保管数量的技术。本公开的一形态的载体保管装置对容纳多张基板的载体进行保管,其具有输送机构、设于比输送机构靠Y轴的负侧的第1保管搁板组、设于比输送机构靠Y轴的正侧的第...
  • 本发明涉及一种面料仓储装置及其工作方法,涉及仓储技术领域,包括储存架系统、输送车系统、若干限位系统和若干防火帘装置,储存架系统具有若干容纳腔,各容纳腔底部设有若干容纳输送轮,输送车系统可滑动的安装在储存架系统侧边,限位系统安装在容纳腔的两端...
  • 本发明属于焊丝盘仓储转运技术领域,公开了一种焊丝盘仓库及焊丝盘转运方法,焊丝盘仓库包括堆垛机与货架,所述堆垛机用于转运焊丝盘并将其放置在所述货架中。其转运流程为,仓管人员根据焊接任务,将所需的焊材提前存入库内,进行入库作业;领料人员携带自己...
  • 本发明属于放疗辅助器械领域,具体地说是一种协助放疗患者取放定位垫的运输方法及系统。该系统通过运输轨道连接储存室、加速器室、CT室和废弃室,由运输机器人沿轨道自动运送定位垫。机器人配备多关节机械臂、扫描仪和夹爪,能精准存取储藏柜中不同位置的定...
  • 本发明涉及机器人仓储搬运技术领域,公开了基于机器人自动化的智能仓储系统与物流搬运设备,包括移动底座,所述移动底座的底部安装有控制箱,且移动底座的底部四角位置安装有移动轮,所述移动底座的顶部固定安装有升降架,所述升降架的一侧设置有可升降滑动的...
  • 本发明提供了一种库位整理方法及装置,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:根据后续的生产订单确定所述生产订单所需物料的物料信息;根据物料库的库位状态和所述物料信息,生成所述生产订单对应的物料提前搬运任务,其中,所述物料提前搬运任务用于将所述物...
  • 本发明公开了一种基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置,该方法包括:获取堆垛机的目标物理坐标参数、设备物理位置参数和上位机的屏幕轨道宽度参数;根据目标物理坐标参数和屏幕轨道宽度参数,确定堆垛机的物理宽度缩小比例因子,并根据设备物理位...
  • 本发明公开了一种图书馆书籍归还用自动整理设备,涉及到书籍转运设备技术领域,包括搬运机架以及位于搬运机架内侧由上至下布置的两组收纳框,每组所述收纳框均沿着圆周轨迹等距分布,每组所述收纳框下方均设有可控制该组收纳框同步移出、移入至搬运机架内侧的...
  • 本申请实施例提供了一种仓储系统、出库方法、装置及控制设备,仓储系统包括:存储货架和缓存交接货架、第一搬运机器人和第二搬运机器人;第一搬运机器人包括:取放货机构和拆零取物机构;第一搬运机器人用于利用取放货机构从存储货架上取出第一料箱搬运至与缓...
  • 本发明属于物流自动化与生产线供给技术领域,尤其涉及一种基于AGV的SPS箱供给自动流转对接系统及方法。自动流转对接系统包括至少一个的AGV小车、多个物料站点及控制模块;AGV小车上设置有货架;物料站点包括满箱供给站点、满箱搬出站点、空箱回收...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种上存下捡的智能立体仓储。该方法在仓储上层空间执行入库存储操作,获取入库物品的物理属性数据集合与存储位置坐标集合;在仓储下层空间执行分拣需求分析,生成包含待分拣物品标识码及分拣优先级序列的任务队列;根据物...
  • 本发明公开了输送机,涉及输送机技术领域。本发明包括外机架和内机架,外机架套在内机架的外侧,外机架和内机架之间空有滑行槽;主滑块,外机架的内侧开设有至少两个端槽,其中两个端槽和滑行槽相连通,主滑块在滑行槽和至少两个端槽内滑动;主滑块上至少间接...
  • 本发明涉及生物样本深低温存储系统控制调节技术领域,尤其涉及一种深低温气相存储系统及其控制方法,包括上舱室、液氮罐组件、铝盘组件、斯特林环路虹吸管冷屏和制液氮机组件。控制装置由数据获取模块、运动规划模块、位置校准模块和执行控制模块构成,通过实...
  • 本发明属于图书管理设备技术领域,尤其涉及一种图书馆循迹整理机器人,包括AGV小车,AGV小车配备第一旋转机构,其旋转端设升降机构,升降板端装有箱体。箱体侧壁有投入口,箱内设移动组件,移动端连接运输箱,运输箱侧壁的进入口与投入口对应;运输箱底...
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