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  • 本申请公开了一种车辆驾驶模式确定方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。其中方法包括:获取目标对象驾驶车辆时各历史行程分别对应的驾驶数据集合;基于各驾驶数据集合,确定预设驾驶时长内目标对象驾驶车辆时的目标驾驶风格数据集合;基于目标驾驶...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,一个实施例中的方法包括:获取车辆驾驶过程中的驾驶相关数据,驾驶相关数据包括:驾驶行为数据、车辆状态数据、人机交互数据、环境数据以及用户生理数据中至少一种;识别...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的汽车换档、转向控制方法及相关装置,将毫米波雷达的检测区域按照宫格形状划分为多个运动检测区域,并对运动检测区域进行连续编号,包括如下步骤:通过毫米波雷达捕捉用户的手部航迹;分析手部航迹依次...
  • 本申请公开了一种驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质,涉及车联网技术领域,该方法包括:对目标驾驶人员进行分类,确定目标驾驶人员的分类结果;基于分类结果与驾驶参数标志,动态更新目标驾驶人员的驾驶参数和驾驶行为置信度;基于动态更新的驾驶参数和...
  • 本公开涉及驾驶员监控装置、方法以及计算机程序产品。驾驶员监控装置具有:判定部(31),基于车辆(10)的周围的状况或者车辆(10)的驾驶员的状态,对是否满足用于向驾驶员请求保持方向盘的上手请求条件进行判定;通知处理部(32),在满足上手请求...
  • 一种基于驾驶员注意力的车辆控制方法及装置,该方法包括:根据驾驶员的视线方向确定驾驶员注意力状态;若驾驶员注意力状态为集中状态,根据自车车速和碰撞预警时间进行预警或制动控制;若驾驶员注意力状态为分散状态,通过自车车速判断,是根据自车与前方障碍...
  • 本发明公开了一种车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆功能参数的确定方法包括:获取用户特征信息,其中,用户特征信息包括指纹信息、声纹信息和虹膜信息;根据用户特征信息确定用户身份信息;根据用户身份信息确定用户功能模式;根据用...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、系统、计算设备及存储介质,包括:在车辆处于辅助驾驶模式下,采集车辆的传感器数据;传感器数据包括驾驶员的操作数据、车辆的行驶数据以及车辆的外部环境数据;将传感器数据输入至评估模型,以输出评估结果;评估结果至少包括...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种基于多维参数的汽车能量优化方法、系统及存储介质。包括,获取车辆预行驶道路的道路参数和环境参数;基于道路参数和环境参数计算初始综合场景指数;根据道路参数和环境参数对初始综合场景指数进行修正,获得修正综合...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种变速箱的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:基于当前发动机输出扭矩、扭转减震器刚度参数和动力传递路径,计算第二狗齿离合器的目标压紧力需求;接着,根据该需求和当前驱动工作模式,计算对应模式下第...
  • 本申请公开了一种基于齿轮冲击保护的能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电动汽车驱动控制技术领域,本申请的方法包括:获取车辆驱动桥的轴荷、主动齿轮转速以及从动齿轮转速;根据所述轴荷、所述主动齿轮转速以及所述从动齿轮转速计算预期冲击能量...
  • 本申请提供一种混合动力汽车冷态模式的控制方法、系统、设备及介质,属于自动挡汽车控制技术领域,所述方法:车辆点火启动后,DHT控制系统初始化并采集车辆状态;当判断车辆已挂入前进挡或倒挡,且车辆处于行驶状态时,则采集变速器油温T并与预设的标定阈...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,特别涉及一种车辆的双电机换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的传感器数据,以计算目标挡位所需转速与角度;基于目标挡位所需转速与角度,控制驱动电机主动调整输入轴转速,并控制换挡电机将接合...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于所述车辆处于换挡状态,获取所述车辆的当前油门踏板开度以及发动机的输出扭矩信号;基于预先存储的油门踏板开度与低通滤波系数的对应关系,确定所...
  • 本申请提供了一种车辆扭矩控制的方法、车辆控制器及车辆,该方法涉及车辆控制领域。该方法包括:获取车辆的车辆数据,车辆数据包括行驶数据与车辆所处道路的坡度信号;基于行驶数据对坡度信号进行校验,得到坡度信号的置信度,坡度信号的置信度用于指示坡度信...
  • 本发明涉及一种轮腿式移动载具平衡的控制方法、移动载具及介质,包括如下步骤:获取移动载具当前的运行数据和路况数据,所述运行数据包括载具姿态参数、运动状态参数、地面反作用力参数;依据所获取的运行数据和路况数据判定载具当前所处的模式并将所获取的运...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置。其中,该方法包括:在确定自动驾驶车辆处于载客状态且正在前往目的地时,检测自动驾驶车辆的周围环境信息;在确定当前所在道路存在拥堵时,获取车辆与目的地之间的剩余距离;在确定剩余距离处于可达范围时...
  • 本申请提供了一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆,本方法中,首先实时获取雷达路面感知信号、路面识别图像、车辆轮速信号及车身三维加速度信号,相较于现有技术单一轮速信号,多维度数据覆盖了地形的静态属性与车辆的动态响应,避免了单一信号...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该车辆包括变速器和液力变矩器,该方法包括:在车辆处于行驶状态的情况下,判断车辆是否处于目标工况;其中,目标工况用于表征车辆在坡道上行驶且未满足驾驶员的加...
  • 本发明公开了基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统,包括:获取当前车辆的转向角控制值、转向角测量值以及转向电机电流值;根据转向角控制值和转向角测量值确定转向角偏差值,根据转向角偏差值和转向电机电流值判断是否后轮转向失效;当后轮...
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