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最新专利技术
  • 混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备
    混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备_中铁四局集团有限公司_202511363793.8
    本发明公开了一种混凝土振捣的多目标优化方法、控制系统及装备，属于建筑施工技术领域。该方法首先通过传感器采集混凝土流变性能参数，包括基于振动信号间接评估的工作性及环境参数；经预处理后，建立融合质量、效率、成本目标函数的优化模型；利用多目标优化...
    2026-03-25
  • 一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统
    一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统_中国电子工程设计院股份有限公司_202511358649.5
    本发明涉及一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统，属于运动捕捉与智能控制技术领域，通过惯性测量单元、光学动作捕捉系统及深度视觉传感器异步采集目标的原始运动数据；对多源异构数据进行预处理，形成时空一致的数据块，分别提取各源数据的多维度运动特...
    2026-03-25
  • 基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统
    基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统_常州大学_202511355177.8
    本申请涉及电池管理与智能控制技术领域，特别涉及一种基于模糊逻辑的电池管理系统优化决策方法与系统，该方法包括：获取电池工作状态参数；分别构建模糊逻辑规则权重矩阵以及模糊逻辑隶属函数参数矩阵；动态调整权重矩阵，并预测并修正隶属函数参数；基于动态...
    2026-03-25
  • 一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法
    一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法_上海工程技术大学_202511353113.4
    本发明公开一种具有未知饱和磁滞输入的分布式控制方法，涉及分布式控制系统技术领域，包括以下步骤：S1：通过元学习算法训练元学习模型，学习动态调整鲁棒控制器的参数和结构，形成离线元训练阶段；S2：接收实时系统反馈数据，通过所述元学习模型调整控制...
    2026-03-25
  • 一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法
    一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法_桂林理工大学_202511350970.9
    本发明涉及一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法。针对刀轴矢量进入奇异区域引发旋转轴运动突变导致加工质量下降的问题，该方法包括：基于A‑C双转台五轴机床运动学模型，通过微分运动关系揭示奇异现象机理，定义奇异区域为满足刀轴矢量...
    2026-03-25
  • 一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法
    一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法_上海大学_202511338195.5
    本发明公开一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法。该方法包括：获取待调度参数集合；基于所述参数构建以最坏场景完工时间WC和场景平均能耗MTEC为双目标的无关并行机调度模型；采用场景驱动的双种群离散人工蜂群算法求解，包含种群初始化...
    2026-03-25
  • 一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法
    一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法_大连海事大学_202511329639.9
    本发明公开了一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法，包括：基于危险海况环境因素、依据船舶运动学及流体力学相关理论构建无人艇运动学数学模型，利用自适应积分视线制导律和最优反步控制理论对无人艇运动学数学模型进行路径跟踪控制，获取危险海况中危险...
    2026-03-25
  • 门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统
    门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统_天津港焦炭码头有限公司_202511304362.4
    本申请提供一种门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统。其中，本申请首先采集起升机构定位数据、变幅机构定位数据、回转机构定位数据，以及物料位置数据和船舱舱口边界数据；其次上述数据整合为实时作业状态集；接着划分为多个时间片段的状态子集；然后筛选...
    2026-03-25
  • 一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统
    一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统_江苏常铝铝业集团股份有限公司_202511297175.8
    一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统，通过分布式传感器网络采集铸轧过程中的温度、压力和轧制速度等工艺参数，生成工艺参数分布数据集。基于分布式逻辑控制架构，将数据集分配至多个分布式控制节点，确定局部优化运行参数。获取局部参数与全局节...
    2026-03-25
  • 基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法
    基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法_三峡大学_202511290133.1
    本发明属于控制理论技术领域，提供一种基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法，包括：基于时变Sylvester等式的基本知识建立误差函数；基于高增益方法设计预定义时间函数并引入到ZNN模型中，在ZNN模型求解过程中考虑未...
    2026-03-25
  • 一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法
    一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283844.6
    本申请属于飞机热管理领域，特别涉及一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法。方法包括：构建飞机综合一体化热/能量管理系统；构建系统稳态计算方程组，进行飞机综合一体化热/能量管理系统稳态计算；构建系统动态计算方程，进行飞机综合一体化热/能量...
    2026-03-25
  • 一种设备检定方法及系统
    一种设备检定方法及系统_深圳供电局有限公司_202511255822.9
    本发明涉及一种设备检定方法及系统，包括：获取设备在当前时刻的外部控制输入和设备在上一时刻的多个子状态测量值，并根据所述当前时刻的外部控制输入和上一时刻的多个子状态测量值获取设备在当前时刻的多个子状态；其中，每一子状态对应设备的一个特征维度，...
    2026-03-25
  • 一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统
    一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统_南京晨光集团有限责任公司_202511236480.6
    本发明公开了一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：对用于执行混合指令轨迹规划控制方法的控制系统执行初始化流程进行初始化；S2：读取所述初始化流程内参数预加载过程中的预设参数；S3：生...
    2026-03-25
  • 轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质
    轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质_华能伊敏煤电有限责任公司_202511208650.X
    本申请提供了一种轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质，根据本申请的方法包括：一种轨道检测误差闭环与位姿矫正方法，其特征在于包括：获取轨道检测设备在分段运行过程中的实时位姿数据与预设轨迹数据；基于分段闭环约束条件，构建局部误差模型...
    2026-03-25
  • 一种水下履带式作业车的数字化仿真系统
    一种水下履带式作业车的数字化仿真系统_长沙矿冶研究院有限责任公司_202511159448.2
    本发明公开了一种水下履带式作业车的数字化仿真系统，该系统通过获取作业车当前时刻的轨迹以及控制数据计算理想轨迹数据，根据环境扰动数据计算所述作业车由于环境扰动所产生的运动增量数据，根据所述运动增量数据对所述理想轨迹数据进行修正，得到修正轨迹数...
    2026-03-25
  • 烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置、烟机
    烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置、烟机_广东栗子科技有限公司_202410903570.5
    本发明公开了一种烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置，包括：采集目标烟机所在的当前场景对应的当前多维度场景参数信息，以及采集当前场景对应的历史多维度场景参数信息；基于当前多维度场景参数信息以及历史多维度场景参数信息，确定目标排烟需求；判断...
    2026-03-25
  • 一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法
    一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法_三峡大学_202410879690.6
    一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法，包括：首先，通过RT‑LAB半实物仿真平台对光伏发电进行低电压穿越故障测试，为参数辨识提供测试数据集；其次，针对指定电流控制方式，以测试数据集为基础，利用加权最小二乘法辨识电流系数和电流设定...
    2026-03-25
  • 一种时滞系统前置校正方法、装置及系统
    一种时滞系统前置校正方法、装置及系统_邰晓英_202410873420.4
    本发明提供一种时滞系统前置校正方法、装置及系统，方法包括：使用了预估器对时滞系统不含时滞的输出曲线进行预估，从而可以评估预估曲线是否满足系统动态性能；进一步可以判断当前控制器参数是否合理；当预估曲线符合动态性能时，计算校正器，并将其放置于输...
    2026-03-25
  • 一种时滞系统预估控制方法
    一种时滞系统预估控制方法_邰晓英_202410873346.6
    本发明提供一种时滞系统预估控制方法、装置及系统，方法包括：使用了预估算法对时滞系统不含时滞的输出曲线进行预估，从而可以评估预估曲线是否满足系统动态性能；进一步可以判断当前控制器参数是否合理；当预估曲线符合动态性能时，计算预估器模型，并将其代...
    2026-03-25
  • 一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法
    一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法_深圳市欣冠精密技术有限公司_202511841791.5
    本申请涉及激光雕刻技术领域，具体涉及一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法，用于解决现有技术中对曲面壳体的雕刻精度较低的技术问题。该方法包括：确定手机壳体的曲面雕刻区域；确定曲面雕刻区域中雕刻点位的惯性误差指标及雕刻点位的焦距调整置优度...
    2026-03-25
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