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最新专利技术
  • 液冷回路排气调试方法、系统、设备、介质及轨道车辆
    液冷回路排气调试方法、系统、设备、介质及轨道车辆_中车株洲电力机车有限公司_202511522648.X
    本发明公开了液冷回路的排气调试方法、系统、设备、介质及轨道车辆，所述方法提供液冷回路排气完成的判断标准和依据，通过水泵实时电流值的变化情况，以及与参考电流值的对比，确定液冷回路排气完成或排气异常；所述方法实现液冷回路排气自动检测及控制，降低...
    2026-02-18
  • 一种可变道的悬挂输送系统
    一种可变道的悬挂输送系统_河南大齐游乐设备有限公司_202511567873.5
    本发明提出了一种可变道的悬挂输送系统，包括输送轨道和沿输送轨道移动的悬挂式轨道车；输送轨道上设置有变道断口，变道断口处设置有往复移动的上线轨道和下线轨道，上线轨道移动至变道断口处，则上线轨道使输送轨道在变道断口处相接通，下线轨道移动至变道断...
    2026-02-18
  • 一种轨道交通屏蔽门乘客保护装置
    一种轨道交通屏蔽门乘客保护装置_四川省鑫汇达启航轨道建设科技有限公司_202511555406.0
    本发明涉及轨道交通设备技术领域，具体地说，涉及一种轨道交通屏蔽门乘客保护装置，包括固定架体，所述固定架体内部左右两侧内部对称设置有主门体，所述主门体内部设置有防夹门，所述防夹门一端伸出所述主门体内腔，所述主门体内部设置有用于传递压力以此调节...
    2026-02-18
  • 车辆的干预处理方法、电子设备、存储介质及程序产品
    车辆的干预处理方法、电子设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511842701.4
    本申请实施例提供一种车辆的干预处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取驾驶员的可信赖状态概率；其中，可信赖状态概率，表示驾驶员所在车辆的辅助驾驶系统基于驾驶员实时行为状态评估所得的驾驶员处于可信赖状态的概率；根据可信赖状态概...
    2026-02-18
  • 基于多模态传感器融合的智能驾驶决策系统
    基于多模态传感器融合的智能驾驶决策系统_吉林大学_202511834534.9
    本发明属于智能驾驶技术领域，尤其为基于多模态传感器融合的智能驾驶决策系统，包括多模态感知层、数据融合层、作业决策层和执行控制层，所述多模态感知层包含激光雷达、视觉相机组、毫米波雷达、GNSS定位模块及农机专用传感器组，本发明通过设置多模态传...
    2026-02-18
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511820888.8
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与目标车辆关联的至少两个博弈对象；确定所述至少两个博弈对象的博弈顺序；基于所述博弈顺序依...
    2026-02-18
  • 车道选择方法、装置、车辆及存储介质
    车道选择方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511779574.8
    本申请公开了一种车道选择方法、装置、车辆及存储介质，该方法可以包括：获取至少一个候选车道集；至少一个候选车道集表征多个车道之间的拓扑关系，至少一个候选车道集与车辆的当前位置相关联；对至少一个候选车道集进行遍历和分析，确定至少一个分汇流信息；...
    2026-02-18
  • 自动驾驶车辆运行中自身能量监控和自动补能系统及方法
    自动驾驶车辆运行中自身能量监控和自动补能系统及方法_上海星宇智行技术有限公司_202511663530.9
    本申请涉及自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆运行中自身能量监控和自动补能系统及方法，包括，步骤一，根据行驶目的地规划初始驾驶路径；步骤二，获取车辆当前电量，通过续航评估人工智能模型判断当前电量是否满足车辆完成初始驾驶路径；步骤三...
    2026-02-18
  • 一种集装箱卡车自动导引运输装置
    一种集装箱卡车自动导引运输装置_上海旺合物流有限公司_202511626429.6
    本发明属于智能物流运输设备技术领域，具体涉及一种集装箱卡车自动导引运输装置，包括承载框架、分布式驱动模块、自动导引控制模块与接口控制模块；所述承载框架通过角件接口与集装箱底部连接，并通过快拆连接机构与卡车底盘纵梁可拆卸地连接；所述分布式驱动...
    2026-02-18
  • 基于驾驶辅助的车辆行驶控制方法、控制系统及其车辆
    基于驾驶辅助的车辆行驶控制方法、控制系统及其车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511574473.7
    本发明公开了一种基于驾驶辅助的车辆行驶控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆驾驶辅助技术领域，车辆行驶控制方法基于汽车驾驶辅助来实现，当车辆开启驾驶辅助模式时，获取当前车辆的路况信息，并利用路况信息进行场景语义解析，提取得到路况信息所对应的关...
    2026-02-18
  • 无人车礼让行人时的交互方法、装置、电子设备和介质
    无人车礼让行人时的交互方法、装置、电子设备和介质_中国第一汽车股份有限公司_202511528880.4
    本申请实施例公开了一种无人车礼让行人时的交互方法、装置、电子设备和介质。获取行人的运动图像和运动速度；根据运动图像和运动速度，确定礼让行人场景；礼让行人场景包括感谢礼让场景和停车礼让场景；根据礼让行人场景和运动速度，确定礼让行人的交互提示以...
    2026-02-18
  • 一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法
    一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法_天津大学_202511449461.1
    本发明公开了一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法，属于自动驾驶决策技术领域。包括以下步骤：S1、收集历史驾驶数据以构建混合数据集，并根据混合数据集训练安全评价网络；S2、基于训练后的安全评价网络，计算安全评分，根据安全评分与动...
    2026-02-18
  • 一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质
    一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质_深圳小竹机器人技术有限公司_202511282535.7
    本发明提供了一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取目标车辆的预设行驶路段的障碍边界；基于预设极窄边界阈值，将障碍边界进行划分，得到多个路段边界段；基于预设的目标函数和各个路段边界段的车辆边界段数据，构建多个路径...
    2026-02-18
  • 用于自动驾驶的自由空间扩展的方法
    用于自动驾驶的自由空间扩展的方法_哲晰公司_202510930683.9
    公开了用于自动驾驶的自由空间扩展的方法。车辆包括被布置为检测与车辆相邻的对象的一个或多个传感器以及用于处理传感器数据的设备。方法包括：获得限定要检测的一个或多个目标对象类型的目标对象数据；从一个或多个传感器获得传感器数据；在传感器数据中检测...
    2026-02-18
  • 处理车辆的自主模式
    处理车辆的自主模式_沃尔沃卡车集团_202510891215.5
    本申请涉及处理车辆的自主模式，尤其是一种包括处理电路(602)的计算机系统(600)，所述处理电路被配置成管理包括自动驾驶系统(ADS)的车辆(1)。所述ADS被配置为当车辆(1)被配置为自主模式时控制车辆(1)的运动。所述处理电路(602...
    2026-02-18
  • 在自动驾驶中根据MRM路肩停车时控制转向的车辆及其操作方法
    在自动驾驶中根据MRM路肩停车时控制转向的车辆及其操作方法_现代自动车株式会社_202510100340.X
    本发明提供一种用于控制车辆自动驾驶的设备，可以包括被配置为检测车辆周围环境并生成周围环境信息的至少一个传感器。处理器监测车辆状态以生成车辆状态信息，并基于周围环境信息或车辆状态信息，确定是否在自动驾驶过程中执行风险操控。如果确定需要执行风险...
    2026-02-18
  • 自主驾驶和用于操作车辆的方法
    自主驾驶和用于操作车辆的方法_现代自动车株式会社_202411872554.0
    本发明公开了自主驾驶和用于操作车辆的方法。一种自主驾驶车辆，可包括：至少一个传感器，被配置为感测车辆的周围环境并生成周围环境信息；处理器，被配置为监测车辆的状态以生成车辆状态信息，并在车辆的自主驾驶期间基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少...
    2026-02-18
  • 一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序
    一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410898347.6
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序，其中，应用于轨迹生成芯片组，芯片组至少包括第一芯片以及第二芯片，方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至第一芯片预先创建的目标行驶校正模...
    2026-02-18
  • 一种基于视觉-语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品
    一种基于视觉-语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410896814.1
    本发明公开了一种基于视觉‑语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据输入至预先创建的目标行驶校正模型，得到对应的行驶校正信息。本发明避免了现有技术中采用人工方式...
    2026-02-18
  • 一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品
    一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410896697.9
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取当前车辆的行驶相关数据；将所述行驶相关数据输入目标轨迹生成模型，得到当前车辆对应的目标轨迹。通过本发明的技术方案，能够减少信息损失，进而提升预测轨迹的准确度。
    2026-02-18
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