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最新专利技术
  • 一种应用于扁桃体切除的机器人辅助手术系统及操作方法
    一种应用于扁桃体切除的机器人辅助手术系统及操作方法_上海市第六人民医院_202511435633.X
    本发明公开了一种应用于扁桃体切除的机器人辅助手术系统及操作方法，包括机械臂模块，具有多自由度运动能力，末端可拆卸设置有多种执行器以完成第对扁桃体的牵拉、反转、切割、止血和缝合步骤；视觉识别模块，基于高清内窥镜和图像处理算法，实时采集并重建咽...
    2026-01-23
  • 一种手术机器人的高精度快接组件及高精度快接系统
    一种手术机器人的高精度快接组件及高精度快接系统_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511432047.X
    本申请提供了一种手术机器人的高精度快接组件及高精度快接系统，高精度快接组件包括：快接头和压配杆；所述快接头与所述压配杆可拆卸连接；所述快接头为多个，且每个快接头适配不同的外接设备，以实现多功能适配。本申请中，设置手术机器人的高精度快接组件，...
    2026-01-23
  • 一种手术机器人的自适应智能定向系统
    一种手术机器人的自适应智能定向系统_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511432034.2
    本申请提供了一种手术机器人的自适应智能定向系统，其包括：快接组件和压配组件；所述快接组件用于与外置的髋臼杯连接；所述压配组件内部设有同步旋转的轴结构；所述轴结构的前端与所述快接组件连接，后端设置有指向件；所述指向件、所述轴结构、所述髋臼杯同...
    2026-01-23
  • 一种手术机器人的多功能快接定位装置及系统
    一种手术机器人的多功能快接定位装置及系统_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431898.2
    本申请提供了一种手术机器人的多功能快接定位装置及系统，所述多功能快接定位装置包括：所述快接头与所述压配杆可拆卸连接；所述快接头为多个，且每个快接头适配不同的外接设备，以实现多功能适配。本申请中，设置手术机器人的多功能快接定位装置，从而将压配...
    2026-01-23
  • 一种经口腔镜甲状腺扶镜系统及控制方法
    一种经口腔镜甲状腺扶镜系统及控制方法_西安交通大学医学院第一附属医院_202511347561.3
    本发明甲状腺腔镜领域，具体涉及一种经口腔镜甲状腺扶镜系统及控制方法，本发明将腔镜和六自由度机械臂的空间位姿统一在同一坐标系下注册，解决了以往不同器械各自定位、缺乏关联的问题。多器械注册使得本发明手术器械之间的相对位置关系确定，方便实现协同避...
    2026-01-23
  • 医疗用机械手系统、处理器以及控制装置
    医疗用机械手系统、处理器以及控制装置_奥林巴斯株式会社_202510841349.6
    本发明提供医疗用机械手系统、处理器以及控制方法。根据手术的进行使内窥镜的位置自动地移动。医疗用机械手系统(5)包括：内窥镜(40)，包含拍摄内窥镜图像的成像器(42)；医疗用机械手(500)，比内窥镜(40)的前端面突出；驱动装置(20)，...
    2026-01-23
  • 远心机构及手术机器人
    远心机构及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410896758.1
    本申请涉及一种远心机构及手术机器人。远心机构包括第一连杆臂组件，所述第一连杆臂组件包括：第一连杆，具有第一容纳腔；所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端；第一关节组件，具有与所述第一容纳腔连通的第一中空腔；所述第一连杆的第一端与所述第一关...
    2026-01-23
  • 机器人系统的定位方法、机器人系统以及存储介质
    机器人系统的定位方法、机器人系统以及存储介质_深圳康诺思腾科技有限公司_202410877637.2
    本申请提供一种机器人系统的定位方法、机器人系统以及存储介质。该方法通过设置在第一机器人上的第一检测系统获取标定参考物与第一机器人之间的第一空间关系，以及通过设置在第二机器人上的第二检测系统获取标定参考物与第二机器人之间的第二空间关系，进而根...
    2026-01-23
  • 一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质
    一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质_四川大学_202511840444.0
    本发明属于神经调控治疗技术领域，具体涉及一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质。本发明的系统包括：第一坐标系模块、第二坐标系模块、第三坐标系模块、注册模块、导航模块。本发明还提供了集成有上述系统的治疗设备。通过本发明的系统进行神经调控...
    2026-01-23
  • 一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法
    一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法_南通市传染病防治院(南通市第三人民医院)_202511743210.4
    本发明涉及肝脏穿刺控制技术领域，具体涉及一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法。该方法包括：基于患者胸腹部的呼吸传感器以获取呼吸相位数据，基于呼吸相位数据确定呼吸静息期；采集呼吸静息期患者的肝脏超声图像和肝脏病灶模版图像，基于肝脏...
    2026-01-23
  • 三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法
    三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法_福州大学_202511523810.X
    本发明提出三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法，用于CT影像—患者配准误差、器械位姿误差的术前闭环收敛，所述修正方法使用的基于三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度闭环修正系统，包括通过数据总线相连接的数据采集模块、坐标统...
    2026-01-23
  • 一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统
    一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统_北京理工大学_202511480328.2
    本发明涉及手术机器人控制与混合现实交互技术领域，具体涉及一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统。该系统利用混合现实眼镜实时显示患者气道三维模型和机器人模型信息，并通过手势识别技术采集医生的操作意图，将手势动作映射为支气管镜机器人...
    2026-01-23
  • 多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法
    多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法_中国人民解放军总医院第三医学中心_202511436818.2
    本发明公开了一种多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法，涉及脑创伤急救导航技术领域。该系统包括手持式导航设备、数据采集模块、位姿解算模块、特征提取模块及边界识别模块。手持式导航设备集成微型超声探头与9轴惯性测量单元，数据采集模块同步采集...
    2026-01-23
  • 一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法
    一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431281.0
    本申请提供了一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法，所述系统包括：术前规划模块、定位导航模块及机械臂控制模块；术前规划模块，用于根据获取的膝关节医学图像进行膝关节的分割、重建，并根进行术前规划，确定单髁置换方案；定位导航模块，用于根据导航...
    2026-01-23
  • 一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统
    一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统_浙江工业大学_202511488693.8
    本发明公开一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统，属于医疗机器人与手术状态识别技术领域，通过同步采集力传感器与加速度传感器信号，实现对骨组织不同层次的实时识别。所述方法包括信号预处理(滤波、归一化、时间配准)、特征提取(时域...
    2026-01-23
  • 一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统及方法
    一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统及方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511455981.3
    本发明涉及牙科医疗机器人技术领域，提供一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统，包括：真实场景数据采集与标注模块，获取手术场景的真实环境数据，通过结构化标注建立包含危险结构、手术相关结构及安全属性的识别规则体系；口腔内部定位与种植路径匹...
    2026-01-23
  • 一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置
    一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511430533.8
    本申请提供了一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的规划路径；控制机械臂按照所述规划路径运行，直至末端工具顶点到达目标位置；获取机械臂的末端外力；基于末端外力计算末端关节最小受力的机械臂位姿，并调整所述机械臂...
    2026-01-23
  • 一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置
    一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511430337.0
    本申请提供了一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置，所述方法包括：获取待截骨位置的截骨信息，并规划截骨区域；将所述截骨区域划分为敏感区域和非敏感区域；控制机械臂按照不同机械臂刚度在敏感区域和非敏感区域内进行截骨，所述敏感区域内的机械臂刚度大...
    2026-01-23
  • 一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法
    一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法_陕西昕脉医疗科技有限公司_202511398417.2
    本发明提供了一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法，涉及冠心病外科介入技术领域，通过基于计算流体力学的冠脉血流动力学分析，在重建病人冠脉精准三维模型的基础上，术前对各种外科介入方式在病人冠脉三维模型上进行形态学调整，而后通过空间的离散化与网...
    2026-01-23
  • 基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统
    基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统_蚌埠医科大学第一附属医院(蚌埠医科大学附属肿瘤医院)_202511372849.6
    本发明公开了基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统，包括如下步骤：获取医学影像数据，输出初始三维骨片模型；对三维骨片模型输入骨质参数，输出复位路径的初始解；基于复位路径的初始解，采用双四元数插值进行统一插值运算，输出复位路径；采...
    2026-01-23
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