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车机系统MONKEY测试自动控制方法
本发明公开了一种车机系统MONKEY测试自动控制方法,本发明的主要设计构思在于,自动触发下述过程,测试终端与被测的目标车机通信,从中读取并显示所述目标车机的登录界面,在所述登录界面自动写入登录信息,且在登录完成后自动触发执行MONKEY测试...
一种阵风环境下通风窗控制方法
本发明公开一种用于阵风环境下的通风窗控制方法。该方法通过实时采集左、右进风侧压力与尾端压力,判定横风、顺风、逆风和常规状态,并针对不同状态执行分侧开度调节、台数调整与转速控制。在横风状态下,通过限制开度范围并以不小于最小步进的方式进行分侧调...
车辆控制单元的配置方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制单元的配置方法、装置、车辆及存储介质,其中,该方法包括:响应于接收到车辆对应车辆控制单元的配置指令,获取车辆的车辆标识信息;基于车辆标识信息从第二存储区域中,确定车辆标识信息对应的目标差异配置信息;基于基础配置信...
一种FRC等离子体边界识别与离线控制方法及系统
本发明涉及等离子体物理与自动控制技术领域,公开了一种FRC等离子体边界识别与离线控制方法及系统,包括:捕获FRC等离子体放电过程中端面视角的发光图像;基于发光图像获取FRC等离子体的光学边界参数;构建多模态数据集,采用无监督聚类方法分析FR...
一种开放式开发环境的智能发电控制系统及方法
本发明公开了一种开放式开发环境的智能发电控制系统及方法,涉及发电控制技术领域,包括:自主可控DCS基础平台,采用国产多核CPU控制器,配备高速信号采集模件,基于国产操作系统搭建,双机热备冗余设计;智能监盘模块,融合AI与机理模型,集成多种算...
基于多核CPU架构的多任务模块化分级调控系统
本发明公开了一种基于多核CPU架构的多任务模块化分级调控系统,涉及发电控制技术领域,包括:国产多核CPU硬件基础模块,采用飞腾或鲲鹏架构,三模冗余设计,24位AD信号采集模件,基于国产操作系统;多任务分级调度核心模块,五级优先级划分,核心绑...
一种多工况自适应保护装置、系统及方法
本发明涉及多工况保护技术领域,特别是一种多工况自适应保护装置、系统及方法,其中多工况自适应保护装置包括第一DSP板,其输入端与机组交流互感器相连接;第二DSP板,其输入端与机组交流互感器相连接,并且所述第一DSP板和所述第二DSP板通过串行...
一种基于GPS和中心支轴式喷灌机地角臂的控制系统
本发明公开了一种基于GPS和中心支轴式喷灌机地角臂的控制系统,包括:中心支轴塔架,固定在灌溉地块中心的旋转支点;中心支轴式喷灌机,作为主跨体,起始端与中心支轴塔架连接;地角臂跨体,安装于中心支轴式喷灌机末端;地角臂控制器,包括GPS定位系统...
一种智能防冲撞闸门安防控制系统
本发明提出一种智能防冲撞闸门安防控制系统,涉及安防控制领域,包括中央处理器获取车辆实时速度和加速度、车辆行进图像、电动闸门的闸门偏移量和偏移速度以及第一拦截区和第二拦截区的升降防撞柱的占用状态;中央处理器根据车辆行进图像和传感器数据计算车辆...
一种直升机人机交互设备的控制方法
本申请公开了一种直升机人机交互设备的控制方法,包括:首先绘制微调装置原理框图,明确微调机械组件、正余弦变压器、模数转换电路及处理电路的连接与信号流向,精确实现机械角度到电信号的转换处理,提高测量精度与可靠性;接着设计数模转换电路,将相关芯片...
一种基于多机协同的多台无人靶车控制系统
本发明提供了一种基于多机协同的多台无人靶车控制系统,包括指挥中心和多台无人靶车,指挥中心用于指定任一台无人靶车作为领队靶车,其余无人靶车自动指定为跟随靶车;无人靶车包括车载控制器、车载通信单元、角色切换执行器、路径处理单元、协同通信单元、定...
模块化过程控制系统
在一方面,一种微服务控制架构提供一种用于设计、诊断、更新和/或扩展过程控制系统的模块化、灵活的平台。每个服务被容器化,以提供便携性和与过程控制系统的其它部件的隔离。在另一方面,功能框图包括“阴影”块,其充当到外部定制计算引擎的接口,从而使得...
基于动态信任的自动驾驶强化学习安全控制方法及系统
本发明涉及一种基于动态信任的自动驾驶强化学习安全控制方法及系统,包括构建STARL架构,输出控制动作;设计风险感知的RL智能体;基于智能驾驶模型IDM设计规则基安全控制器,约束控制动作的安全性;设计监督层的核心模块,输出最终的控制动作;基于...
一种燃煤电厂省煤器输灰管道智能监测疏通系统
本发明涉及输灰管道疏通技术领域,尤其公开了一种燃煤电厂省煤器输灰管道智能监测疏通系统,包括,压力检测组件、温度检测组件、数据传输单元、控制处理单元和补气单元;所述压力检测组件含至少两个第一压力测点和第二压力测点;所述温度检测组件含温度测点;...
一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标机器人在运动过程中的当前堆叠观测值;基于预先训练获得的目标编码器网络,根据所述历史观测值,确定所述目标机器人对应的速度估计和环境特征估计;基于预先训练获得的目标演...
基于旋耕播种机液压悬挂系统的协同作业智能控制方法
本发明涉及农业机械智能控制领域,具体涉及一种基于旋耕播种机液压悬挂系统的协同作业智能控制方法。该方法通过多传感器采集旋耕播种机的姿态、速度、作业深度与地形参数,利用深度强化学习构建液压悬挂控制策略模型,建立包含悬挂动力学方程、状态空间与动作...
双足机器人动作灵活控制方法和系统
本发明公开了双足机器人动作灵活控制方法和系统,涉及机器人控制技术领域,包括:设置每个所述运动单元的运动速度为预设的最大速度值;获取每个所述运动单元的当前位置作为初始位置;接收针对至少一个目标运动单元的新目标位置指令;针对所述目标运动单元,计...
面向随机扰动的牛腿模板多自由度减振控制方法
本发明提出了一种主动减振控制系统与方法。通过采集所述升降杆、横移杆和翻转轴的位移、速度及加速度信息,并同步采集作用于台车结构的外部振动扰动幅值;基于台车杆件的连接方式、关节摩擦特性、部件惯性参数以及关节间耦合力矩参数,对所述台车建立或更新多...
一种控制方法、芯片、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种控制方法,包括:接收第二设备发出的芯片控制指令,从所述芯片控制指令的位置地址中获取位置控制指令和控制使能指令;基于所述位置控制指令和所述控制使能指令,控制所述第一设备同时进入位置控制模式和控制使能模式。本申请实现了提高...
基于不确定性的控制力矩陀螺系统健康监测方法
本发明公开了一种基于不确定性的控制力矩陀螺系统健康监测方法,包括:S1.获得控制力矩陀螺系统的工况数据,并通过传感器检测多个物理量测量值;S2.将历史工况数据作为神经网络输入,物理量数据作为神经网络输出;S3.将工况数据输入训练后的神经网络...
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