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  • 本发明公开了一种面向水下机器人驱动的推进器推力控制方法。包括以下步骤:首先构建水下推进器的扩张状态观测器和直接自适应鲁棒控制器;接着,获取水下推进器的实时状态,扩张状态观测器根据水下推进器的实时状态进行扩张状态观测后输出外干扰补偿值,直接自...
  • 本发明涉及智能监测控制技术领域,尤其涉及一种基于智能工厂设备运行状态的监控预警系统,其包括:通过整合预测环境信息与人员数量信息构建蓄冷评价特征值,量化蓄冷需求。单个子蓄冷单元开启前,用能耗评价系数二次校验,确保资源合理利用。系统基于特征值差...
  • 本申请提供门窗启闭状态与室内外环境联动的节能控制系统,涉及节能控制领域,解决了现有室内节能控制效率低的技术问题。该系统包括:环境信息采集模块,用于采集多源环境数据;中央处理模块,用于基于多源环境数据,通过环境舒适度模型输出当前适宜度评分,当...
  • 本发明公开了智慧建筑电气设备管理系统,包括服务器、终端设备、数据采集模块、设备接入模块、数据处理模块、个性化配置模块以及显示模块,所述服务器分别与终端设备、数据采集模块、设备接入模块、数据处理模块、个性化配置模块以及显示模块通过网络连接,所...
  • 本发明公开了一种基于感算通位SOC芯片的智能开关及运行方法,其中,智能开关包括:SOC芯片、电源单元、电流采样电路、电压采样电路、分合闸机构、第一选频滤波电路、HPLC模拟前端外围电路和HRF射频前端外围电路;所述SOC芯片分别与所述电源单...
  • 本发明公开了一种基于AI图像识别与物联网的智能监测与防控作业车,涉及水利工程器械领域。包括:履带式底盘;硬件系统,其包括感知层传感器、计算层处理器和执行层驱动模块;以及软件算法;感知层传感器包括用于环境感知与建图的激光雷达和用于全局定位的卫...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置以及车辆,属于车辆的故障检测技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,响应于车辆处于点火状态且存在目标故障诊断码,根据获取的相关故障事件对应的第一状态和目标故障事件对应的第二状态,确定目标故障诊...
  • 本发明公开了一种城市轨道车辆的车门控制装置及方法,涉及轨道车辆制造与测试技术领域,该车门控制装置包括发射装置和接收装置,发射装置包括第一单片机、第一蓝牙模块和按键模块,接收装置包括第二单片机、第二蓝牙模块和继电器模块;第一单片机用于检测到用...
  • 本发明公开了一种智能气动传送带控制系统及方法,具体涉及自动化控制技术领域,通过采集温度、气压、湿度与高程数据生成环境参数集合,动态设定节拍控制因子,并据此生成冲程时长、保持时间与响应延迟容差,替换静态参数执行多阶段气动动作;设有多识别点位,...
  • 本发明公开了一种经颅聚焦超声功率调节及控制方法和经颅超声治疗仪,属于超声治疗技术领域,包括如下过程,首先对电源电压及进行分压,一部分电压经电压调节模块反馈调压形成超声驱动模块的驱动电压,而电源电压的另一部分经过低压模块转换形成控制各个系统的...
  • 本发明公开了一种热电煤棚推煤机自动作业系统及控制方法,涉及煤棚推煤机技术领域。本发明能够降低驾驶员作业劳动强度,降低驾驶员罹患尘肺、听力受损等职业病的风险,有效规避因车辆倾翻导致的驾驶员受伤风险;借助高精度定位系统、高精度的位置控制和铲刀控...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种网联汽车CAN总线控制方法及系统,该方法包括:分析网联汽车的多源数据,基于分析结果构建多级控制架构,并设置各控制层级间的条件阈值,利用遗传算法动态优化条件阈值作为控制阈值;利用时间序列预测算法构建阈值预...
  • 本申请公开了一种多层注入的控制方法、系统、存储介质及电子装置,涉及碳封存技术领域,该方法包括:接收来自通信系统的监测数据,监测数据是碳封存区域内不同封存层的传感器采集到的数据,每层封存层均配备有注入管道,监测数据至少包括以下之一:封存层压力...
  • 本发明涉及一种用于海上油气生产设施的仪控设备健康管理系统,包括智能仪表管理和中控健康管理;所述智能仪表管理对变送器、流量计、调节阀、火气探测设备等现场仪表进行在线组态、调试、实时监测和报警管理;所述中控健康管理对中控系统的控制器、卡件、组态...
  • 本申请涉及航天器推进技术领域,具体而言,涉及一种无电极洛伦兹力推力器脉冲供气控制系统及方法,所述控制系统包括供气模块、检测模块以及控制模块,其中:供气模块包括储气罐、脉冲放气阀以及气体传输管路;检测模块包括霍尔传感器、压力传感器以及温度传感...
  • 本发明涉及一种连续式飞剪转折器的控制方法、装置及电子设备,该方法包括:确定转折器从初始位置运动至剪切位置所需的运动时间与飞剪的剪刃旋转周期;基于运动时间和剪刃旋转周期,计算触发转折器动作的剪刃角度;实时监测飞剪刀盘的实际旋转角度;响应于实际...
  • 本申请涉及一种超声波探伤控制系统和方法。其中,所述系统包括位置检测单元、第一脉冲发射单元、同频仪表和多个探伤仪表;所述位置检测单元用于检测待测样品是否到达第一预设位置;所述第一脉冲发射单元用于若所述待测样品到达所述第一预设位置,向所述同频仪...
  • 本发明公开了一种农机总成设备智能控制系统、方法、设备及介质,涉及农用机械领域,包括:判断模块用于:接收用户指令,并实时判断待控制农机的发动机的当前转速是否超过发动机转速阈值,并在判断结果为是时,将用户指令发送至调用模块;调用模块用于:解析用...
  • 本发明公开了一种基于多参数曲线拟合的泥浆分离设备能耗智能控制方法,包括以下步骤:S1、分环数据采集;S2、关联数据分析;S3、闭环设备控制。本发明通过构建“分环采集‑关联建模‑闭环控制”的逻辑链路,实现各步骤深度联动的能耗优化;该方法先分阶...
  • 本发明公开了一种可移动式物料分离提纯控制方法和提纯系统,提纯控制方法包括提纯控制终端;提纯控制终端至少包括一第一提纯控制终端;第一提纯控制终端至少包括第一控制器、第一离心萃取机组控制模块、第一阀组控制模块和第一泵组控制模块,第一控制器包括第...
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