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  • 本发明公开了康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用,控制方法包括:获取训练机构的历史结构参数和历史运行数据,构建训练机构关节空间参数与末端执行器位姿的对应关系;采集训练机构的实时运行数据,结合患者康复数据生成初始期望轨迹,动态...
  • 本发明基于多源信息融合的粉末涂料邦定机自适应智能控制方法,具体如下:通过设置在粉末涂料邦定机上的传感器实时采集数据,使用CodeSys交互平台配置传感器与邦定机的通信链路,建立变量映射以存储采集的数据;基于卡尔曼滤波算法构建适用于邦定机的高...
  • 本发明涉及有色金属冶炼过程中烟气制酸控制技术领域,且公开了一种酸温精准控制系统。该系统在运行时,利用该动态模型预测未来一段时间内关键指标的变化趋势;基于优化算法,从众多可行控制动作中计算出最优的阀门操作序列;将该操作序列送入DCS系统自动执...
  • 本发明涉及粉末注射成型控制技术领域,尤指一种基于量子计算的粉末注射成型的控制方法与系统,通过对装载量、粉末质量、粉末密度、塑胶加和密度及完成品密度进行拟合计算,得到塑胶与粉末比例关系的中间参数并推导比例系数,提高配方计算精度。基于工件设计尺...
  • 本发明公开了一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统,包括感知执行层,用于直接与物理设备交互,采集数据并执行控制指令;边缘控制层,用于对感知执行层采集的数据进行实时数据处理和本地控制;云平台层,用于对边缘控制层上传的数据进行大数据分析、模...
  • 本申请公开了基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质,本申请属于设备控制技术领域。该方法包括:通过至少两种与目标设备相关联的传感器获取多源原始数据;基于融合感知算法对所述多源原始数据进行融合感知操作,得到融合感知数据;其中,所述融合...
  • 本发明提出了基于自适应动态规划的船用起重机消摆控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域。包括建立吊运分布式质量梁的三维双摆船用起重机动力学模型;将三维双摆船用起重机动力学模型转化为可驱动状态子系统动力学模型,基于可驱动状态变量误差,设计针对可...
  • 本申请公开了一种基于PILCO强化学习迁移PID控制的PID调参方法及装置,涉及控制架构迁移技术领域,该方法包括基于PILCO强化学习算法得出智能体与控制环境交互时的目标交互数据;根据被控对象的期望状态计算目标交互数据中状态误差、误差积分和...
  • 本发明公开了一种灌注桩智能化施工控制系统,涉及灌注桩智能化施工控制领域,包括:数据采集模块,用于采集施工控制数据信息,得到控制数据集合;环境预测模块,用于搭建LSTM预测模型,得到天气预测数据;环境分析处理模块,用于分析控制数据集合及天气预...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,公开一种风机零件材料检修的设备控制方法及系统,首先将风机运行参数与交互数据量化融合为统一特征向量,之后基于融合特征向量动态修正模型参数,卷积层权重根据振动特征与工况修正值的关联实时调整,池化层输出通过残差修正量补...
  • 本发明提供了智能轮椅的路径规划与自适应调节系统,涉及自动控制系统领域,包括综合感知模块、存储模块、场景认知模块、智能决策模块、路径规划模块、自适应调节模块,综合感知模块基于采集生成环境特征数据集、压力特征数据集;存储模块存储有电子地图信息、...
  • 本发明公开了基于仿真模拟的服务器散热模组控制优化方法及系统,涉及多物理场耦合建模技术领域,方法包括:构建多物理场仿真孪生空间并进行热流仿真获得散热仿真数据集,采集服务器实时运行参数映射至该空间,结合散热仿真数据集推演获得散热温度变化趋势,据...
  • 本发明公开了一种流程工业间歇性调控方法,涉及工业过程智能控制技术领域,其技术要点为:本发明利用霜冰优化算法(RIME)‑卷积神经网络(CNN)‑支持向量机(SVM)组合模型构建工况识别器,识别工况模式并判断调控触发时机;以识别信号为事件触发...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的污水处理控制方法,污水处理控制方法包括过程监控和故障监控,实现了进水水质的稳定,避免了进水的不稳定对后续污水处理结果的影响;实现了对厌氧池和好氧池的控制参数的控制和调节,从而控制厌氧池的反应结果和好氧池的反应结...
  • 本发明公开了一种基于云端协同的建筑节能动态检测与反馈系统,涉及建筑节能技术领域。包括数据采集模块:用于采集设备数据、环境数据;数据处理模块:用于构建数据处理模型,对数据进行初步融合,再进行深度分析,得到节能调控策略;以及用于构建自适应调控模...
  • 本发明公开了一种综合考虑切削热与切削振动约束的大模数齿轮插滚加工方法,该方法包括:获取齿轮参数及加工齿轮的切削参数,通过热力耦合有限元仿真和切削动力学分析方法,根据所获取的齿轮参数及加工齿轮的切削参数,建立切削热与振动的耦合预测模型;通过实...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体提供一种港口轨道吊的氢能管理方法、系统、终端及存储介质,包括:获取能量系统的状态信息,所述能量系统包括氢燃料电池子系统、锂电池子系统和电网子系统;监测轨道吊的工作功率,并利用模型预测器基于所述工作功率预测轨道...
  • 本发明涉及丝光废碱处理技术领域,公开了一种丝光废碱的回收处理方法。该方法通过动态采集步骤,收集丝光废碱的多模态参数数据;经外部状态评估步骤分析这些数据,生成反映废碱外部特性的外部健康状态图。同时,内部成分检测步骤借助检测阵列检测废碱内部成分...
  • 本发明公开了一种火力发电机组运行控制方法及系统,其包括:获取并分析火力发电机组的实时运行监测数据,确定曲线特征,基于其确定与实时运行监测数据最接近的历史运行监测数据段,并确定两者之间的差异特征;基于差异特征进行差异程度计算,得到差异系数;确...
  • 本发明公开基于联合收割机脱粒滚筒调速系统的嵌核函数PID控制方法,属于控制器技术领域;包括:基于传统PID控制策略,在积分环节中耦合核函数,设计出嵌核函数PID控制策略;将所述嵌核函数PID控制策略应用于联合收割机的脱粒滚筒调速系统,来调节...
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