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最新专利技术
  • 一种面向农业无人机异构集群协同任务分配与路径规划的方法
    一种面向农业无人机异构集群协同任务分配与路径规划的方法_青岛农业大学_202511479278.6
    本发明涉及一种面向农业无人机的异构集群协同任务分配与路径规划方法，所述方法包括以下步骤：S1：系统建模与初始化，将所述无人机机构集群在农业环境下的协同数据采集任务建模为一个去中心化的部分可观马尔可夫决策过程；S2：多维空间定义定义，所述去中...
    2026-03-19
  • 一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法
    一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法_江苏芯灵智能科技有限公司_202511464585.7
    本发明公开了一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法，属于无人机巡检技术领域，所述方法包括收集风电场区域的电磁辐射强度数据并建立电磁干扰强度分布模型，基于电磁干扰强度分布模型以及获取的风机状态信息，规划无人机在风电场区域的巡检路径；在...
    2026-03-19
  • 一种未知环境无人机巡检方法及系统
    一种未知环境无人机巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511450526.4
    本发明属于无人机巡检领域，提供了一种未知环境无人机巡检方法及系统。其中，未知环境无人机巡检方法包括获取未知环境的无人机多源感知数据，并从中提取障碍物信息，规划一条从当前点到目标点的初步全局路径；根据未知环境的当前环境信息动态调整无人机多源感...
    2026-03-19
  • 面向路面施工的机群无人自主协同控制方法
    面向路面施工的机群无人自主协同控制方法_河南交投平宛高速公路有限公司_202511444448.7
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及面向路面施工的机群无人自主协同控制方法，包括：将检测到施工机器存在施工异常的无人机记为冻结无人机，冻结无人机之外的无人机记为自由无人机；冻结无人机的目标值的增加量获得冻结无人机的解冻系数；根据自由无人机...
    2026-03-19
  • 一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法与系统
    一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法与系统_同济大学_202511418659.3
    本发明公开了一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法，包括：步骤1，构建行人交互模型，用于预测行人在未与机器人交互前的运动意图；步骤2，基于行人交互模型输出的预测轨迹生成行人的名义混合策略，并基于机器人运动规划器输出的规划轨迹生成机器人的...
    2026-03-19
  • 无人机用智能避障与导航系统
    无人机用智能避障与导航系统_惠州市谷蜂农林服务有限公司_202511417693.9
    本发明公开了无人机用智能避障与导航系统，属于无人机路径规划技术领域，包括：路径获取模块，基于地形纹理根据首次飞行安全路径释放荧光微粒得到荧光烙印并通过零计算量光学跟踪得到群体飞行路径；规避计算模块，基于群体飞行路径根据障碍物接近信号重构非对...
    2026-03-19
  • 一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统
    一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统_广州云舟智慧城市勘测设计有限公司_202511417488.2
    本发明公开了一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统，包括：无人机系统控制中心、数据库、地质信息采集模块、钻探区域地图导入单元、GPS定位系统、无人机扫描单元、勘测高度规划模块、信息录入模块、信息调取模块、无人机分配单元和返回路径规划单元，...
    2026-03-19
  • 基于环境参数的无人机驱动数据管理方法及系统
    基于环境参数的无人机驱动数据管理方法及系统_南京交通职业技术学院_202511409030.2
    本发明公开了基于环境参数的无人机驱动数据管理方法及系统，属于数据管理技术领域。系统包括动态感知模块、干扰分析模块、运行设定模块和驱动管理模块；动态感知模块用于采集指定区域GIS地图和扫描数据，以及各无人机的运行参数和环境参数；干扰分析模块用...
    2026-03-19
  • 一种基于uwb的无人机定位控制方法及系统
    一种基于uwb的无人机定位控制方法及系统_西北工业大学_202511407237.6
    本发明属于无人机导航与控制技术领域，具体涉及一种基于uwb的无人机定位控制方法及系统。该系统包括部署于环境中的UWB基站、无人机子系统及地面站子系统。无人机搭载UWB标签获取与各基站的原始距离信息，并通过专用第一数传链路发送至地面站。地面站...
    2026-03-19
  • 一种基于深度学习的智能设备与无人机协同导航方法
    一种基于深度学习的智能设备与无人机协同导航方法_河北政联科技有限公司_202511393243.0
    本发明公开了一种基于深度学习的智能设备与无人机协同导航方法，包括如下步骤：采集目标任务区域的空间信息及设备状态信息，构建任务结构图；输入至改进的KAN模型，输出节点对应的任务结构向量；执行任务分配策略；实时采集设备状态信息，执行子任务分裂评...
    2026-03-19
  • 光伏板清洗无人机的动态路径规划控制方法、系统及存储介质
    光伏板清洗无人机的动态路径规划控制方法、系统及存储介质_华能新能源股份有限公司河北分公司_202511366390.9
    本发明公开了一种光伏板清洗无人机的动态路径规划控制方法、系统及存储介质，涉及无人机路径规划领域。实时采集光伏电站环境信息以及无人机的自身参数信息；基于光伏电站环境信息离散化构建无向拓扑图，无向拓扑图的节点为临时障碍物位置及光伏板表面污染分布...
    2026-03-19
  • 多无人机协同飞行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    多无人机协同飞行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市大川软件有限责任公司_202511359134.7
    本发明涉及一种多无人机协同飞行的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：建立无人机分层通讯架构，所述无人机通讯架构包括至少一个无人机子群，每个所述无人机子群包括领航机和跟随机；根据所述无人机分层通讯架构，获取所述无人机的相邻关系...
    2026-03-19
  • 基于数据采集的无人机低空协同巡检方法、装置、电子设备和存储介质
    基于数据采集的无人机低空协同巡检方法、装置、电子设备和存储介质_广州金湛云数据科技有限公司_202511358876.8
    本发明属于无人机技术领域，具体涉及基于数据采集的无人机低空协同巡检方法、装置、电子设备和存储介质，本发明通过调用多架无人机组成逻辑编队集合，利用中继节点构建通信拓扑结构，实现多机协同飞行与数据汇聚。该方法在任务区域解析后快速组建编队，通过统...
    2026-03-19
  • 基于因果时空的多智能体协同控制方法及其应用
    基于因果时空的多智能体协同控制方法及其应用_南京航空航天大学_202511356035.3
    本发明公开了一种基于因果时空的多智能体协同控制方法及其应用，方法包括：获取无人机机群的全局观测并将其存储于预测缓冲区以获得历史观测；通过时空注意力网络提取敌方无人机状态特征间的相关性权重，以生成全局上下文特征；基于全局上下文特征为每个己方无...
    2026-03-19
  • 基于顺序博弈的花授粉优化算法的无人机迷宫搜索系统
    基于顺序博弈的花授粉优化算法的无人机迷宫搜索系统_浙江大学_202511334567.7
    本发明公开了一种基于顺序博弈的花授粉优化算法的无人机迷宫搜索系统。该系统由搜索环境建模模块、无人机智能特性模块、优化算法模块和博弈决策模块构成。搜索环境建模模块引入信号强度、路径可通行性及能量效率三要素，建立多模态适应度函数，并考虑障碍物绕...
    2026-03-19
  • 一种基于视觉与机器学习的货物自适应装卸系统及方法
    一种基于视觉与机器学习的货物自适应装卸系统及方法_复旦大学附属中山医院_202511316848.X
    本发明公开了一种基于视觉与机器学习的货物自适应装卸系统及方法，涉及货物装卸自动化技术领域，该方法包括：无人机接收待装卸货物的原始图像信息和物理特征属性，并生成初始装卸策略；采集空中操作环境数据，生成空中操作特征向量采集地面操作环境数据，生成...
    2026-03-19
  • 一种基于机器视觉的无人机棉花打顶方法及系统
    一种基于机器视觉的无人机棉花打顶方法及系统_石河子大学_202511316800.9
    本发明公开了一种基于机器视觉的无人机棉花打顶方法及系统。该方法通过控制无人机采用隔行作业方式飞行，利用机载视觉模块采集相邻未作业行棉花顶芽图像，判定图像稳定性；识别顶芽后，确定其空间位置、计算延时并生成喷洒指令；根据指令控制施药模块对顶芽进...
    2026-03-19
  • 基于障碍区域圆化的无人机避障方法、系统设备及存储介质
    基于障碍区域圆化的无人机避障方法、系统设备及存储介质_西安因诺航空科技有限公司_202511308946.9
    本申请公开了一种基于障碍区域圆化的无人机避障方法、系统设备及存储介质，该方法可满足无人机的最小转弯半径约束，同时适用任何类型的其他旋翼无人机，可扩展实用性强；即使在复杂交错的障碍场景也能极其快速地计算出可选路径，大大增加了航路规划的实时性；...
    2026-03-19
  • 一种复杂山地环境下飞行器的航迹规划与控制方法
    一种复杂山地环境下飞行器的航迹规划与控制方法_哈尔滨工业大学_202511296382.1
    本发明公开了一种复杂山地环境下飞行器的航迹规划与控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立含外部扰动的飞行器运动学和三维动力学模型；步骤二，生成满足避障约束的期望飞行轨迹；步骤三，设计预设时间扩张状态观测器；步骤四，设计基于滑模控制的轨迹跟踪控制...
    2026-03-19
  • 一种基于改进蜣螂优化算法的无人机动态任务分配方法及系统
    一种基于改进蜣螂优化算法的无人机动态任务分配方法及系统_大连大学_202511281378.8
    本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的无人机动态任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域；基于多策略改进的C‑MIDBO算法为无人机集群在动态环境中的任务分配提供了更加高效、稳健的解决方案。首先，通过设计融合编码机制，C‑MIDBO能...
    2026-03-19
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