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最新专利技术
  • 一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统
    一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统_福州大学_202511358920.5
    本发明设计了一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统，用于实现无人驾驶车辆的横向循迹跟踪控制。首先，利用牛顿力学方法建立了具有不确定参数及外部扰动的车辆横向运动二自由度动力学模型，并推导出车辆动力学误差方程。其次，结合基...
    2026-03-19
  • 一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法
    一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法_新疆工程学院_202511352600.9
    本发明公开了一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法，属于农机自动驾驶技术领域，本发明采用预训练的位姿预测模型预测农机位姿，并结合交叉熵迭代和梯度下降迭代获得最优的车轮转角变化量控制序列；本发明可以有效规避传统机理建模的局限性，提升了农机在复杂农...
    2026-03-19
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511351138.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：采集水池内的环境图像，所述环境图像包括目标物或待清理区域；当存在多个目标物或待清理区域时，控制所述水池自动清洁装置调整行进方向，使其朝向其中一个目标物或待清理区...
    2026-03-19
  • 基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统
    基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统_广东省建筑科学研究院集团股份有限公司_202511349412.0
    本发明公开了基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统，其对需进行照度检测的道路根据路灯的位置进行划分，每相邻两个路灯之间作为一个路段，通过巡检机器人对全部路段依次进行照度检测，对一个路段检测时通过巡检机器人划分出的全部路段依次进行...
    2026-03-19
  • 自动化系统中的AGV小车控制系统及控制方法
    自动化系统中的AGV小车控制系统及控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511346227.6
    本发明公开了一种自动化系统中AGV小车控制系统及控制方法，系统包括小车单元、中控单元、调度单元、交互单元、功能单元及环境感知单元，各单元通过网络通信连接；环境感知单元整合视觉传感器、超声波雷达与红外探测器采集障碍物信息，中控单元内置动态决策...
    2026-03-19
  • 避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质
    避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质_追觅科技(深圳)有限公司_202511343017.1
    本申请涉及一种避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质，应用于自移动机器人，所述自移动机器人具有传感器单元，所述传感器模块包括RGB相机和激光测距单元，所述方法包括：获取所述激光测距单元所采集的深度图片以及所述RGB相机采集的RG...
    2026-03-19
  • 避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质
    避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质_追觅科技(深圳)有限公司_202511342961.5
    本申请涉及一种避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质，方法包括：获取激光测距单元所采集的深度图片以及左目RGB相机和右目RGB相机采集的双目RGB图片；基于预先训练的目标深度学习算法，根据激光测距单元所采集的深度图片以及左目RG...
    2026-03-19
  • 一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法
    一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法_贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂_202511341932.7
    本发明公开一种基于数字孪生的工业机器人巡检系统及避障方法，涉及工业自动化领域。系统含多源感知与数据采集、数字孪生体构建与同步、智能巡检规划与状态评估、动态避障与路径重规划、智能预警与决策支持模块。通过实时采集工业机器人工作相关数据，构建并动...
    2026-03-19
  • AGV与电梯联合控制方法和系统
    AGV与电梯联合控制方法和系统_金力永磁(包头)科技有限公司_202511335006.9
    本发明公开了一种AGV与电梯联合控制方法和系统。通过调度服务器、AGV和电梯控制系统配合，实现完整的搬运任务，并且系统运行过程安全可靠。
    2026-03-19
  • 伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品
    伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511334274.9
    本申请提供了一种伺服控制方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及最优控制理论领域。该伺服控制方法应用于自移动设备，自移动设备配置有至少三个轮子，每个轮子具有转向和驱动功能。该方法包括：获取自移动设备的目标运动状态；将至少三个轮子各自的转向角...
    2026-03-19
  • 一种远程控制车辆的动态避障系统
    一种远程控制车辆的动态避障系统_长春汽车检测中心有限责任公司_202511315271.0
    本发明提供一种远程控制车辆的动态避障系统，涉及远程控制车辆技术领域，该系统包括目标控制车辆、远程控制端和服务器，所述目标控制车辆、远程控制端分别与服务器通过网络进行数据交互，所述目标控制车辆用于实时上传本地数据到服务器，远程接收服务器下发的...
    2026-03-19
  • 一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器
    一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器_大连海事大学_202511306309.8
    本发明提供了一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器，包括路径跟踪制导律模块、自抗扰控制律模块、扩张状态观测器模块、最优虚假数据注入攻击模块、最优虚假数据注入防御模块以及无人艇；所述自抗扰控制律模块的输入端接收来自路径跟踪制导律模...
    2026-03-19
  • 一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统
    一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统_江苏科技大学_202511296465.0
    本发明公开了一种基于多层势场与动态目标生成的无人艇编队控制方法及系统，方法包括：判断无人艇编队是否到达目标点；如果未到达终点，则切换下一个目标点；判断目标点与终点距离是否超过全局势场半径，如果是，则激活动态目标生成机制生成临时目标点；更新当...
    2026-03-19
  • 一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法
    一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法_广州海格通信集团股份有限公司_202511280128.2
    本发明涉及无人系列车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立非误差的自行车模型，利用该模型来描述车辆的运动学行为；S2：设计误差运动学模型，利用该模型来描述车辆与期望...
    2026-03-19
  • 一种四轮机构的控制方法及系统
    一种四轮机构的控制方法及系统_新双派机器人(杭州)有限公司_202511274686.8
    本发明公开了一种四轮机构的控制方法及系统，涉及电动轮椅控制技术领域，旨在解决目前四轮机构的控制方法控制复杂，难度较高的问题；方法包括：S1，获取操控端的物理角度位移数据，对其进行预处理以及预警范围判断；S2，将预处理后的数字信号转换为电压信...
    2026-03-19
  • 跟随控制方法、装置及车辆
    跟随控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511268045.1
    本申请实施例提供了一种跟随控制方法、装置及车辆，涉及控制技术领域。跟随控制方法，包括：基于跟随对象的当前加速度，确定当前预瞄时长；基于当前预瞄时长，确定当前预瞄点；基于当前预瞄点和车辆的当前位置，规划当前虚拟运动走廊；基于当前虚拟运动走廊、...
    2026-03-19
  • 水池自动清洁装置及其回充控制方法
    水池自动清洁装置及其回充控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511266816.3
    一种水池自动清洁装置及其回充控制方法。该回充控制方法包括：基于回充指令，确定水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，充电基站设置在水池的池壁上并且位于水线附近；基于水池自动清洁装置的当前位置和充电基站的位置，控制水池自动清洁装置从当前位...
    2026-03-19
  • 一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统
    一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统_天津鸿蒙机电科技有限公司_202511261253.9
    本发明公开一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统，涉及海洋工程领域，可见光舰船识别系统包括设置在水面无人航行器上的云台模组和图像处理及指令分发模组；云台模组采集水面图像并发送给图像处理及指令分发模组，图像处理及指令分发模组对水面图像进...
    2026-03-19
  • 一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统
    一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统_大连华锐重工集团股份有限公司_202511253240.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，是一种基于串行编码的长行程绝对值编码尺系统，应用在走行设备上，包括：阅读头、码带和PLC控制系统，其中：阅读头滑动固定在走行设备的轨道上，并骑跨在码带上，阅读头随走行设备移动；码带沿轨道方向安装，码带平行于轨道...
    2026-03-19
  • 基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置
    基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置_清华大学_202511202367.6
    本发明提供一种基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置，其中的方法包括：获取目标车辆在当前时刻的状态信息，状态信息包括周车信息和道路信息；基于预先训练的轨迹规划模型，根据当前时刻的状态信息，输出目标车辆在未来多个时刻的驾驶轨迹；...
    2026-03-19
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