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  • 本发明公开了一种基于Powermill软件的垂直面轮廓自动恢复方法,包括点集提取、投影与预处理、异常间距检测、端点确定、曲线重建、刀路生成。本发明的有益效果是:通过将被裁剪过的垂直面的轮廓转换为空间点集,然后将空间点集投影成一个二维点集,再...
  • 本发明提供精密机械加工和3D打印混合制造执行系统,涉及数据处理技术领域,该系统用于:将三维模型划分为构形区和修整区,生成逐层封闭轮廓路径,得到构形路径数据,提取靠近修整区域的边界片段,并计算其在修整目标面上的空间投影向量,得到初步修整路径数...
  • 本发明公开一种面向大型机床生产过程的实时混合调度方法,包括:在车间内存在机床完成当前加工零件的加工工序后,读取车间的当前状态st,基于决策网络选择当前状态st下的动作at;基于动作at对应的路径规则为缓冲区内每个零件的当前工序进行路径决策,...
  • 本发明提供了一种工件加工方法、系统、终端设备及存储介质,该方法应用于加工器具的控制器,包括:获取待加工工件的待加工NURBS曲线和当前加工插补点;将待加工NURBS曲线划分为多段初始NURBS子曲线;基于当前加工插补点的位置从多段初始NUR...
  • 本发明公开了一种自动化铅制品切割系统及方法,涉及铅制品加工技术领域,旨在解决传统切割方法因精度不足导致的尺寸偏差,会直接影响铅制品在电气性能、防护效果或设备稳定性等方面的表现,甚至造成整个组件报废的问题,该系统包括高精度传感器模块、机器视觉...
  • 本发明公开了一种智能化模具零部件加工切削刀具控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、建立多源传感信息采集层;S2、构建刀具健康知识图谱;S3、动态决策控制指令生成;S4、执行双模态控制响应;S5、实现闭环控制优化。本发明通过多模态感知层全域...
  • 本申请涉及行星架加工技术领域,具体涉及一种行星减速机行星架的精车加工与钻孔方法,该方法包括:在行星架精车加工过程中的各加工阶段内,实时采集各种监测数据;在各加工阶段内,获取各时刻的温升偏差特征值;将当前时刻与其所在加工阶段初始时刻之间的时段...
  • 本申请涉及化纤包装线相关技术领域,具体涉及一种化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线。其中,方法包括:丝车信息异步缓存。丝车信息异步缓存,包装线PLC直接与数据库通讯写入数据,上位机独立从数据库提取数据,分析后异步将PLC所需控制...
  • 本发明涉及虚拟调试领域,具体公开了一种冷弯成型机追剪系统的控制程序及其虚拟调试方法,包括:S1、在NX MCD环境建立含送料机构、剪切机构、伺服驱动器及光电传感器的虚拟模型,模型输出累计送料长度与传感器信号,接收切刀位置设定;S2、在TIA...
  • 本发明公开一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域。方法包括:基于设备注册请求,根据设备代理以及任务控制需求,通过控制编排器进行功能编排,获得系统模型;基于预设的提取规则,根据系统模型,使用系统模型解析器,...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体是一种基于边缘AI上位机的PLC设备异常预警方法及系统,方法包括:通过嵌入式PLC系统采集设备传感数据;将数据导入边缘AI上位机模块,配置PLC硬件参数与传感器类型;上位机模块遍历算法库进行基准测试,输...
  • 本发明公开了一种基于PLC的多支路工业通风智能调控系统及方法。该系统由红外传感器、风速传感器、PLC控制器、风门控制柜、电动阀、变频器、变频风机及上位机构成闭环控制网络。红外传感器负责实时监测各生产线的运行状态,风速传感器用于检测风管内风速...
  • 本申请公开了一种工业PLC控制系统,属于PLC控制系统技术领域,包括功能分配模块将每种型号的电路板生产流程拆分为多个逻辑步骤,将逻辑步骤封装转换为独立的功能模组模块,多设备协同模块实时与各个加工设备进行调度数据交互,采集运行参数,对电路板生...
  • 本发明属于电气控制领域,具体说是一种应用于自动化系统的可编程控制系统及控制方法,包括:可编程控制模块,用于连接主站控制器与被控从站设备,具备用于与调试设备、主站控制器和被控从站连接的多种通信接口和多个输入输出接口;上位机,用于对可编程控制模...
  • 本申请公开了一种矿山负荷基础自动化柔性控制方法及装置,属于矿山自动化控制领域,该方法包括获取减载指令,减载指令包括减载功率值和减载设备等级;响应于减载指令,从矿山设备分级表中确定减载设备等级对应的备选设备,矿山设备分级表是基于设备运行特性、...
  • 本发明涉及一种变电站无人机挂载自动换载协同控制方法及系统,方法包括:建立变电站三维空间环境模型,三维空间环境模型融合电磁干扰场强分布特征与气象扰动特征;构建无人机的挂载装置动态行为模型,挂载装置动态行为模型包含机械臂关节运动约束与挂载物形变...
  • 本发明属于智能制造与产线运行安全控制技术领域,具体提供一种面向智能产线的模块化安全防护与运行保障系统,包括:多维状态感知建模模块,用于采集智能产线作业区的多源安全状态参数并进行参数建模,构建覆盖产线运行全周期的动态安全态势数据集;安全风险因...
  • 本发明涉及海上风机巡检技术领域,公开了一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统。所述系统的孪生数据同步模块通过多源传感器集群实时采集风机结构状态数据与环境水文数据,构建海上风机数字孪生体;巡检路径动态生成模块基于数字孪生体解析风机脆弱区域与风...
  • 本发明涉及AGV运动控制技术领域,公开了基于视觉的AGV轨迹自动规划与驻停控制方法及系统,所述控制方法包括手动控制和自动控制两个过程,首先通过手动控制引导小车至指定的视觉引导点,然后再执行自动控制流程。对于自动控制流程,在AGV车行进过程中...
  • 本发明公开了一种分布式移动机器人协同控制的方法及系统,属于路径规划技术领域,具体包括:通过无人机扫描构建目标区域三维地形模型;基于模型规划可通行巡检路线并划分为多个道路段;提取各道路段的弯曲程度、坡度变化和表面粗糙度参数,结合预设磨损模型生...
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