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超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统
本申请实施例提供一种超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统,从超声波回波检测信号中提取表征检测到障碍物的信号区间的数据点,数据点包括上穿阈值点、高于阈值的波峰点和波谷点、下穿阈值点中的至少一种;数据点的参数封装成数据帧经由超声波传...
一种多模态水声目标识别方法、系统及存储介质
本发明提供了一种多模态水声目标识别方法,包括:数据获取:采集不同传感器的水声数据,并分为无标签水声数据与有标签水声数据;多模态水声目标识别模型构建:构建的多模态水声目标识别模型包括特征提取网络与识别网络;预训练阶段:采用无标签水声数据对多模...
MEMS满溢检测装置及其设计和使用方法
本申请提供一种MEMS满溢检测装置及其设计和使用方法,涉及微电子技术领域。该MEMS满溢检测装置的检测组件包括发射部、第一接收部和第二接收部,发射部、第一接收部和第二接收部中的至少一者包括转接板、分别与转接板相对的两个表面连接的MEMS超声...
一种超声声时棒的校准方法及装置
本发明公开一种超声声时棒的校准方法及装置。所述装置包括脉冲发生/接收器、第一超声换能器、第二超声换能器和显示模块,且脉冲发生/接收器工作在“一发一收”模式,其中:脉冲发生/接收器用于产生高压脉冲,脉冲发生/接收器的发射/接收端与第一超声换能...
车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取点云轨迹数据、车载激光雷达的初始姿态数据以及车辆的行驶轨迹数据;基于点云轨迹数据和行驶轨迹数据的差异值,对初始姿态数据进行调整,得到目标...
巷道环境下基于掘进机机载激光雷达的安装与标定方法
本发明公开了巷道环境下基于掘进机机载激光雷达的安装与标定方法,包括以下步骤:S1:根据激光雷达在掘进机上的安装位置,使得各个激光雷达的联合扫描线在中远距离尽可能均匀交错的激光雷达安装姿态角;S2:模拟实际巷道环境,设计标靶的安装位置,通过实...
基于残差最小的多雷达配准及关联方法
本发明涉及一种基于残差最小的多雷达配准及关联方法,通过获取M部雷达对N个目标的位置及速度量测数据,遍历所有可能的关联情况,针对每种情况构建位置与速度残差函数并加权求和形成总目标函数,利用最小二乘优化算法求解最小残差值,最终选取全局最小残差对...
低温场景下激光器测距的温度漂移补偿方法、装置和介质
本发明提供了一种低温场景下激光器测距的温度漂移补偿方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:通过实验室精细标定构建温度‑漂移模型;获取双温度传感器的测量的激光器温度,经卡尔曼滤波得到激光芯片温度,调用温度‑漂移模型计算当前温度下的波长漂移量和...
用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备
本公开提供一种用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备,安全系统包括:从控制器,配置为确定第一功能单元的第一安全信息;主控制器,配置为接收从控制器提供的第一安全信息,并确定第二功能单元的第二安全信息,基于第一安全信息和第二安全信息...
一种基于超表面生成涡旋光抑制激光雷达噪声的方法
本发明公开了一种基于超表面生成涡旋光抑制激光雷达噪声的方法,具体涉及激光雷达技术领域,具体方法步骤如下:S1、超表面设计;S2、涡旋光生成;S3、噪声抑制;S4、激光雷达集成;S5、动态调谐;S6、湍流自补偿编码;S7、环境感知驱动;S8、...
用于LIDAR设备中的回射器检测和避开的方法和系统
提供了用于LIDAR设备中的回射器检测和避开的方法和系统。该方法包括:由计算设备从耦接到载具的第一LIDAR设备接收数据,其中数据包括指示由第一LIDAR设备检测到的回射器的位置的信息;由计算设备确定回射器的位置在耦接到载具的第二LIDAR...
一种激光接收器及其应用方法、激光测距装置
本发明提供了一种激光接收器,包括:SPAD单元以及控制单元;所述SPAD单元包括均匀排列的双模SPAD阵列,用于接收激光信号,根据所述激光信号生产数字信号;所述控制单元与所述SPAD单元通讯相连,用于接收所述SPAD单元发出的数字信号,根据...
激光雷达装置及机器人设备
本申请实施例提供一种激光雷达装置及机器人设备。激光雷达装置包括激光发射器、扫描镜、传动机构及驱动机构。激光发射器用于发射激光。扫描镜设置于激光发射器的光路上。传动机构与扫描镜固定连接。驱动机构与传动机构连接,驱动机构用于驱动传动机构带动扫描...
一种全自动红外激光测量设备及应用方法
本发明提供一种全自动红外激光测量设备及应用方法,包括有脚架、基座、垂直转动机构、水平转动机构和测量匣,所述测量匣转动连接于基座,所述测量匣具有四个激光测距头;所述垂直转动机构和水平转动机构均设置于基座上,所述垂直转动机构驱动所述测量匣在X轴...
一种激光雷达的温控系统、激光雷达及相关方法
本发明公开了一种激光雷达的温控系统、激光雷达及相关方法。该温控系统,包括:设置在每一液晶相控阵表面的第一温度传感器;设置在激光雷达的其他模块的第二温度传感器;设置在液晶相控阵的第一温度调节模块,用于调节液晶相控阵的温度;设置在激光雷达的其他...
激光扫描仪的测量方法、激光扫描仪及存储介质
本发明提供涉及一种激光扫描仪的测量方法、激光扫描仪及存储介质。无需在每次扫描范围都包括已知点,而以简单作业通过多次激光扫描获取点云数据。激光扫描仪的测量方法进行如下步骤:对位置未知的多个反射棱镜和测量对象的范围进行第一激光扫描;对包括与所述...
激光雷达
本公开提供一种激光雷达。所述激光雷达包括:光机结构,所述光机结构绕第一转轴运动。所述光机结构包括:收发组件和反射镜。所述收发组件包括:激光器、发射光学件、接收光学件和探测器,发射光轴与接收光轴不共线。所述反射镜绕第二转轴运动,所述第二转轴与...
一种智能水下激光探测系统
本发明公开了一种智能水下激光探测系统,包括多波长激光发射模块、皮秒门控ICCD、自适应光学补偿单元、AI边缘计算模块、多模态融合与低功耗通信模块。系统通过532nm与450nm双波长激光交替发射,ICCD距离选通成像,可变形镜实时校正波前畸...
基于语义知识库的单光子目标识别方法及装置
本发明公开了一种基于语义知识库的单光子目标识别方法及装置,属于数据识别技术领域。该方法首先训练采用概率阶梯变分自编码器结构的神经网络模型,将单光子时间直方图映射为均值向量和标准差向量,并以此构建初始语义知识库。识别时,提取待测目标的语义特征...
一种基于目标跟踪与模式识别的雷达信号处理与定位方法
本发明公开了一种基于目标跟踪与模式识别的雷达信号处理与定位方法,包括如下步骤:S1、采用协同多频段雷达系统采集多个目标雷达回波信号;S2、通过动态时空Transformer网络分层提取雷达回波的多尺度特征;S3、利用动态记忆更新方法更新目标...
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