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最新专利技术
  • 一种一体化的座杆座垫与制作方法
    一种一体化的座杆座垫与制作方法_甘纳(厦门)体育用品有限公司_202511538135.8
    本发明涉及自行车座垫技术领域，具体公开了一种一体化的座杆座垫与制作方法，包括一体成型的座杆与座垫，座垫位于座杆的顶部，该技术方案使得座杆座垫一体化，结构简单，易于加工，无需通过座垫固定夹具将座垫与座杆来进行装配，零部件较少，装配更加方便快捷...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、车辆握把、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆握把、电子设备和存储介质_武汉小安科技有限公司_202511423822.5
    本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆握把、电子设备和存储介质，方法应用于车辆握把，包括：获取用户的三维掌纹图像；三维掌纹图像基于车辆握把上的三维结构光掌纹传感器采集得到；基于三维掌纹图像进行特征提取，得到三维掌纹特征；将三维掌纹特征发送至...
    2026-02-10
  • 车身部件组装设备的控制装置
    车身部件组装设备的控制装置_丰田自动车株式会社_202510751243.7
    本发明提供一种车身部件组装设备的控制装置，能够修正两个构件的相互的安装部彼此的偏离而使紧固件卡合。是通过组装机构(13)将紧固件(9)组装于内装构件(5)的第一安装部(8)和车身(3)的规定的部位(4)的第二安装部(7)从而将内装构件(5)...
    2026-02-10
  • 一种核电站超高辐射区辐射巡检机器人
    一种核电站超高辐射区辐射巡检机器人_中核龙原科技有限公司_202511323871.1
    本发明具体涉及一种核电站超高辐射区辐射巡检机器人，属于辐射防护技术领域，包括辐射巡测小车，搭载在辐射巡测小车上的辐射巡测控制保障系统，以及远程控制系统；远程控制系统控制辐射巡测设备进行辐射巡测；辐射巡测控制保障系统实现远程控制系统与辐射巡测...
    2026-02-10
  • 一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置
    一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置_天津九和通科技发展有限公司_202511489242.6
    本发明涉及智慧仓储技术领域，具体为一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，包括搬运车主体；所述搬运车主体的一侧固定连接有放置箱。该具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，限位组件在货物放置后，通过固定块二挤压弹性元件二向下移动，带动移动架、...
    2026-02-10
  • 巡检搬运机器人
    巡检搬运机器人_陕西中维数字科技有限公司_202511328642.9
    本发明公开了巡检搬运机器人，涉及机器人制造技术领域，其技术要点包括机器人本体，机器人本体的顶部固定安装有搬运台，搬运台的内腔开设有置物腔，机器人本体的内腔开设有电动伸缩杆安装槽，电动伸缩杆安装槽内腔固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆贯穿搬运台...
    2026-02-10
  • 一种行走装置、移动机器人及机器人系统
    一种行走装置、移动机器人及机器人系统_北京石头世纪科技股份有限公司_202511337186.4
    本申请公开了一种行走装置、移动机器人及机械系统，属于电器设备的技术领域。行走装置包括行走轮组件、驱动件和传动件，行走轮组件包括行走轮，行走轮组件安装于设备本体传动件与所述驱动件连接并能够行走轮组件接合；其中，在传动件与行走轮组件接合的情况下...
    2026-02-10
  • 具有优化的全方向驱动器的运输工具
    具有优化的全方向驱动器的运输工具_西门子医疗股份公司_202510775346.7
    本发明涉及具有优化的全方向驱动器的运输工具，其中，在运输工具的底盘上布置有基础轮，运输工具能够利用基础轮在平坦的地面上移动。基础轮不被驱动并且支承在底盘上，使得只要运输工具涉及基础轮，那么运输工具不仅能够在地面上与运输工具在地面上的取向无关...
    2026-02-10
  • 挂车电驱系统及电驱越野雷达车
    挂车电驱系统及电驱越野雷达车_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202511303156.1
    本发明公开半挂车电驱系统及电驱越野雷达车，半挂车电驱系统包括挂车本体和车载雷达装置，挂车本体配置独立驱动机构和独立悬挂结构，挂车本体上设置车载雷达装置。本发明的有益效果：事实上，挂车是一种重型运输车辆，为现有技术，其本身无动力，不适应于车载...
    2026-02-10
  • 机器人腿及仿生装置
    机器人腿及仿生装置_杭州绒灵科技有限责任公司_202511661427.0
    本申请实施例提供一种机器人腿及仿生装置，机器人腿包括大腿、小腿、第一驱动组件和第二驱动组件，大腿上关节包括固定轴；小腿与大腿下关节可转动连接；第一驱动组件包括电机和连杆，电机包括内定子和外转子，外转子可转动地套接于固定轴，连杆一端与外转子铰...
    2026-02-10
  • 膝关节装置、机器人下肢结构及机器人
    膝关节装置、机器人下肢结构及机器人_深圳市智动未来科技有限公司_202511658008.1
    本申请提供一种膝关节装置、机器人下肢结构及机器人，膝关节装置用于控制一机器人下肢结构的小腿相对大腿转动，大腿具有相对的第一连接端与第二连接端，第一连接端用于与一机器人主体连接，第二连接端与小腿连接。其中，膝关节装置包括驱动单元、膝关节单元以...
    2026-02-10
  • 一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法
    一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法_华南农业大学_202511501224.5
    本发明涉及智能农业机械装备技术领域，具体涉及一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法。本发明公开的一种用于水田巡检的行走机器人包括负载底盘和控制系统，负载底盘设置有旋转支撑模块和移动执行模块；控制系统与旋转支撑模块、移动执行模块电性连接，以...
    2026-02-10
  • 人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人
    人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511441341.7
    本发明公开人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了传统机器人腿部组件的铰接处存在容易磨损且抗冲击性能差的问题，解决该问题的技术方案主要是包括支架和电机，电机固定于支架的底端，电机包括电机本体、齿轮箱和连接件，齿...
    2026-02-10
  • 一种农业禾苗种植与巡视六足机器人
    一种农业禾苗种植与巡视六足机器人_长春工业大学人文信息学院_202511391035.7
    本发明提供一种农业禾苗种植与巡视六足机器人，涉及农业设备技术领域；该业禾苗种植与巡视六足机器人包括两组位于机器人中间的底座、用于控制机器人姿态的控制面板、设于所述底座四周的六条机械腿、设于底座上表面前端的植保盘和设于底座上表面后部的机械臂。...
    2026-02-10
  • 一种多模态行走机器人
    一种多模态行走机器人_上海遨锦科技有限公司_202511496417.6
    本发明涉及一种多模态行走机器人，属于机器人技术领域，该一种多模态行走机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有机头，所述机头的两侧均安装有手部，所述机身上安装有腿部，所述腿部上固定连接有调轮机构，还包括：固定连接在腿部内用于定位调轮机构的定位机...
    2026-02-10
  • 一种轮足复合机器人
    一种轮足复合机器人_中国科学技术大学_202511448696.9
    本发明公开了一种轮足复合机器人，其包括机架主体、腰身装置、两个前腿装置以及两个后腿装置，所述腰身装置一端与所述机架主体可转动地连接，所述腰身装置另一端与两条前腿装置连接；两条后腿装置对称设置于所述机架主体两侧；其中，所述轮足复合机器人具有两...
    2026-02-10
  • 二轮轮腿式机器人的设计方法
    二轮轮腿式机器人的设计方法_杨淼鑫_202511444752.1
    本发明提供了一种二轮轮腿式机器人的设计方法，涉及轮式机器人领域，包括：确定二轮轮腿式机器人的机身，采用腿部四连杆机构作为腿部构型，将腿部四连杆机构及机身共同作为五连杆机构，基于平面五连杆模型推导出通用化腿部杆长参数计算方法，确定关键几何参数...
    2026-02-10
  • 一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人_宁夏大学_202511298005.1
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人，包括车身、上盖；车身前端设置有负责对壁面的清洁的清洁装置；上盖上设置用于调节磁化装置距离的剪式升降机构，剪式升降机构实现改变磁化装置与检测对象之间的距离，从而调整磁场强度；磁化装置搭载在磁...
    2026-02-10
  • 一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法
    一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法_浙江工业大学_202511440793.3
    本发明公开了一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法，该机器人通过等边三角形主体支架、三个呈120°圆周阵列排布的子驱动单元以及安装于主体支架上的控制系统实现高效运动和越障能力，子驱动单元包括刚毛薄膜组件、电机驱动模块和变形控制模块，控制...
    2026-02-10
  • 一种具有矫正功能的搬运设备
    一种具有矫正功能的搬运设备_浙江翱力新材料科技有限公司_202511371189.X
    本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种具有矫正功能的搬运设备，包括装载平台和驱动轮，驱动轮均匀安装于装载平台的内部，还包括：越障组件，设置在装载平台的内部，用于对装载平台在驱动轮悬空时进行主动脱困，越障组件包括有均匀转动连接于装载平台侧壁...
    2026-02-10
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