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  • 本发明适用于物流运输技术领域,提供了一种具有矫正功能的搬运设备,包括装载平台和驱动轮,驱动轮均匀安装于装载平台的内部,还包括:越障组件,设置在装载平台的内部,用于对装载平台在驱动轮悬空时进行主动脱困,越障组件包括有均匀转动连接于装载平台侧壁...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及一种基于连杆折展机构的双模态球形移动机器人,该机构包括第一球壳模块,第二球壳模块、驱动模块,所述的第一球壳模块包括第一连接壳、第二连接壳、第三连接壳、第四连接壳、第五连接壳、第六连接壳、第一连接杆、第二...
  • 本发明公开了一种海底采矿车履带高效除粘装置,涉及海底采矿车技术领域,包括悬架和辊轮清除组件,所述悬架顶端中部设置有辊轮清除组件,所述辊轮清除组件包括固定安装于悬架顶端中部的支架,所述支架凹口内侧转动安装有随动轮,且随动轮中部共轴传动有传动轴...
  • 本文公开发明一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计,包含履带;驱动轮,设置在整个履带轮系统的顶部位置;带弹簧的辅助轮,受到皮带的张力影响可以允许带弹簧的辅助轮向内移动一小段距离;承重轮,四个承重轮等距分布。本发明结合带弹簧的辅助轮以及符合黄...
  • 本发明提供一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车,涉及运输车技术领域,包括履带式底盘、驱动系统、载货平台、导航与感知系统、控制系统、电源系统。本发明能够弥补现有运输设备在复杂地形适应性、高载重稳定性、自动化调度及安全防护方面的不足...
  • 本发明公开了一种前驱式履带机器人,对驱动轮相邻的负重轮组的摆动方式进行改进,将常规的将负重轮组沿防爆舱摆动的方式,更改为沿驱动轮摆动的方式,实现向后顺偏移动,同时,利用限位臂限定该负重轮组与驱动轮的间距,当该负重轮组遇障时,在限位臂作用下只...
  • 本发明公开了一种便携式机床的运输装置,属于机床运输技术领域,一种便携式机床的运输装置,包括安装架,用于安装机床;运输装置,设置于所述安装架下方,用于运输所述机床;以及运输装置,运输装置包括支撑底座和设置于其下方的支撑轮组;支撑轮组包括牵引小...
  • 本申请实施例提供了一种用于车辆的充气式气坝、充气式气坝的控制方法及车辆,充气式气坝包括气囊组件,气囊组件包括:气囊底板,气囊底板与车辆底部连接;气囊盖板,部分的气囊盖板与气囊底板具有距离地设置,以使气囊盖板与气囊底板之间形成容纳空间,气囊盖...
  • 本申请提供一种车辆气动性能的调整系统,包括处理器、致动器和速度采集单元及至少一个车表可移动分块,该车表可移动分块设置在车辆外部车身部位,具备相对于车辆外表面向内凹或向外凸的功能。处理器包括工况识别单元和调整策略确定单元。速度采集单元用于实时...
  • 本申请涉及一种重卡驾驶室后悬置装置及车辆,包括悬置骨架,所述悬置骨架包括悬置横梁和对称安装于所述悬置横梁两端的竖向支架,以及安装于所述悬置横梁中部并向上凸出的气囊支座;转向臂,所述转向臂对称设置于所述气囊支座两侧,所述转向臂的中部铰接于所述...
  • 本发明公开了一种车辆驾驶室的支撑和固定装置,涉及汽车技术领域,包括:车架;与所述车架固定连接的支撑锁止机构,所述车架通过支撑锁止机构与驾驶室固定连接;与所述驾驶室底部固定连接的驾驶室前翻翻转机构;所述支撑锁止机构包括驾驶室后支撑;与所述驾驶...
  • 本申请提供一种搬运装置及搬运机器人,涉及物料搬运技术领域,该搬运装置包括底座、移动箱和驱动组件;底座用于安装于机器人本体;移动箱用于承载物料,移动箱可活动设置于底座;驱动组件包括设置于底座的第一驱动结构和第二驱动结构,第一驱动结构包括第一驱...
  • 本发明涉及汽车车身安全结构技术领域,具体地说,本发明涉及一种汽车安全结构件,包括增强件;所述增强件包括尼龙玻纤骨架;所述尼龙玻纤骨架中设有结构泡沫体或结构骨架或骨架泡沫复合体;增强件包括尼龙玻纤骨架;尼龙玻纤骨架中能够填充结构泡沫体或结构骨...
  • 本申请提出了一种车身结构、制作车身结构的方法和车辆,车身结构包括侧围系统,侧围系统为两个并在左右方向上间隔式分布;顶横梁总成,所述顶横梁总成的左右两端分别连接到所述侧围系统;顶盖总成,所述顶盖总成呈框状,左右两侧搭接到所述侧围系统上且铺设式...
  • 本申请实施例提供一种车身后地板总成及车辆,车身后地板总成包括后轮罩、后横梁和后侧梁,后侧梁包括后侧梁前段和后侧梁后段,后横梁包括第一横梁,后轮罩包括后轮罩内板,车身后地板总成还包括:第一连接结构,第一连接结构与后轮罩内板连接,第一连接结构包...
  • 本发明属于汽车制造技术领域,提出一种PHEV车型的车身结构,包括中通道梁和电池包,所述中通道梁的两侧分别连接有右地板和左地板,沿中通道梁的延伸方向,所述中通道梁的两侧依次连接有右前座椅横梁和左前座椅横梁、右后座椅横梁二和左后座椅横梁二,所述...
  • 本发明提供了一种车身传力结构,包括地板总成,地板总成上布设有多条X向传力通道和多条Y向传力通道,各条X向传力通道和各条Y向传力通道构建为传力网;其中,地板总成沿其中轴线对称分布有两个扭力盒,扭力盒位于其中一条X向传力通道和至少一条Y向传力通...
  • 本申请提供了支架及其加工方法、挡泥组件、车辆。支架包括第一材料体和第二材料体。第一材料体的端部管状区段的第一内壁和延伸管状区段的第二内壁通过第一台阶面连接,端部管状区段的第一端面、第一内壁和第一台阶面形成第一阶梯结构。第二材料体的组装端部包...
  • 本发明公开了一种用于车辆的仪表板总成及车辆。根据本发明的仪表板总成包括第一骨架或第二骨架、风道组件,第一骨架与第二骨架上分别设置有在车身宽度方向上间隔布置的主驾安装区和副驾安装区,主驾安装区适于装配方向盘总成,副驾安装区适于装配气囊总成,第...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种安装结构及汽车。本发明提供的一种安装结构,包括加强件、安装件和辅助件,所述加强件连接于行李箱盖上,所述安装件包括用于连接连接件的凸起件,所述凸起件与所述加强件之间形成空腔结构,所述安装件的一侧连接有...
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