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最新专利技术
  • 一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法
    一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法_东南大学_202511386390.5
    本发明公开了一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法，本发明针对移动群智感知数据收集的应用场景，构建了移动群智感知场景下的移动设备和无人机移动模型，以及数据传输信道模型和无人机数据采集模型。本发明为实现数据的信息...
    2026-04-10
  • 一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略
    一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略_南京航空航天大学_202511340138.0
    本公开的实施例提出了一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略，旨在解决无人机系统运输时载荷的摆动问题。该方法包括建立双无人机‑杆状载荷悬挂系统的3维动力学模型，设计设计积分反步自适应抑摆控制器(IBAASC)，以及非奇异终端滑模控制器(N...
    2026-04-10
  • 面向城市级低空经济的数字孪生决策方法
    面向城市级低空经济的数字孪生决策方法_湖南低空领航通用航空有限公司_202511272618.8
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种面向城市级低空经济的数字孪生决策方法。该方法包括以下步骤：获取城市三维地理信息；检测城市三维地理信息中的建筑物三维轮廓；利用建筑物三维轮廓确定可着陆区域；采用预先训练的数字孪生模型对可着陆区域进行无人...
    2026-04-10
  • 一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法
    一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法_北京航空航天大学_202511272426.7
    本发明涉及多无人机协同控制领域，公开了一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法，包括以下步骤：为每架跟随者无人机设计一种分布式预设时间姿态估计器，利用局部通信信息，在用户设定的时间内使其姿态估计快速收敛至领导者参考姿态；构造一种分...
    2026-04-10
  • 基于智能感知的无人机协同控制方法及系统
    基于智能感知的无人机协同控制方法及系统_南京多基观测技术研究院有限公司_202511258057.6
    本发明公开了基于智能感知的无人机协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域。系统包括智能感知模块、对象分析模块、协同规划模块和驱动执行模块；智能感知模块通过各无人机采集图像及位置数据，并接收指挥中心的指令参数；对象分析模块根据指令参数为断网无...
    2026-04-10
  • 一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统
    一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统_江苏中煤环保科技有限公司_202511244615.3
    本发明公开了一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统，涉及无人机智能路径规划技术领域，包括，本发明通过K均值聚类方法与贪心算法相结合，实现了无人机巡检区域的合理划分与任务分配，在保证巡检覆盖率的同时提升了子区域划分的均衡性和无人机负载的合...
    2026-04-10
  • 一种无人机集群作战保障系统
    一种无人机集群作战保障系统_郑州林机机械设备有限公司_202511243826.5
    本发明涉及一种无人机集群作战保障系统，属于无人机技术领域，一种无人机集群作战保障系统，包括机动保障平台，所述机动保障平台为一辆混合动力皮卡，所述混合动力皮卡车体前端两侧设置有外部充电接口，用于为无人机备用电池充电舱进行充电；侦查感知单元，所...
    2026-04-10
  • 基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统
    基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统_南京理工大学_202511166925.8
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机集群海上救援任务分配方法及系统，包括步骤：通过通信系统获取待救援目标的实时信息以及附近救援指挥部的无人机编队数据，形成任务分配的状态信息；基于状态信息，由PG‑MAPPO中对应无人机编队的Acto...
    2026-04-10
  • 一种融合多源数据的水下机器人动态协同控制方法及系统
    一种融合多源数据的水下机器人动态协同控制方法及系统_泉州信息工程学院_202511654750.5
    本发明公开了一种融合多源数据的水下机器人动态协同控制方法及系统，涉及一般的控制或调节系统领域。该方法中，控制巡检无人机获取水库大坝及水表的激光点云和多光谱数据，构建厘米级全局空间基准；采用基于马氏距离的异常检测算法识别异常水面区域，生成协同...
    2026-04-10
  • 基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法
    基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法_北京风桥科技有限公司_202511650309.X
    本发明涉及高空电力设施的检测领域，公开了基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法包括第一终端根据每个天空终端的行进速度输出电力设施模型的防护模型，再根据防护模型输出每个天空终端的Z轴的行进路径；根据寻路算法输出巡检路径，并输出巡检时间最短的...
    2026-04-10
  • 基于无人机的红外目标与对准控制方法
    基于无人机的红外目标与对准控制方法_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202511519141.9
    本发明涉及无人机电力巡检控制技术领域，公开一种基于无人机的红外目标与对准控制方法，以解决复杂光照下电力巡检反光干扰、目标对准不稳定问题。方法包括：获取初次巡检目标图像，融合无人机GPS与IMU姿态传感器数据，通过日照位置模型计算实时日照方位...
    2026-04-10
  • 一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法
    一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法_中国农业大学_202511677643.4
    本申请公开一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法，涉及农业机械技术领域，该系统包括：通信连接的小车和无线遥控器，小车包括：图像采集模块，部署在小车的车架前方中心位置，用于对小车的前方环境进行采集得到发送至上层控制模块的前方图像；由多个...
    2026-04-10
  • 无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质_佛山大学_202511656181.8
    本申请属于无人机控制的技术领域，公开了一种无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的投递任务信息，控制无人机飞行至空中区域，以获取目标标识的位置信息，基于位置信息，识别目标标识的运动状态，并当目标标识处于移动状态时，...
    2026-04-10
  • 洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法
    洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法_楷德电子工程设计有限公司_202511263252.8
    本发明公开了一种洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法，旨在解决现有监测技术缺乏自适应和主动追踪能力的问题。针对固定点位传感器存在盲区、机器人固定巡检无法应对动态流场变化的缺陷，本发明提出一种创新解决方案。该系统包括一个移动机器人和一套...
    2026-04-10
  • 针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统
    针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统_北京航空航天大学_202511257624.6
    本申请公开了一种针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取入侵者无人机、防御者无人机的实时位置以及动态目标区域的实时平移速度；根据入侵者无人机的实时位置、防御者无人机的实时位置以及防御者...
    2026-04-10
  • 星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质
    星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511268435.9
    本申请提供一种星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质，包括：响应于来自地面站的自主维轨允许指令，根据从地面站接收的轨道外推计算数据进行轨道外推计算，并根据标称轨道六根数和本星精准轨道六根数获取当前外推点时刻的标称轨道半长轴和本星精准轨道...
    2026-04-10
  • 基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统
    基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统_广西交科集团有限公司_202511314607.1
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统，包括：通过机巢固定毫米波雷达与无人机搭载毫米波雷达协同探测，将双雷达获取的三维空间坐标A、B作为观测值，经扩展卡尔曼滤波算法动态修正误差，精准估计无人机与机巢...
    2026-04-10
  • 一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置
    一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置_北京理工大学_202511262252.6
    本发明公开了一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置，该方法在车辆处于漂移控制模式下，由上位机采集横摆角速度、纵/横向加速度等行驶参数，通过CAN总线传输至控制器模块。控制器基于所接收参数估计当前质心侧偏角，并计算目标侧偏角，协同控制车辆转...
    2026-04-10
  • AMR输送路径数据综合处理方法及系统
    AMR输送路径数据综合处理方法及系统_天津大学_202511285949.5
    本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种AMR输送路径数据综合处理方法及系统。该方法包括：通过数据融合算法处理环境传感数据得到记录障碍物、动态目标和可通行区域信息的环境状态矩阵；将机器人状态信息与环境状态矩阵组合得到集成全局和局部信息的联合状...
    2026-04-10
  • 空间移动设备的导航方法和装置
    空间移动设备的导航方法和装置_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511174009.9
    本申请提供一种空间移动设备的导航方法和装置，涉及智能导航技术领域。一种空间移动设备的导航方法，包括：根据目标区域的二值地图、目标空间移动设备的动力学参数和模拟环境感知模块的参数，构建模拟地图环境；基于强化学习算法，构建智能体的强化学习模型；...
    2026-04-10
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