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最新专利技术
  • 一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511521679.3
    本发明提供了一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制领域。该方法通过传感器获取车辆的状态参数，得到车辆的横向车速、纵向车速、航向角、横摆角速度、横向坐标、纵向坐标以及前轮转角，根据车辆当前的状...
    2026-04-11
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511508390.8
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，路径规划方法包括：响应于虚拟墙绘制操作，在机器人的运行区域对应的初始栅格地图和初始电子围栏添加虚拟墙障碍，得到栅格地图和电子围栏；栅格地图包括初始栅格地图的图层和虚拟墙障碍的图层；基于...
    2026-04-11
  • 路径规划方法及装置
    路径规划方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511494938.8
    本申请公开了一种路径规划方法及装置。该方法包括：获取移动设备的性能参数信息、行程信息和地理环境信息；采用目标遗传算法对性能参数信息、行程信息和地理环境信息进行分析，得到路径规划成本最低的最优路径规划方案，该目标遗传算法是在选择过程、交叉过程...
    2026-04-11
  • 露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品
    露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品_中国矿业大学(北京)内蒙古研究院_202511471171.7
    本公开实施例公开了一种露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品。其中，方法包括：基于露天矿内运载车的初始位置和实际装载位置，获取运载车的最佳启动位置；通过扫描露天矿，获取露天矿内的障碍物的位置、高度、尺寸和可穿透性参数，基于这些参数模...
    2026-04-11
  • 一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法
    一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202511464775.9
    本发明公开了一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法，属于机器人脱困技术领域，包括机器人在行进过程中被障碍物围困，触发脱困规划；通过调用递归轨迹树生成模型，结合双目标代价函数选择最终的出脱困轨迹；利用预设跟踪算法跟随步骤S2中获取脱困轨迹，实...
    2026-04-11
  • 基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法
    基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法_刘宇烨_202511458567.8
    本发明涉及仓储物联网技术领域，且公开了基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法，系统内设八个模块，其中，机器人巡检启动模块负责启动系统，并进行巡检；多传感器监测模块实时收集库区数据；多传感器融合处理模块对数据进行融合处理和状态评估...
    2026-04-11
  • 一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统
    一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统_西京学院_202511455494.7
    本发明公开了一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统，该方法包括：通过传感器采集工业车间环境，建立工业车间三维空间模型；对工业车间三维空间模型进行障碍物避障数据分析，规划避障路径，得到单一机器人避障路径规划方案；将多个机器人添加至工业...
    2026-04-11
  • 一种基于图神经网络的机器人路径规划方法
    一种基于图神经网络的机器人路径规划方法_中首数字科技有限公司_202511449896.6
    本发明属于机器人导航技术领域，且公开了一种基于图神经网络的机器人路径规划方法，通过因果感知动态图构建与AST‑GNN训练，挖掘障碍物运动的因果关系，如“行人转向→路径变更”，结合对抗训练学习极端场景特征，这使得机器人在突发场景(如物体坠落、...
    2026-04-11
  • 联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置
    联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511396457.3
    一种联合收获机及其自动驾驶作业路径规划控制方法及装置，该联合收获机包括自动驾驶作业路径规划控制装置，并采用如下方法进行收获作业：搭建信号覆盖的局部定位区域，在该区域内实时获取收获机的田间位置信息；基于田间位置信息，以收获机采收的第一行作为基...
    2026-04-11
  • 一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统
    一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统_中国人民解放军32181部队_202511387626.7
    本发明公开了一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统，属于机器人调度和路径控制技术领域。该控制方法中，所述无环路网包括主线和与若干所述主线直接相连的支线；所述主线包括两种状态，锁定占用和解除占用；所述机器人在部分主线上开始运行时，锁定...
    2026-04-11
  • 一种电厂巡检全局路径优化方法
    一种电厂巡检全局路径优化方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511375902.8
    本发明公开了一种电厂巡检全局路径优化方法，包括电机、传感器和模型架构：电机内定子结构包括：采用3个独立定子模块，每个模块集成主绕组与冗余绕组，绕组采用双层分数槽集中式绕制，主绕组与冗余绕组匝数比为1.0~1.2，相邻模块间设绝缘隔热层，实现...
    2026-04-11
  • 路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511366678.6
    本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效避免智能设备路径规划过程中的冲突问题，实现稳定、准确、可靠的路径规划的技术问题。为此目的，本申请根据待规划的智能设备的起点和终点，获取最短规...
    2026-04-11
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511352439.5
    本申请提供的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。在本申请中，首先，基于目标区域中的多个区域节点之间的分布关系，构建初始奖励矩阵；其次，基于初始奖励矩阵，确定初始累计奖励值分布；然后，基于初始累计奖励值分布，在多个区域节点中...
    2026-04-11
  • 一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质
    一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质_安徽配天智造精密技术有限公司_202511352344.3
    一种AGV运输设备的路径选择方法、系统、产品和介质。该方法包括：首先，在自动导引运输车行驶时，通过采集垂直振动与车轮‑实际速度差数据，为栅格地图的每个单元实时计算并更新振动与滑移代价值，从而构建动态的物理风险地图；在接收到运输任务后根据任务...
    2026-04-11
  • 一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法
    一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法_哈尔滨工程大学_202511334074.3
    本发明公开了一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过构建太阳辐射预测模型和能量收支模型，预测无人帆船各路径节点的太阳辐射强度，计算无人帆船航行过程中各路径段的能量收支后，以航程总能效最大化为目标构建无...
    2026-04-11
  • 一种智能充电机器人自动寻址方法及系统
    一种智能充电机器人自动寻址方法及系统_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511321497.1
    本发明涉及一种智能充电机器人自动寻址方法，包括建立拓扑地图；服务站接收服务区域内汽车充电需求的信号和位置信号，将位置信号传输给空闲的充电机器人，充电机器人规划一条最短的路径并进行移动；充电机器人在红路灯路口以外的路段前行中遇到障碍物后，绕开...
    2026-04-11
  • 一种无人农机全覆盖路径规划方法
    一种无人农机全覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202511317029.7
    本发明公开了一种农机田间作业全覆盖路径规划方法，该发明中的方法先通过高精度定位仪器获得地块中主要边界点信息以及该地块中各障碍物的边界点，将障碍物的各边界点以及地块边界点分别连接建立几何模型并设置一定的安全距离；再根据障碍物的特征将作业地块划...
    2026-04-11
  • 薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法
    薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法_山东钢铁集团日照有限公司_202511310359.3
    本发明涉及信息中心网络ICN通信技术领域，具体公开了一种薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法，包括自动取样系统、无人运输车、自动切割制样系统、上下料系统，实现产品试样从取样、运输到制样全流程无人干预；借助机器人技术实现精准的取样...
    2026-04-11
  • 用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质
    用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质_河南嘉颖生物科技有限公司_202511309703.7
    本发明涉及机器人控制与安全巡检技术领域，公开了用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质。该方法通过传感器获取液氯仓库内气体浓度分布和障碍物位置数据，生成动态环境特征集；根据所述动态环境特征集构建实时三维环境地图，从所述实时三维环境地...
    2026-04-11
  • 路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质_九天创智(深圳)科技有限公司_202511291863.3
    本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质。方法包括：获取机器人的初始路径；基于自适应采样碰撞检测算法确定机器人沿着初始路径行走时的检测区域；基于检测区域与预设的代价地图执行碰撞检测操作，得到碰撞路...
    2026-04-11
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