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  • 本发明公开了一种传输系统及其中的控制方法与系统,包括:根据存取指令,确定业务类型和检测目标,业务类型为取货或存货;根据业务类型,控制传输系统移动至存取点;对检测目标进行识别并确定存取动作适应性;通过控制来将待存取物品移入或移出置物模块。
  • 本申请涉及轮毂磁感应加热技术领域,尤其涉及一种磁筒上下料及存料装置,装置包括外壳、存储单元和上下料组件,存储单元设置于外壳上,具有转换位和多个存储位,磁筒能够沿第一预设路径移动至转换位或存储位;上下料组件具有第一工位和第二工位,第二工位设置...
  • 本申请实施例提供了一种货物传输仿真方法、装置、电子设备及存储介质,涉及仿真建模技术领域,方法包括:响应于用于配置目标场景中货物传输的流量控制策略的仿真配置指令,显示第一界面;第一界面包括开始仿真按钮,以及流量控制策略的策略配置选项;响应于针...
  • 本发明涉及物流仓储的领域,涉及一种具有固定结构的仓储物流用货架,包括储物架、存货机构以及取货机构,储物架中设置有多个层板,储物架中设置有多组分别与层板对应设置的聚集机构,聚集机构包括滑动安装在层板底部的聚集顶板,聚集顶板上滑动安装有能够与货...
  • 本发明涉及物流仓储技术领域,且公开了一种带有分拣机构的物流仓储装置及其使用方法,一种带有分拣机构的物流仓储装置,包括多组储存架,储存架内固定连接有多组隔板,上下相邻的两组隔板之间均固定连接有三组支撑板,隔板与支撑板之间围成开设有敞口的储物仓...
  • 本申请提供一种巷道管理方法、装置及设备,该方法包括:从待迁移物料类型的所有巷道中选取多个候选巷道,多个候选巷道放置待迁移物料类型的物料;多个候选巷道的冷却时长均不小于冷却达标阈值,冷却达标阈值表示物料在候选巷道内进行冷却操作的最小持续时长;...
  • 本发明涉及生物样本存储技术领域,具体提供一种生物样本存储库,旨在解决现有对于含有挥发性的生物样本,在从车厢取放及转运过程中,未进行隔离措施,导致生物样本直接泄漏至操作环境的问题。为此目的,本发明的生物样本存储库包括箱体,箱体内设置有缓存区和...
  • 本发明公开了一种地轨冻存盒放样机器人,包括依次对齐排列放置在轨道两侧的多个冷藏箱,还包括:放样单元,包括用于将多个冻存盒在轨道的初始端进行承接并转运到冷藏箱一侧的承载转运组件,设于所述承载转运组件用于将承载转运组件内承接的冻存盒进行推出的驱...
  • 本发明公开了四向车领域的一种搭载货物顶升机构的四向车,包括顶升机构、传动装置、行走轮和换向机构,顶升机构包括顶升托板、滑动顶升块和伺服电机,所述伺服电机与所述滑动顶升块连接并驱动所述滑动顶升块在框条导轨上滑动,所述顶升托板通过顶升杆架安装在...
  • 本发明涉及件烟入库输送技术领域,特别涉及件烟入库装置及件烟入库装置中对有质量问题件烟的追溯方法,包括卷烟机、装封箱机、件烟提升输送线、件烟环形输送线、装封箱机牌号识别器/问题件烟识别器、件烟堆垛通道一、件烟堆垛通道二、件烟堆垛机器人、烟垛暂...
  • 本发明涉及码垛机器人领域,具体为一种巷道式码垛机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有横调节架,所述横调节架的顶部活动连接有竖调节架,所述竖调节架的上部活动连接有承载台,还包括:传动槽,所述传动槽开设在承载台的中部。该种巷道式码垛机器人由...
  • 本发明公开了一种基于机械手上卸料的自动化料库,本发明涉及自动化料库技术领域。所述侧挡板的相对面为斜面,且所述侧挡板之间的距离由上到下逐渐减小,所述侧转柱由上到下向堆料板的中心位置倾斜,该基于机械手上卸料的自动化料库,通过侧挡板相对面的斜面与...
  • 本发明提供了框架stocker,其以半导体物料自动派发任务,由框架内部的转运模组执行任务,完成物料转运。其包括:封闭框架,其内部形成有宽度方向的三排空间,前排空间和后排空间分别沿着长度方向排布有若干组单组货架,中排空间设置有转运模组;自动出...
  • 一种容器搬运车辆(401),用于在二维轨道系统(108)上操作,包括主体单元(410),该主体单元具有:下段(411);支撑段(412),从该下段竖直地延伸;悬臂段(413),从该支撑段水平地延伸;以及提升装置(414),具有从悬臂段(41...
  • 本发明公开了一种商品车搬运存储发运一体化设施及其作业方法,将智能商品车立体库的下层改造为商品车发运层;该商品车发运层包括备车区、发运平台和轿运卡车停车位,在发运商品车之前,由W‑AGV将要发运的商品车从上层的汽车存储层通过升降机构输送至备车...
  • 本发明公开了一种四向穿梭车的运行控制方法、装置、设备和存储介质,涉及仓储技术领域,该方法包括:获取运行于仓储系统的四向穿梭车的当前行驶高度、当前位姿和当前行驶方向;根据所述当前位姿和所述当前行驶方向确定理论行驶高度;确定所述当前行驶高度与所...
  • 本申请公开了一种智能容器配送系统及方法,该智能容器配送系统包括:智能容器,为具有特定规格的运输容器;操作工作台,用于将目标配送物放入所述智能容器中并进行封闭操作;货架系统,用于放置至少一个所述智能容器,并用于对所述智能容器进行编码操作生成相...
  • 本发明涉及线性导轨技术领域,具体涉及一种车轮轴控制方法及系统,一种车轮轴控制方法包括:获取从轴的目标位置;设置虚拟车轮轴作为主轴,实际车轮轴作为从轴;获取主轴的实时位置以及从轴的实时位置;基于主轴的实时位置以及从轴的实时位置,计算从轴与主轴...
  • 本发明涉及一种用于在仓库中运行工业车辆的装置、方法和系统。尤其涉及用于运行工业车辆的数据处理装置或控制单元,该工业车辆用于在仓库中运输多个货物对象。所述数据处理装置包括:接口,其被配置为在所述工业车辆在所述仓库中运动时获取所述工业车辆的多个...
  • 本申请实提供了一种基于RFID和GPS调度的垃圾分类混装过磅方法、系统及介质,该方法包括:获取回收点位位置信息,基于回收点物料信息分析暂存库存信息,判断暂存库存信息是否大于等于设定的库存预警值;若大于等于,则基于清运需求指令生成清运订单,规...
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