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最新专利技术
  • 一种集成换热流道的门槛梁组件及车辆
    一种集成换热流道的门槛梁组件及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511582763.6
    本申请涉及一种集成换热流道的门槛梁组件及车辆，属于车辆冷却系统技术领域，该门槛梁组件包括门槛梁本体，所述门槛梁本体内设有排气通道和和冷却液通道，所述冷却液通道包括邻接所述排气通道的第一冷却液通道和远离所述排气通道的第二冷却液通道；流路切换装...
    2026-02-11
  • 一种非承载式侧碰传力路径结构
    一种非承载式侧碰传力路径结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511527282.5
    本发明属于汽车制造技术领域，提出一种非承载式侧碰传力路径结构，包括B柱门槛、车架纵梁和加强支撑结构组件，所述加强支撑结构组件位于B柱门槛和车架纵梁之间，所述加强支撑结构组件由加强支撑结构外板、加强支撑结构内板一、加强支撑结构内板二和加强支撑...
    2026-02-11
  • 一种车身门槛结构
    一种车身门槛结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511363552.3
    本发明属于汽车生产技术领域，提出一种车身门槛结构，包括：前地板总成、钢横梁总成和内门槛总成；所述前地板总成的车身两侧均设有内门槛总成；所述钢横梁总成通过横梁支架安装在前地板总成的车身和内门槛总成之间；所述钢横梁总成通过钢横梁本体一和钢横梁本...
    2026-02-11
  • 一种多腔体门槛加强梁结构及其加工方法
    一种多腔体门槛加强梁结构及其加工方法_凌云工业股份有限公司_202511290222.6
    一种多腔体门槛加强梁结构及其加工方法，该门槛加强梁结构形似“L”字型，包括腔体一、腔体二、腔体三以及腔体四；车体外侧设有两个腔体构成较小日字型结构，车体内侧设有两个腔体构成较大的日字型结构；外侧腔体与内侧腔体总体形成L字型结构；本发明所述门...
    2026-02-11
  • 车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆
    车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202410752482.X
    本发明公开了一种车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆，车身型材组件包括：第一型材件，第一型材件具有连接面，连接面上设置有连接孔；第二型材件，第二型材件包括主体部和腹板部，主体部的一端为连接端，连接端与连接面相互抵接，连接端的周向边缘与...
    2026-02-11
  • 一种能够多角度监测和机械限位的铰接式车架及自卸车
    一种能够多角度监测和机械限位的铰接式车架及自卸车_徐州徐工矿业机械有限公司_202511574025.7
    本发明公开一种能够多角度监测和机械限位的铰接式车架及自卸车，包括前车架、后车架和铰接体，前车架与后车架通过铰接体连接，且可沿X轴和Y轴相对转动，设定铰接体沿车辆前进方向中心轴为X轴、设定铰接体垂直地面方向中心轴为Y轴；还包括X轴机械限位装置...
    2026-02-11
  • 一种多功能服务机器人底盘
    一种多功能服务机器人底盘_上海龙创汽车设计股份有限公司_202511137128.7
    本发明公开了一种多功能服务机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括底座和对称设置在底座两侧的四个轮胎，每个轮胎与底座的连接处均设置有线控底盘组件，线控底盘组件包括连接梁、安装座、转向减速机构和轮毂电机，连接梁与底座固定连接，安装座固定安装在...
    2026-02-11
  • 一种轻量化轻卡车架总成
    一种轻量化轻卡车架总成_丰宁满族自治县宏亭汽车部件有限公司_202511573128.1
    本发明公开了一种轻量化轻卡车架总成，涉及轻量化轻卡车技术领域，包括车架机构，所述加强机构包括两组U形板和两组辅助孔，每个所述U形板的内壁顶部及内壁顶部之间均固定有弧形板，每组所述U形板的内表面之间均设置有长杆，每个所述长杆的外表面均设置有多...
    2026-02-11
  • 一种汽车用前副车架总成
    一种汽车用前副车架总成_奇瑞汽车股份有限公司_202511234325.0
    本发明涉及汽车副车架技术领域，公开了一种汽车用前副车架总成，包括前横梁总成，所述前横梁总成包括前横梁主体与前纵梁主体，所述前纵梁主体的后端面连接有后纵梁主体。本发明的后纵梁主体包括弯刀形后纵梁体与∠形后纵梁体两种形式，在组装过程中，前横梁总...
    2026-02-11
  • 一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法
    一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法_合肥工业大学_202511390385.1
    本发明公开了一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立由直流电机驱动的线控转向系统的数学模型；S2、将线控转向系统的转角跟踪控制问题描述为全局鲁棒输出调节问题；S3、设计内模，将系统的全局鲁棒输出调节问题转化为由...
    2026-02-11
  • 无极性方向盘的转向视觉辅助方法、装置、设备及介质
    无极性方向盘的转向视觉辅助方法、装置、设备及介质_北京拓疆者智能科技有限公司_202511246444.8
    本申请公开了一种无极性方向盘的转向视觉辅助方法、装置、设备及介质。包括：标定中轴基准线，基于中轴基准线标定左极限倾角以及右极限倾角；基于预设的RGB工业相机采集液压杆图像数据，提取所述图像数据的视觉特征点；基于视觉特征点计算单应性矩阵，基于...
    2026-02-11
  • 转向车轮小齿轮角度估计和感测验证
    转向车轮小齿轮角度估计和感测验证_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411090036.3
    一种车辆系统包括具有车轮致动器和至少一个小齿轮角度传感器的车轮系统以及控制模块。控制模块被配置为接收车轮致动器命令和齿条力，基于车轮致动器命令和齿条力生成车轮系统的模型，利用状态观测器基于生成的模型、车轮致动器命令和齿条力来估计转向小齿轮角...
    2026-02-11
  • 适用于狭小空间的多联动运输车转向控制方法及系统
    适用于狭小空间的多联动运输车转向控制方法及系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511233312.1
    本发明属于运输车转向控制领域，为解决目前多编组轮式车辆原地转向方式，难以适用于狭小空间工况下的多编组轮式车辆运输长杆状部件的原地转向场景的问题，本发明提供了一种适用于狭小空间的多联动运输车转向控制方法及系统。适用于狭小空间的多联动运输车转向...
    2026-02-11
  • 车辆转向系统、原地调头方法及行驶方法
    车辆转向系统、原地调头方法及行驶方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511257172.1
    本发明提供一种车辆转向系统、调头方法及行驶方法。所述车辆转向系统包括设在壳体内的第一齿轮、行星差速器、第一离合器、第二离合器和第三离合器，以及穿设在壳体上的第一半轴和第二半轴，行星差速器连接在第一半轴和第二半轴之间，第一离合器连接在第一齿轮...
    2026-02-11
  • 电动汽车的掉头方法、装置、电动汽车及电子设备
    电动汽车的掉头方法、装置、电动汽车及电子设备_北京汽车研究总院有限公司_202511163219.8
    本申请涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的掉头方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：响应于原地掉头请求，控制电动汽车进入原地掉头模式，以基于电动汽车的垂直载荷分配每个车轮的目标驱动转矩；基于目标驱动转矩，控制电动汽车按...
    2026-02-11
  • 一种集成端面传感的电动汽车转向节结构
    一种集成端面传感的电动汽车转向节结构_青岛华瑞汽车零部件股份有限公司_202511416720.0
    本发明公开了一种集成端面传感的电动汽车转向节结构，涉及电动汽车转向节技术领域，包括：转向节本体和轮毂单元，转向节本体的上部设置有减震臂锥度孔，转向节本体的中部的侧边设置有转向臂锥度孔，转向节本体的下部设置有下摆臂锥度孔，减震臂锥度孔、转向臂...
    2026-02-11
  • 一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构
    一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构_浙江龙虎锻造有限公司_202511419255.6
    本发明公开了一种高精度汽车转向系统拉杆锻件连接结构，包括液压装置、第一拉杆、第二拉杆，液压装置一端安装第一拉杆，第一拉杆表面套接第二拉杆，所述第二拉杆一端固定连接球体，所述球体顶部焊接第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆外部设有安装板，所述第一外...
    2026-02-11
  • 用于转向应用的最小可实现驾驶员扭矩估计的系统和方法
    用于转向应用的最小可实现驾驶员扭矩估计的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202510785650.X
    一种用于估计转向系统中的驾驶员扭矩的系统，该系统被配置为：接收至少一个方向盘位置值；基于该至少一个方向盘位置值来估计方向盘速度值；接收至少一个残余扭矩值；以及，基于所估计的方向盘速度值和该至少一个残余扭矩值来估计驾驶员扭矩。
    2026-02-11
  • 车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511440716.8
    本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆转向控制领域，方法包括：基于车辆状态参数，确定离散化车辆状态方程和车辆横摆角速度期望，基于离散化车辆横摆角速度和车辆横摆角速度期望，构建离散的滑模面，通过离散的滑模面和指数...
    2026-02-11
  • 一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备
    一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511428119.3
    本申请提供一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，针对具有分布式线控转向系统的车辆，根据方向盘转角计算车轮平均转角，结合内外轮理想转角关系和阿克曼率计算公式，计算出左右车轮的目标转角，基于计算出的目标转角对车轮的实际执行转角进...
    2026-02-11
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