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最新专利技术
  • 车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202511325834.4
    本申请提供一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆避让方法包括：获取车辆的状态信息和周围环境信息；基于所述车辆的状态信息和所述周围环境信息确定避让目标；在所述车辆的行驶场景为目标场景时，控制所述车辆退出避让模式，否则，基于所述...
    2026-02-10
  • 基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质
    基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511568676.5
    本申请公开了一种基于路径重规划与纵横向协同的泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车控制技术领域，本申请的方法包括：获取车辆周围的环境信息和车辆状态信息；根据所述环境信息和所述车辆状态信息生成目标泊车路径，所述目标泊车路径由多个路径...
    2026-02-10
  • 机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511544399.4
    本发明实施例提供一种机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，其中，所述方法包括：规划机动车从初始位置泊入目标水平车位的全局泊车路径；控制机动车按照全局泊车路径从初始位置向目标水平车位行驶；在机动车行驶过程中实时判断机动...
    2026-02-10
  • 泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486866.2
    本发明公开了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品。具体方案为：响应于对目标车辆泊车的事件，确定目标车辆的泊车路径；其中，泊车路径是基于目标车辆的初始位置和目标泊车位置确定的；对于泊车路径中的至少一个子路径，根据子路径所关联的至少一个...
    2026-02-10
  • 车辆自动驻车控制系统、方法及车辆
    车辆自动驻车控制系统、方法及车辆_质子汽车科技有限公司_202511463933.9
    本申请公开了一种车辆自动驻车控制系统、方法及车辆，涉及汽车技术领域，该系统包括：储气筒、驻车继动阀、自动驻车开关和整车控制器；储气筒与驻车继动阀之间设置有手刹气路，手刹气路上依次设置有至少两个电磁阀和气压信号开关；自动驻车开关用于当检测到触...
    2026-02-10
  • 泊车方法、电子设备及存储介质
    泊车方法、电子设备及存储介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511460710.7
    本申请提供一种泊车方法、电子设备及存储介质，该方法获取车辆的当前位姿、泊车参考信息以及最终泊车位姿，根据当前位姿、泊车参考信息与最终泊车位姿进行几何路径规划，得到第一泊车路径，在所有第一泊车路径均不满足预设安全条件的情况下，根据泊车参考信息...
    2026-02-10
  • 车辆泊出轨迹规划方法和产品
    车辆泊出轨迹规划方法和产品_中国第一汽车股份有限公司_202511454525.7
    本发明公开了一种车辆泊出轨迹规划方法和产品。该方法包括：以所述目标车辆的后轴中心的位置为目标车辆的车辆位置，根据车辆位置确定目标车辆停放的目标车位的车位边界；根据目标车辆的右前角点的位置和车辆位置确定右前角点与车位前边界的右前碰撞状态，根据...
    2026-02-10
  • 一种泊车路径规划方法及系统
    一种泊车路径规划方法及系统_赛力斯汽车有限公司_202511425113.0
    本申请提供一种泊车路径规划方法及系统，方法包括：获取车辆的初始泊车路径集合；根据初始泊车路径集合中初始泊车路径的位置信息确定初始泊车路径对应的目标函数值；根据所述目标函数值确定对应的第一权重调整因子；根据第一权重调整因子、目标函数值和预设约...
    2026-02-10
  • 车辆的停车方法、电子设备和存储介质
    车辆的停车方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511330358.5
    本申请公开了一种车辆的停车方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述车辆在停车范围内的当前时刻的环视图像和相应的点云数据；将所述环视图像和所述点云数据输入到视觉模型，得到所述当前时刻对应的三维鸟瞰特征图；从所述三维鸟瞰特征图中获取原始三...
    2026-02-10
  • 基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备
    基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备_北京地平线信息技术有限公司_202511150733.8
    本申请提供一种基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备，方法包括：获取真实场景的图像、激光点云信息和惯性测量单元数据；根据真实场景图像、激光点云信息和惯性测量单元数据，构建场景模型；在场景模型下，将渲染的环视图像输入预设的端到端强...
    2026-02-10
  • 分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统
    分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统_东南大学_202511420901.0
    本发明公开分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统，属于电动汽车主动安全控制技术领域；方法包括：基于驾驶员路径跟踪模型和车辆三自由度运动模型，构建状态空间方程；基于相平面法建立动态包络区域，并将车辆当前参数输入动态稳定包络区域，输出...
    2026-02-10
  • 一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法
    一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法_东北大学_202511369235.2
    本发明的一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法，包括：采集汽车的固有参数和汽车的实时参数；利用采集的参数建立汽车横向动力学和运动学模型及驾驶员转向模型；利用建立的模型，建立全局人‑车‑路系统模糊模型；根据全局人‑车‑路系统模糊模型，设计快...
    2026-02-10
  • 一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统
    一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统_北京理工大学_202511300009.9
    本发明公开了一种重型电传动履带车辆自适应转向控制方法和系统，通过两大核心模块协同实现：首先，电机负载惯量辨识模块采用改进的递推最小二乘法，基于车辆横摆角速度、负载惯量差异等状态参数动态触发双模协方差矩阵更新机制，实时感知系统变化并加速负载惯...
    2026-02-10
  • 一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构
    一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构_上海旺合物流有限公司_202511626433.2
    本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构，包括信号连接的姿态感知模块、动态预测模块与主动干预模块；所述主动干预模块包括至少一对可横向伸缩的作动器，一对作动器分别设置于车架两侧，作动器一端铰接于车架，另一端铰接...
    2026-02-10
  • 一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质
    一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511425613.4
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括根据当前路面附着系数和参考轴速，确定前轴基础滑移率和后轴基础滑移率；在不足转向的工况下，对所述前轴基础滑移率进行修正得到前轴目标滑移率，并...
    2026-02-10
  • 一种基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法
    一种基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202511422908.6
    本发明公开了一种基于驱‑制‑转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法，涉及特种车辆控制技术领域，现有的多轴车辆在车轮主动转向控制方面只调用了部分车轮，并没有充分发挥分布式驱动车辆多自由度的优势。本发明提供了一种基于驱‑制‑转协...
    2026-02-10
  • 自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
    自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法_汉拿万都株式会社_202510366226.1
    本发明提供了一种自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，所述驾驶辅助装置包括：传感器，检测自身车辆的方向盘的转向角或转向角速度；以及控制器，与传感器连接，当转向系统发生故障时，控制器利用单侧制动扭矩使自身车辆进行转向，当自身车辆开始转弯时，控...
    2026-02-10
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411716534.4
    本公开涉及车辆及其控制方法。该方法包括：检测满足预设的对象条件和用于接近车辆的行驶条件的对象。该方法还包括确定根据行驶条件的第一控制时间以及在第一控制时间之后的第二控制时间。该方法另外包括在第一控制时间执行第一车辆稳定性控制。该方法还包括在...
    2026-02-10
  • 车辆行驶辅助控制方法及系统
    车辆行驶辅助控制方法及系统_现代自动车株式会社_202411674868.X
    本公开涉及车辆行驶辅助控制方法及系统。一种车辆行驶辅助控制方法，包括：基于主车辆的转向角和加速度来确定在与主车辆的行进方向交叉的方向上作用于主车辆的侧风力；以及在检测到与主车辆相距预定距离内的至少其他车辆并且所确定的侧风力的大小大于预定第一...
    2026-02-10
  • 基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511562115.4
    本发明公开了一种基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。其中，该方法包括：获取车辆油泵故障类型、车辆混动工况和油泵油温；基于车辆油泵故障类型、车辆混动工况和油泵油温确定车辆驱动轴扭矩上限值和车辆速度上限值；...
    2026-02-10
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