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最新专利技术
  • 无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统
    无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统_北京航空航天大学_202511270080.7
    本发明公开一种无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统，属于无人驾驶和智能控制技术领域，包括：基于专家知识，即车辆关键物理参数的期望值和标准差，利用统计学三西格玛准则，为不确定参数构建高置信度的可行区间；设计基...
    2026-03-06
  • 一种鼠笼饲养环境的控制决策方法、设备、介质和程序产品
    一种鼠笼饲养环境的控制决策方法、设备、介质和程序产品_苏州市苏杭科技器材有限公司_202511259249.9
    一种鼠笼饲养环境的控制决策方法、设备、介质和程序产品，涉及实验动物饲养控制技术领域。设备把实时二氧化碳浓度流转化为带时间戳的序列后，立即用滑动平均抹平瞬时尖峰，再用标准差锁定可容忍波动带宽，形成随数据漂移而自动伸缩的安全稳态区；当浓度最大值...
    2026-03-06
  • 一种基于分布式模型预测控制的重载列车速度跟踪方法
    一种基于分布式模型预测控制的重载列车速度跟踪方法_西南交通大学_202511246037.7
    本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的重载列车速度跟踪方法，涉及重载列车控制领域，其包括以下步骤：将整个重载列车按编组和牵引配置方式划分为控制子系统；获取最优控制序列的首个控制量至对应机车，并获取车辆的状态及车钩力；将各控制子系统当前的状...
    2026-03-06
  • 共轴双桨氢能无人机基于双层模糊控制的动态能量管理方法
    共轴双桨氢能无人机基于双层模糊控制的动态能量管理方法_南京理工大学_202511242861.5
    本发明公开了共轴双桨氢能无人机基于双层模糊控制的动态能量管理方法，系统核心创新包括：构建了扭矩‑振动双输入模糊控制器，通过双层协同机制实现能量流的精细管理；集成了自适应风扰补偿模型，依据飞行任务模式动态调整抗风策略；采用了频率自适应的轴向振...
    2026-03-06
  • 基于模糊逻辑算法的改进人工势场法
    基于模糊逻辑算法的改进人工势场法_哈尔滨理工大学_202511239634.7
    本发明属于移动机器人避障领域，具体涉及到移动机器人路径规划算法。该场法首先获取移动机器人与目标点之间的距离，计算斥力增益系数，并对人工势场法中的斥力函数进行优化；然后引入模糊逻辑算法构建模糊控制器，当判定移动机器人处于局部最小值工况时，由模...
    2026-03-06
  • 一种乳制品加工用发酵系统及方法
    一种乳制品加工用发酵系统及方法_广东一家亲营养科技有限公司_202511239168.2
    本发明公开了一种乳制品加工用发酵系统及方法，属于自动控制的发酵系统技术领域，该系统包括感知模块、故障诊断模块、调控模块及执行模块；包括以下步骤：S1、通过预设的检测单元实时检测预设发酵罐内的多源参数，根据历史多源参数预测未来参数，在当前多源...
    2026-03-06
  • 一种基于工业智能网关的设备健康管理及预测性维护的方法及系统
    一种基于工业智能网关的设备健康管理及预测性维护的方法及系统_厦门物通博联网络科技有限公司_202511234629.7
    本发明公开了一种基于工业智能网关的设备健康管理及预测性维护的方法及系统，涉及工业自动化与预测性维护技术领域，包括，通过多源传感器采集设备数据并经智能网关预处理；将高质量数据映射至数字孪生模型进行健康状态评估；基于评估结果采用知识驱动与数据驱...
    2026-03-06
  • 一种基于工业智能网关的能源数据采集与节能控制的方法及系统
    一种基于工业智能网关的能源数据采集与节能控制的方法及系统_厦门物通博联网络科技有限公司_202511234616.X
    本发明公开了一种基于工业智能网关的能源数据采集与节能控制的方法及系统，涉及工业物联网与智能节能控制技术领域，包括：采集电气波形与工况数据并预处理生成标准化多模态数据序列；采用非侵入式负载监测技术构建设备能耗与健康指纹库；通过能效健康评分与异...
    2026-03-06
  • 一种基于多图时空融合的智能控制方法、装置及设备
    一种基于多图时空融合的智能控制方法、装置及设备_乐视新生代(北京)文化传媒有限公司_202511231706.3
    本公开的实施例提供了一种基于多图时空融合的智能控制方法、装置及设备，应用于智能控制技术领域。所述方法包括获取多模态传感器采集的包含环境状态及受控对象运行参数的多模态数据；将多模态数据输入多图时空融合控制模型中生成控制指令，并将控制指令发送至...
    2026-03-06
  • 一种飞行器动态载荷平衡与重心调节系统及方法
    一种飞行器动态载荷平衡与重心调节系统及方法_上海多弗众云航空科技有限公司_202511231642.7
    本发明公开一种飞行器动态载荷平衡与重心调节方法及系统。所述一种飞行器动态载荷平衡与重心调节方法包括：S110、部署飞机动态载荷平衡与重心调节系统；S120、通过激光雷达扫描模块获取飞机货舱及燃油舱表面的三维点云数据；S130、从三维点云数据...
    2026-03-06
  • 一种具身机器人控制系统及具身机器人
    一种具身机器人控制系统及具身机器人_上海安勤智行汽车电子有限公司_202511228777.8
    本申请提供一种具身机器人控制系统及具身机器人，涉及机器人与计算机技术领域。该系统包括：感知模块、自适应环境学习模块、人机交互中枢模块和执行模块；感知模块，用于获取多模态数据，多模态数据包括多模态环境感知数据和多模态人机交互数据；自适应环境学...
    2026-03-06
  • 可适配多运动模式机器人底盘的动态路径规划控制方法
    可适配多运动模式机器人底盘的动态路径规划控制方法_浙江大学_202511213609.1
    本发明公开了一种可适配多运动模式机器人底盘的动态路径规划控制方法。包括以下步骤：首先，获取机器人底盘的当前系统状态信息；接着结合前一控制周期的最优运动模式以及机器人底盘的当前系统状态信息，选择当前控制周期的最优运动模式；在当前控制周期的最优...
    2026-03-06
  • 基于混沌自适应变异粒子群的多无人机跟踪多目标优化方法及系统
    基于混沌自适应变异粒子群的多无人机跟踪多目标优化方法及系统_广东工业大学_202511205408.7
    本发明提供一种基于混沌自适应变异粒子群的多无人机跟踪多目标优化方法及系统，包括获取目标位置信息及无人机状态信息；预测目标未来轨迹；无人机概率锁定跟踪目标；利用混沌自适应变异粒子群优化算法优化无人机的控制序列；通过多次迭代使多无人机控制序列达...
    2026-03-06
  • 一种风机叶片巡检方法、装置、电子设备及介质
    一种风机叶片巡检方法、装置、电子设备及介质_星逻智能科技(苏州)有限公司_202511203893.4
    本发明公开了一种风机叶片巡检方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取旋翼无人机巡检风机叶片当前时刻的飞行数据；依据飞行数据，构建状态方程；基于状态方程，构建LQR控制器的目标函数；对目标函数中的状态加权矩阵进行优化，得到目标状态加权矩阵...
    2026-03-06
  • 一种玉米大豆复合种植智能精准施肥系统及方法
    一种玉米大豆复合种植智能精准施肥系统及方法_吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)_202511202668.9
    本发明提供一种玉米大豆复合种植智能精准施肥系统及方法，涉及农业技术领域，包括，多维数据采集模块，用于采集土壤养分、气象数据、作物生长状态、环境数据及历史施肥数据，得到多维数据, 数据融合与分析模块，用于将所述多维数据进行实时融合，得到分析结...
    2026-03-06
  • 一种提高储能站新型高效泡沫灭火剂长距离输运效率的管径与流速控制方法
    一种提高储能站新型高效泡沫灭火剂长距离输运效率的管径与流速控制方法_中国矿业大学_202511200378.0
    本发明公开了一种提高储能站新型高效泡沫灭火剂长距离输运效率的管径与流速控制方法，涉及消防技术领域，该方法包括：获取泡沫图像和粘度检测数据，并利用图像处理算法对泡沫图像进行泡沫形态特征提取，生成泡沫综合特征数据；对泡沫综合特征数据进行分形分析...
    2026-03-06
  • 一种基于采样-正则化对决价值网络的机器人连续控制方法及系统
    一种基于采样-正则化对决价值网络的机器人连续控制方法及系统_华中科技大学_202511197740.3
    本发明属于机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于采样‑正则化对决价值网络的机器人连续控制方法及系统，方法包括：采用对决价值网络分离状态值函数和动作优势函数，获取预测Q值以及Q值损失；从机器人连续动作空间中采集多组木偶动作，利用动作优势函数...
    2026-03-06
  • 一种基于反馈校正的再热烟气挡板控制方法和系统
    一种基于反馈校正的再热烟气挡板控制方法和系统_安徽华电宿州发电有限公司_202511179272.7
    本发明提供了一种基于反馈校正的再热烟气挡板控制方法和系统，涉及火力发电技术领域。该方法包括：基于预处理后的机组历史运行数据，选取动态特征数据，建立动态特性传递函数模型，确定递进叠加的控制变化量；确定当前机组的基线前馈控制值，进行基线前馈控制...
    2026-03-06
  • 一种建筑物多功能碳排放控制方法及相关装置
    一种建筑物多功能碳排放控制方法及相关装置_陕煤集团榆林化学有限责任公司_202511168727.5
    本发明提供了一种建筑物多功能碳排放控制方法及相关装置，属于碳排放控制技术领域。本发明实时获取建筑物内外的碳排放数据和通风设备运行功率；根据碳排放数据和通风设备运行功率，通过偏微分方程计算建筑物内二氧化碳浓度的动态分布；将建筑物内二氧化碳浓度...
    2026-03-06
  • 一种数据中心机房AI节能控制方法及系统
    一种数据中心机房AI节能控制方法及系统_深圳市计通智能技术有限公司_202511162001.0
    本发明公开了一种数据中心机房AI节能控制方法及系统，通过全息感知与异构数据融合技术构建机房运行状态的数字孪生模型，实现设备状态与环境参数的厘米级监测，系统集成激光雷达阵列、声学传感器及气体传感器网络，结合边缘计算节点完成多模态数据的时空对齐...
    2026-03-06
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