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最新专利技术
  • 一种基于阵列IMU的陀螺仪虚拟量程扩展方法
    一种基于阵列IMU的陀螺仪虚拟量程扩展方法_重庆邮电大学_202511236740.X
    本发明请求保护一种阵列IMU的陀螺仪虚拟量程扩展方法，属于惯性导航技术领域。该方法通过将多个MEMS IMU按特定斜面结构阵列式排布，利用几何投影与差动原理实现对角速度信号的映射与组合，从而在不增加单个陀螺仪物理量程的前提下，实现虚拟量程扩...
    2026-03-09
  • 一种基于无人机挂飞试验的气象条件影响典型光电装备的规则生成方法
    一种基于无人机挂飞试验的气象条件影响典型光电装备的规则生成方法_中国人民解放军93213部队_202510930681.X
    本发明提供了一种基于无人机挂飞试验的气象条件影响典型光电装备的规则生成方法，涉及精导武器技术领域。所述方法包括如下步骤：获取气象数据；将光电装备挂载在无人机上进行不同气象条件下的挂飞试验，得到不同气象条件下光电装备的通信数据和模拟视频数据；...
    2026-03-09
  • 车辆行驶覆盖里程的计算方法、装置、设备和介质
    车辆行驶覆盖里程的计算方法、装置、设备和介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410725923.7
    本公开涉及一种车辆行驶覆盖里程的计算方法、装置、设备和介质，车辆行驶覆盖里程的计算方法包括：获取位于目标地理区域内的至少部分道路的目标路网数据，其中，目标路网数据包括多个路段数据，多个路段组成至少部分道路；确定在目标地理区域内行驶过的目标车...
    2026-03-09
  • 地图显示方法及装置、设备和介质
    地图显示方法及装置、设备和介质_百度(中国)有限公司_202511318982.3
    本公开提供了一种地图显示方法及装置、设备和介质，涉及地图技术领域，尤其涉及地图导航和智能座舱技术领域。实现方案为：获取用于为车辆导航的导航地图；确定车辆的第一车速信息；基于第一车速信息和映射关系表，确定第一显示策略，其中，第一显示策略包括导...
    2026-03-09
  • 一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法
    一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法_成都信息工程大学_202511647618.1
    本发明公开了一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法，智能交通路径规划技术领域，包括：定义不确定性参数，将待导航交通网络建模为不确定性拓扑网络，并转换为变分马尔可夫过程；基于变分马尔可夫过程过程，构建强化学习网络，包括基于变分策略梯度模块的策...
    2026-03-09
  • 基于量子退火优化的无人驾驶全局路径规划方法及系统
    基于量子退火优化的无人驾驶全局路径规划方法及系统_湘江实验室_202511643912.5
    本申请公开一种基于量子退火优化的无人驾驶全局路径规划方法及系统，该方法步骤包括：步骤S01.实时获取被控车辆周围环境信息；步骤S02.量子化建模过程中使用改进型哈密顿量并转化为QUBO模型，改进型哈密顿量中的参数根据实时环境信息变化；步骤S...
    2026-03-09
  • 智能网联汽车动态路径规划方法、装置、终端及介质
    智能网联汽车动态路径规划方法、装置、终端及介质_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511564486.6
    本发明提供一种智能网联汽车动态路径规划方法、装置、终端及介质，所述方法包括：在基于蚂蚁算法的当前迭代中车辆的路径规划时，获取当前信息素浓度、交通运行信息、交通路网信息、车辆起点位置以及车辆目标位置；根据交通路网信息和交通运行信息确定车辆启发...
    2026-03-09
  • 路网拓扑结构路径规划方法、系统、设备及存储介质
    路网拓扑结构路径规划方法、系统、设备及存储介质_上海西井科技股份有限公司_202511391775.0
    本发明提供了一种路网拓扑结构路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括地图解析、路径搜索和路径确定。其中，地图解析包括获取地图文件中的地图点集及车道信息，确定各点的车头朝向值和各车道的连接关系，并生成有向图结构和地图数据结构，有向图结构...
    2026-03-09
  • 规划路径的生成方法、装置、介质及设备
    规划路径的生成方法、装置、介质及设备_XG科技私人有限公司_202511374211.6
    公开了一种规划路径的生成方法、装置、介质及设备，包括：获取车辆内用户的输入指令；对输入指令进行解析，得到用于路径规划的导航关键信息和隐式途经点约束条件；基于导航关键信息，生成初始规划路径；基于隐式途经点约束条件，确定第一隐式途经点；基于第一...
    2026-03-09
  • 一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法
    一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法_哈尔滨工业大学_202511251515.3
    一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法，涉及自动驾驶技术领域。建立因子图模型，构建状态变量节点以及因子节点；将因子图优化问题的目标函数转化为非线性最小二乘问题，采用高斯牛顿法迭代求解得到最优状态估计；基于高斯牛顿法框架下的目标函数，通...
    2026-03-09
  • 基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆
    基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511236268.X
    本公开涉及数据处理技术领域，提供一种基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取起点位置与终点位置之间的初始地质数据和初始气象数据；对所述初始地质数据进行预处理得到目标地质数据，对所述初始气象数据进行预处理得到目标气象数...
    2026-03-09
  • 一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法
    一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法_中国矿业大学深圳研究院_202511091131.X
    本申请公开了一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法，通过引入扩散模型和双阶段采样的路径规划框架，建立具有环境感知能力的路径搜索引导体系，结合快速扩展随机树算法生成多样环境下的路径数据样本，训练扩散模型实现从环境图预测启...
    2026-03-09
  • 基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统
    基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统_盐城工学院_202511004649.5
    本发明提供了一种基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统，方法包含：设定起始节点和目标节点，起始节点对应智能车的起始位置；遍历Open List表，选择从起始节点经过当前节点到达目标节点的总估计代价值最小的节点作为当前节点；将当前节点从Open...
    2026-03-09
  • 路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
    路径规划方法及装置、电子设备、存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410730163.9
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：获取环境数据，所述环境数据包括以下至少一项：传感器数据、交通规则、地图信息；将所述环境数据输入至条件随机场模型，生成环境理解结果，所述环境理解结果包括...
    2026-03-09
  • 路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
    路径规划方法及装置、电子设备、存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410730162.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：获取车辆的行驶状态参数；对所述行驶状态参数进行模糊化处理，获取模糊集合，每个模糊集合对应一种行驶状态参数，每个模糊集合中包括一个或多个模糊度；基于所述...
    2026-03-09
  • 地图更新方法、装置、车辆及存储介质
    地图更新方法、装置、车辆及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511364297.4
    本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过获取车辆上的惯性测量数据、车载轮速以及相机数据；根据惯性测量数据与车载轮速进行计算，确定车辆位姿；对相机数据进行语义分割，确定语义图像，语义图像包括地面语义信息...
    2026-03-09
  • 定位方法、装置、设备及存储介质
    定位方法、装置、设备及存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511470868.2
    本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆导航技术领域，包括：响应于接收到至少一红外信标发射的红外信号，基于所述红外信号确定所述目标车辆与所述至少一红外信标的距离信息；获取所述目标车辆的传感器定位数据，并基于所述传感器定位数据...
    2026-03-09
  • 巡检机器人动态路径规划方法及系统
    巡检机器人动态路径规划方法及系统_四川汉宇晨星大数据科技有限责任公司_202511649485.1
    本发明属于数据处理技术领域，具体公开了一种巡检机器人动态路径规划方法及系统，其中方法包括通过传感器采集现场数据，采用定位映射算法处理激光扫描点云和摄像头图像，融合多源信息生成实时地图，获得包含动态障碍位置的三维环境模型；根据三维环境模型，提...
    2026-03-09
  • 一种移动机器人导航安全强化学习方法
    一种移动机器人导航安全强化学习方法_中国海洋大学_202511648278.4
    本发明提供了一种移动机器人导航安全强化学习方法，属于基于强化学习的机器人导航技术领域；结合大型语言模型的安全强化学习代价生成方法，旨在解决高风险现实领域中，安全强化学习设计约束数学代价函数难度高、耗时长的问题。本发明通过两大核心模块解决：危...
    2026-03-09
  • 路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202511640648.X
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取仓储机器人的位置信息和任务信息；根据位置信息和任务信息，利用预测模型输出预测路径集；根据预测路径集确定目标函数；根据目标函数计算得到规划路径，并...
    2026-03-09
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