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一种泥浆浓度监测设备及其超挖计算方法
本发明公开一种泥浆浓度监测设备及其超挖计算方法,所述设备包括切削刀盘、垫板、泥浆导管、导水管、管路清洗仪、泥浆池、出浆导管;其中,垫板粘接于切削刀盘背部,用于固定泥浆导管,固定泥浆导管侧部设有导水管,导水管末端连接有管路清洗仪,泥浆池与泥浆...
一种中厚煤层软岩地层的巷道大变形控制方法
本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域,具体涉及一种中厚煤层软岩地层的巷道大变形控制方法,包括如下步骤:(1)根据巷道断面设计及层位布置开挖巷道;(2)根据巷道两巷帮外软岩高度计算充填高度;(3)对充填高度以下的两巷帮开挖至底板,开挖长度为L;(4...
一种立井井筒井壁施工装置
本发明公开了一种立井井筒井壁施工装置,包括:主体单元,其包括井壁弧板以及固定连接在井壁弧板下表面的倾斜支座,所述井壁弧板内开设有辅助弧槽;本发明利用井壁弧板,使多组圆周分布的井壁弧板,使其在转动变径单元的驱动下将圆周分布的井壁弧板,向四周同...
一种电动抓岩机及其驱动与控制方法
本发明公开了一种电动抓岩机及其驱动与控制方法,属于立井施工抓岩装备领域。电动抓岩机包括机架、变幅机构、抓斗机构、回转机构和提升机构;利用上位机控制抓斗电动缸执行抓料工作,对抓斗电动缸的S形速度曲线规划;抓斗机构按照S形速度曲线执行抓料,同时...
一种自动旋盐车
本发明公开了一种自动旋盐车,属于制盐机械设备技术领域,该自动旋盐车,包括驱动车架总成,所述驱动车架总成的顶部分别安装有车载储能电池和两个车载遥感中央控制箱,所述驱动车架总成的内部设置有用于驱动支架转动的支架驱动机构,所述支架驱动机构的输出端...
等腰多边形大空场结构与下向阶段开采方法
等腰多边形大空场结构与下向阶段开采方法,利用极破碎矿体破碎特性,通过控制爆破预裂技术以及自然冒落技术,具体包括6个步骤与条件,具有能控制采场的损失和贫化,可在安全的等腰多边形采场顶板下作业,解决了极破碎矿体回采时工人及设备安全性差、采场生产...
分区布置综采-充填工作面群开采与顶板一体化控制方法
本发明属于煤矿充填开采技术领域,尤其涉及分区布置综采‑充填工作面群开采与顶板一体化控制方法,包括如下步骤:按顺序依次挖设采煤单元;向采煤单元内填充充填料浆;采煤单元包括依次挖设的条带综采面和条带充填面,同一采煤单元内,条带综采面与条带充填面...
一种基于透明地质模型的采煤机过断层路径规划方法
本发明属于煤田地质技术领域,公开了一种基于透明地质模型的采煤机过断层路径规划方法:步骤1:构建综采工作面的三维地质模型,对工作面地层数据、关键设备数据进行数字化表征;步骤2:获取当前截割循环的断层位置、断层落差和煤层厚度;比较断层落差和煤层...
一种富水弱胶结砂岩顶板综放工作面突水溃砂防治方法
本发明公开了一种富水弱胶结砂岩顶板综放工作面突水溃砂防治方法,涉及煤碳开采领域,包括:对综放开采区的顶板煤层及顶板富水砂岩进行超前注浆加固;对加固后的工作面开挖并安装综放开采工作支架;以综放开采工作支架架顶为基点,向顶板煤层以及顶板富水砂岩...
一种浅埋薄煤层沿空留巷围岩控制方法
本发明涉及煤矿领域,提供一种浅埋薄煤层沿空留巷围岩控制方法,包括:建立沿空留巷顶板前期垮落和后期稳定两阶段的力学模型,确定巷旁支护体的前期支护阻力、后期支护阻力及可缩量;采用高水速凝材料作为巷旁充填体,充填前在充填袋内预先放入钢丝网和对拉钢...
一种综放工作面周边覆岩定向预裂分析方法
本发明属于覆岩定向预裂技术领域,具体公开提供的一种综放工作面周边覆岩定向预裂分析方法,包括:通过构建三维地质模型生成基准预裂路径并布设初始钻孔点,划分近、中、远三级影响区域,模拟预裂并采集力学参数以判定覆岩弱化是否达标,对不达标路径段,优化...
一种适用于中厚矿体的下向进路U型框架式充填采矿方法
本发明公开了一种适用于中厚矿体的下向进路U型框架式充填采矿方法,将矿体沿走向划分为采场,采准工程包括斜坡道和水平分层穿脉巷道,采准斜坡道在下盘围岩内折返式布置。采场自上而下分层回采充填,分层内采用“中间‑下盘‑上盘”式回采顺序,先回采并充填...
采煤机监控系统及方法
本申请公开了采煤机监控系统及方法,属于采煤安全作业技术领域。采煤机监控系统实现了对采煤机运行状态的实时、全面监测,系统通过设置于采煤机本体的采集单元实时获取设备状态数据,并借助通信单元传输至遥控装置,能够及时识别数据异常,有效提升了采煤作业...
一种采煤机滚筒高度自适应控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种采煤机滚筒高度自适应控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取地质数据;根据所述地质数据,采用透明地质模型,得到当前刀预测线;其中,当前刀预测线包括当前刀顶板预测线和当前刀底板预测线;基于当前刀预测线对当前刀滚筒高度进行控制...
基于红外定位的综采工作面智能降尘方法
本发明公开了基于红外定位的综采工作面智能降尘方法,涉及自动控制技术领域。该方法包括:步骤1:将喷雾规划表中全部单元格的状态码初始化为预设的空白状态码;步骤2:依据现场快照确定采煤机当前位置与行进方向,围绕支架地址生成事件触发窗口并在事件触发...
采煤机滚筒可调式防尘集尘罩及其使用方法
本发明涉及采煤防尘技术领域,尤其涉及采煤机滚筒可调式防尘集尘罩及其使用方法,包括有采煤机本体,采煤机本体上安装有采煤机机臂,采煤机机臂的后端通过转轴转动连接有采煤机滚筒,所述采煤机机臂的前端安装有防尘罩组件,采煤机本体的上端安装有集尘组件和...
采煤机及其内喷雾结构
本发明提供了一种采煤机内喷雾结构,包括布置在机体内喷出冷却高压水的内旋转管,机体上还设有对内旋转管喷出端进行旋转支撑的旋转支撑结构;旋转支撑结构包括套装于内旋转管外周的外进水套,外进水套和内旋转管之间具有供高压水通入形成浮动密封的进水间隙,...
一种基于物联网的土地资源勘探装置及其勘探方法
本发明公开了一种基于物联网的土地资源勘探装置,涉及土地资源勘探技术领域,包括防尘罩,所述防尘罩的顶部固定安装有限位座,所述限位座的后侧顶面固定安装有支撑座,所述支撑座的内部转动贯穿有传动螺杆,所述传动螺杆的顶端连接有伺服电机一,所述伺服电机...
一种三级断层附近复杂油藏的整体井网调整技术
本发明涉及一种三级断层附近复杂油藏的整体井网调整技术,属于油气藏开发技术领域。利用图表统计区块正常生产单井的油层参数,分别对比分析断层内、外不同区域、不同井网井距在不同油层厚度条件下的生产井开发效果;通过统计分析,寻求单井控制储量与累产油的...
一种断控体凝析气藏水侵预警方法
本发明属于油气勘探开发技术领域,尤其涉及一种断控体凝析气藏水侵预警方法,包括:水性识别、上水点识别和水侵预警;所述水性识别根据产出水的性质对气井的水性进行识别;所述上水点识别通过断裂的通源性及深部储集体的发育程度,预测上水点位置;所述水侵预...
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