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  • 本发明涉及一种车辆的热管理系统,其包括:流体输送装置和控制单元,所述流体输送装置设置有用于车辆的内部空气调节的冷却或加热功能,并且消耗电力以执行冷却或加热功能;所述控制单元基于最优控制值来控制流体输送装置。特别地,反映在最优控制值中的空气调...
  • 本申请公开了一种空调控制方法及相关装置,涉及空调技术领域,提升了空调对用户的热舒适性服务水平。该方法包括:检测用户不同身体部位的体表温度;根据所述不同身体部位的体表温度、不同身体部位的皮肤表面积占比,以及不同身体部位的温度宽容度权重,计算所...
  • 本发明公开了基于9米全承载式客车后空气悬架的稳定杆安装结构,包括两个球头端上固定件和两个球头端下固定件,两个球头端下固定件底端固定连接后空气悬架的底座,球头端下固定件顶端与球头端上固定件下部铰接,球头端上固定件上部与稳定杆本体的端部球头铰接...
  • 本发明属于车辆领域,提供了平衡悬架及车辆,包括平衡轴,平衡轴两侧连接减震机构;减震机构包括上桁架,上桁架底部两侧通过支撑杆连接下桁架,下桁架表面的两侧分别连接底座,底座通过轴承连接下摆动杆;本发明通过构建一个多维减震机构和稳固的三角形框架,...
  • 本发明涉及气囊高度调节技术领域,具体涉及气囊高度调节阀及控制方法、气囊控制装置和系统、空气悬架、车辆、车身高度控制方法,以提高气囊的使用寿命。技术方案要点包括:驱动机构,所述驱动机构用于驱动主动模块旋转运动;主动模块,所述主动模块与驱动机构...
  • 本发明公开了一种四轮液压互联空气悬架系统,涉及车辆悬架技术领域,所述悬架系统包括:供油装置、控制阀组、四个空气弹簧减振器、控制器,控制阀组与供油装置连接,四个空气弹簧减振器对应车辆的四个车轮设置,四个空气弹簧减振器分别与控制阀组连接,控制器...
  • 本发明公开了兼容外部气源与泵自身预压的多模式空气供气系统及方法,所述供气系统包括:储气罐,用于存储压缩气;进气端口,用于大气或外置供气端供气;进气端管路,其一端和进气端口连通,其由泵体、单向阀A、干燥器和单向节流阀组成。本发明具有如下效果:...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的汽车半主动悬架PID参数自适应调整与振动控制方法及系统,主要包括以下工作步骤,步骤一、构建包括悬架动力学高保真仿真模型和PID控制器在内的强化学习环境;步骤二、定义包括车身垂向加速度误差e(t)、误差积分项∫e...
  • 本发明公开的一种车身姿态控制系统、车辆及方法,所述系统包括安全气囊控制器和悬架控制器;安全气囊控制器安装于车身质心位置处;安全气囊控制器,用于获取车身的三轴加速度和三轴角速度,并将三轴加速度和三轴角速度发送至悬架控制器;悬架控制器,用于接收...
  • 本发明提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质、控制器和程序产品,所述车辆,包括:电控空气悬架系统和自动紧急制动系统,所述方法包括:接收所述自动紧急制动系统传输的所述车辆的障碍物信息和行驶状态信息;其中,所述自动紧急制动系统在检测到所述车辆存...
  • 本申请属于主动悬架控制技术领域,具体涉及一种基于Skyhook‑ADRC‑FOSMC的主动悬架控制方法及系统,该方法通过建立1/4车辆悬架动力学模型获取关键参数并构建状态空间模型,在此基础上引入主动扰动抑制控制,实现对车身位移与系统总扰动的...
  • 本发明公开了一种汽车电控半主动悬架的综合分层控制方法,是应用于包含有电控可变阻尼减振器的半主动悬架系统中,控制方法包含进行冲击监测和指导控制参数调整的冲击监测层和进行侧倾控制和平顺控制电流计算的需求计算层,以及进行控制模式切换和耦合的控制仲...
  • 本发明提供了一种半挂车空悬支架轴距调整装置及其使用方法,属于半挂车轴距调整技术领域;半挂车空悬支架轴距调整装置包括:空悬支架、调整套、调整槽、第一调整环、调整螺栓、调整方颈和锁紧螺母;通过将调整方颈偏心设置在调整螺栓上,将调整方孔偏心设置在...
  • 本发明公开了一种温度补偿方法及系统,方法包括:接收闭式供气单元中压力传感器集成的温度传感器采集的阀块温度信号,以及控制单元PCB上的温度传感器采集的电子元件温度与环境温度信号,结合气泵功率、电磁阀工作时长生成初始温度‑工况数据集;对初始温度...
  • 本申请公开了一种赛车悬挂轮芯支架结构及其增材制造方法,包括承力区、非承力区、设置于承力区上的加强结构以及设置于承力区和非承力区之间的过渡区;承力区包括第一承力结构、第二承力结构、第三承力结构、第四承力结构,所述非承力区包括第一非承力结构和第...
  • 本公开涉及垂直避震的一体化驱动轮和AGV小车。一体化驱动轮包括行走机构、转向机构和浮动机构。行走机构包括行走架,转向机构包括转向架。浮动机构包括弹性件和导向组件,所述弹性件连接在所述行走架和所述转向架之间,所述导向组件包括安装座、一对同步齿...
  • 本发明提供了一种水空两域自适应状态切换的高效推进折叠桨,其包括:桨毂,其包括圆筒侧壁;N个固定桨叶,其在圆筒侧壁上周向均布;固定桨叶的内侧固定连接圆筒侧壁的外表面;固定桨叶沿推水方向布置;固定桨叶的外侧向上弯折,外侧的端部设有连接板;N个折...
  • 本发明提供一种水陆两栖全地形载具,涉及全地形载具领域。该一种水陆两栖全地形载具,包括水陆两栖车,所述水陆两栖车的后端安装有爬坡机构,所述爬坡机构包括两个履带,上岸阶段,通过两个履带的转动,推动水陆两栖车向前移动,所述爬坡机构包括两个支撑架,...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种变模式机器人的腿机构,包括髋关节模块、变模式关节模块和小腿模块,所述髋关节模块与变模式关节模块之间串联连接,所述变模式关节模块与小腿模块之间串联连接,其中髋关节模块包括机架和主动轮,所述机架的顶端滑动安装...
  • 本申请公开了一种两栖作业多驱动液压动力系统及其控制方法,属于动力系统控制技术领域,包括液压驱动模块通过液压驱动装置提供动力源,供排水模块控制流体双向流动,根据需求实现排涝或取水,两栖移动模块根据当前所处的陆地或水域环境采用对应的驱动装置,中...
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