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一种自主机器人、路径规划方法
一种自主机器人、路径规划方法。自主机器人包括:传感器(3),被配置为采集环境信息;存储器(4),被配置为存储自主机器人当前位置周边工作区域的地图;处理器(2),处理器(2)与传感器(3)以及存储器(4)信号相连,处理器(2)被配置为:根据环...
用于监控自动化系统、尤其是工业设施中的自动化设备的方法和系统
用于监控自动化系统(2)、尤其是工业设施(1)中的自动化设备(4,5,10)的根据本发明的方法包括以下步骤:‑接收来自自动化系统(2)的运行数据(B);‑将运行数据(B)分配给自动化设备(4,5,10)中的至少一个;‑通过检查运行数据(B)...
机器人编程装置、机器人编程方法以及程序
机器人编程装置具有:三维模型配置部,其将机器人模型、工具模型和工件模型配置在虚拟空间中;咬入深度指定部,其受理所述工具模型相对于工件模型的咬入深度的容许值的指定;示教点位置姿势调整部,其以在所述工具模型相对于工件模型的咬入的深度为容许值以下...
监测化工装置的方法
本发明描述了一种监测化工装置的方法,该方法包括:操作第一化工装置以实现化工工艺;重复使用第一化工装置的传感器获得化工工艺的参数集,以产生第一传感器数据;将第一传感器数据存储在远程服务器上;使用远程控制器分析存储在远程服务器上的第一传感器数据...
基板处理系统中的振动确定
一种方法包括由处理装置接收来自处理腔室的一或更多个马达的位置误差数据。该方法进一步包括执行位置误差数据的预处理。该方法进一步包括将位置误差数据转换到频域。该方法进一步包括基于频域位置误差数据来确定与处理腔室相关的振动故障已经发生。该方法进一...
电子控制装置
本发明的电子控制装置(1)包括安装在控制基板(2)上的连接器(3)、安装在控制基板(2)上的信号处理单元(4)、以及对连接器(3)和信号处理单元(4)进行连接的信号布线(5),信号布线(5)由多个单独信号布线(PTC1、PTC2、PTC3、...
聚酰亚胺管
本发明的课题在于提供一种定影带,所述定影带的导热性优异且在发生卡纸时不易因纸张拉出而破损,可适用于定影带等。本发明的聚酰亚胺管含有聚酰亚胺树脂,该聚酰亚胺树脂中含有碳纳米管,该聚酰亚胺管的热导率为1.00W/mK以上,聚酰亚胺管的长度方向的...
投影曝光装置
在不影响节拍时间的情况下高精度地测量投影透镜的性能变化。投影曝光装置具备:搬送控制部,控制基板载置台和像差/位置偏移测量载置台的搬送,使得在基板载置台位于基板更换位置的期间,像差/位置偏移测量载置台位于所述投影曝光位置;和拍摄控制部,控制对...
流体处理系统和方法以及制造器件的方法
一种用于光刻系统的流体处理系统,包括:液体供应件,所述液体供应件被配置成供应浸没液体以填充介于衬底与所述光刻系统的投影系统之间的浸没空间的至少一部分,其中所述投影系统被配置成将经图案化的辐射束投影到所述衬底上;气体供应件,所述气体供应件被配...
衬底支撑件和光刻设备
一种被配置为支撑衬底的衬底支撑件,包括上部组件、芯组件和下部组件;其中:第一开口被形成在上部组件的上表面中;与第一开口连通的第一通路被限定在上部组件和芯组件中;与第一通路连通的第一提取通道由芯组件和下部组件限定;并且第一调节通道由芯组件和下...
印刷配线基板用曝光装置、曝光方法、印刷配线基板的制造方法
本发明为如下印刷配线基板用曝光装置,其用于通过利用激光光束的照射能量的对形成在基板的表面的抗蚀剂膜的曝光而形成印刷配线曝光图案,所述印刷配线基板用曝光装置构成为,在对基板的曝光时,在使基板照射区域的一部分重叠的同时对掩模与基板载台进行扫掠照...
能够湿式去除的含硅抗蚀剂下层膜形成用组合物
本发明提供一种含硅抗蚀剂下层膜形成用组合物,其含有水解性硅烷混合物的水解缩合物和有机溶剂,在所述水解缩合物中,硅烷醇基的至少一部分被醇系化合物封端,所述含硅抗蚀剂下层膜形成用组合物是用于形成在碱性药液中显示可溶性的含硅抗蚀剂下层膜的组合物。
感光性树脂组合物、固化膜、电子装置和电子装置的制造方法
一种感光性树脂组合物,其含有碱溶性树脂(A)、聚醚改性聚二甲基硅氧烷(B)、溶剂(C)和感光剂(D),聚醚改性聚二甲基硅氧烷(B)的通过凝胶渗透色谱测得的聚苯乙烯换算的重均分子量(Mw)为1000以上5000以下。
感光性树脂组合物、感光性树脂层叠体、以及抗蚀图案的形成方法等
本发明涉及一种感光性树脂组合物,其包含以下成分:(A)碱溶性高分子、(B)具有烯属不饱和键的化合物、以及(C)光聚合引发剂,其中,所述(A)成分和所述(B)成分均含有芳香环,所述(A)成分中,所述芳香环的比例为0.0045mol/g以上,并...
盖环、衬底支撑件和光刻设备
本文公开了一种用于衬底支撑件的盖环,所述盖环包括:柔性结构,具有用于容置衬底的开口;所述盖环内的封闭区域;以及流体导管,被配置为向所述封闭区域提供流体和/或从所述封闭区域接收流体;其中所述柔性结构被配置为响应于流入所述封闭区域的流体流或者流...
衬底存储模块和方法
一种衬底存储模块,衬底存储模块用作光刻设备的组成部分,衬底存储模块包括:用于保护多个衬底免受环境空气的影响的可控环境。该衬底存储模块包括多个衬底支撑件,用于接收衬底;以及真空系统,真空系统流体联接到多个衬底支撑件。真空系统被配置为独立地夹持...
防护膜及防护膜组件
一种防护膜(10),其具有多孔结构,上述防护膜(10)包含碳纳米管,在上述多孔结构的表面测定的空隙的平均空隙直径为60nm以下,且空隙间的平均最邻接重心间距离为70nm以下。
防护膜及防护膜组件
一种防护膜(10),其具有多孔结构,上述防护膜(10)包含碳纳米管,在上述多孔结构的表面测定的空隙的开口率为30%以下,波长550nm的光线透射率为50%以上。
投影器和包括该投影器的电子设备
一实施例提供一种投影器,包括:壳体;光源单元,设置在壳体中;光调制器,设置在壳体的一个表面上;透镜单元,设置在光源单元的后方;反射单元,设置在光源单元与光调制器之间;投影透镜单元;以及棱镜,设置在光调制器与投影透镜单元之间。光源单元包括在不...
投影设备和包括该投影设备的电子设备
一实施例公开了一种投影设备,包括:壳体;光源单元,设置在壳体内;光调制器,设置在壳体的一侧;透镜单元,设置在光源单元后面;反射单元,设置在光源单元与光调制器之间;投影透镜单元;以及棱镜,设置在光调制器与投影透镜单元之间,其中投影透镜单元包括...
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