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一种用于水下目标检测的跨域特征协同感知框架
本发明涉及一种用于水下目标检测的跨域特征协同感知框架,步骤为:使用公开水下图像增强数据集对跨域特征协同感知框架中的目标感知检测增强网络进行预训练,得到增强网络的预训练权重;加载增强网络的预训练权重,对水下检测数据集进行图像预增强,得到增强后...
目标检测方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种目标检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:基于预训练的目标检测模型确定待检测图像中的主导类别检测框和附属类别检测框,其中,主导类别检测框包括主导类别标记,附属类别检测框包括附属类别标记,遍历主导类别检测框,基...
一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法
一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法,属于遥感中的阴影目标检测领域。为了解决目标检测中存在由于阴影导致多光谱点云目标难以检测的问题。本发明首先确定多光谱点云中阴影点集合Pshadow,计算多光谱点云中各点的天景因子和环境光因子;...
一种工业场景自适应持续学习异物检测方法
本申请公开了一种工业场景自适应持续学习异物检测方法,所述工业场景自适应持续学习异物检测方法包括:S1:基于长短帧结合的运动侦测,完成候选框获取及确认;S2:对候选框周围进行二值化处理,并进行边缘检测,从而完成相应位置物品拿取确认;S3:候选...
一种形变场景下的目标跟踪方法
本申请属于目标跟踪技术领域,尤其涉及一种形变场景下的目标跟踪方法,具体包括:使用元素乘法层对AlexNet架构进行改进,并利用改进后的AlexNet架构对当前帧图像进行多尺度的特征提取,以得到多尺度特征图;利用多尺度特征金字塔网络GFPN对...
基于Mask R-CNN模型和AAMED算法的城市洪涝区域识别与深度计算方法
本发明提供了一种基于Mask R‑CNN模型和AAMED算法的城市洪涝区域识别与深度计算方法,所述方法包括:数据资料获取、改进Mask R‑CNN模型的构建与训练、基于改进Mask R‑CNN模型的洪涝区域与车轮检测、基于AAMED算法的车...
基于状态空间模型和高频信息增强的电力目标检测方法
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于状态空间模型和高频信息增强的电力目标检测方法,包括:获取目标图像数据集;建立YOLOv12网络,对YOLOv12网络的卷积层进行改进,改进后的卷积层分为两个分支网络,包括用于特征提取的卷积模块和用于...
基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法
本发明提出基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法。所述方法包括:步骤一:构建基于YOLOv11模型的桥梁斜拉索精细化倾斜细长目标检测模型;步骤二:提出融合倾斜细长目标检测模型和StrongSORT算法的多目标跟踪算法;步骤三...
基于改进YOLOv10n的果园柑橘检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于改进YOLOv10n的果园柑橘检测方法,包括采集柑橘图像,并进行图像增强;构建改进YOLOv10n网络,包括:将Backbone网络的四个C2f模块替换为C2f‑CADW模块,将Backbone网络的...
基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及系统
本发明涉及目标检测技术领域,具体提供了基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及装置,将YOLOv5s的CSPDarkNet骨干网络替换为BoTNet,其通过Transformer模块建模全局上下文依赖关系,强化小目标的语义信息捕获能...
一种基于物联网的节肢动物目标检测方法
本发明提供了一种基于物联网的节肢动物目标检测方法,包括:步骤1,对Yolov5s模型进行改进,在Yolov5s模型中引入针对节肢动物特征分布优化的SE注意力模块,重新设计输出重构ORS模块的三级特征处理架构;步骤2,在深度学习框架环境下进行...
基于加权双膨胀增强机制的快速红外弱小目标检测方法
本发明公开了基于加权双膨胀增强机制的快速红外弱小目标检测方法,具体步骤如下:步骤1,对原始红外图像应用双膨胀增强机制,得到双膨胀增强机制的结果;步骤2,根据双膨胀增强机制的结果筛选候选目标点,使用面核与原始红外图像做卷积运算得到增强图像,计...
一种基于YOLOv7和卡尔曼滤波器的复杂背景无人机检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv7和卡尔曼滤波器的复杂背景无人机检测方法,属于目标检测技术领域,包括:基于无人机采集的视频图像,分别构建无人机数据集和复杂背景无人机数据集;基于所述无人机数据集训练第一检测模型,基于所述复杂背景无人机数据集训练...
一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法,包括:收集机场场面监控的目标图像,并生成相应的数据集;对数据集中的图像进行目标标注,构建专用于目标检测的数据集,并划分训练集与测试集;利用改进后的YOLOv8框架,搭...
一种目标检测位置像素耦合蒸馏方法、系统、设备及介质
本发明涉及计算机视觉与人工智能领域技术领域,尤其涉及一种目标检测位置像素耦合蒸馏方法、系统、设备及介质,通过消除师生模型特征差异确保知识迁移鲁棒性;利用动态语义定位机制精准聚焦变电站关键设备前景区域,提升轻量化模型对密集遮挡目标的定位精度;...
基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统
本发明公开了基于场景结构信息引导的视觉目标检测方法及系统,获取检测图像并计算其消失点位置,基于消失点构建高斯函数,生成场景结构表达式;构建神经网络学习场景结构,通过将骨干网络中多个特征图拼接并输入轻量化卷积网络,学习图像中的场景结构特征,缓...
一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质,涉及目标检测技术领域,所述方法包括:获取包含待识别对象的图像数据和点云数据;对所述图像数据进行目标检测,获得目标检测结果;根据所述目标检测结果获得用于表示所述待识别对象的边缘的...
一种基于图片文本大模型的多目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体地说,涉及一种基于图片文本大模型的多目标检测方法。其包括以下步骤:S1、准备三种开源的数据集并进行类别的合并去重,并对数据集进行预处理;S2、对Grounding DINO双编码器‑单解码器架构进行配置;S3...
基于分割大模型的多目标检测方法
本发明涉及多目标检测技术领域,具体地说,涉及基于分割大模型的多目标检测方法。其包括以下步骤:S1、通过网络摄像机视频流获取图像数据;S2、对于获取的图像数据用Segment Anything模型进行全图分割;S3、获取各类分割掩码训练Mas...
一种基于图像的检测方法及相关设备
本申请实施例提供了一种基于图像的检测方法及相关设备,其中,方法包括:获取第一样本集,第一样本集包括未标注的N个第一样本图像;调用第一检测模型对各第一样本图像进行目标检测,得到各第一样本图像中所包括的实例的预测分类信息,预测分类信息用于表示实...
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