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一种无人机巡检装置及巡检方法
本发明公开了一种无人机巡检装置及巡检方法, 包括无人机、激光测距相机、云台、伸缩装置和超声波检测装置, 所述伸缩装置安装在所述无人机上, 所述超声波检测装置通过一个所述云台与所述伸缩装置连接, 所述激光测距相机与所述无人机的第一端之间通过一...
一种基于飞翼布局的竖直起降复合翼无人机
本发明涉及小型无人机技术领域, 公开了一种基于飞翼布局的竖直起降复合翼无人机, 包括机身, 所述机身的两侧外部均固定连接有机翼, 所述机翼的外部固定连接有上下垂尾, 所述机翼的一侧内部固定连接有安装柱, 所述安装柱的外部安装有双反向螺旋桨,...
一种用于隧道巡检的智能无人机
本发明公开了一种用于隧道巡检的智能无人机, 包括机架、伸缩组件、螺旋桨、减震组件、检测机构及伸缩底架, 其中, 所述机架上环绕设置有多个伸缩组件, 所述螺旋桨转动设置在所述伸缩组件的输出端, 所述机架中开设有滑槽, 所述减震组件滑动设置在所...
牵引无人机的控制方法、控制系统以及牵引系统
本申请涉及一种牵引无人机的控制方法、控制系统以及牵引系统。牵引无人机包括多个垂直旋翼和两个拉力旋翼。每个拉力旋翼的旋转轴向为第一方向。牵引无人机配置成通过牵引绳连接到无动力飞行器。该控制方法包括:获取无动力飞行器的预设飞行方向;控制牵引无人...
一种带旋翼的多功能夹持机器人
本发明公开了一种带旋翼的多功能夹持机器人, 包括有:基体环, 作为机器人的主要结构框架并连接各个结构;机翼, 其设置在基体环四个方位, 作为机器人升降的动力;联动齿组, 其设置在基体环上方, 用于连接基体环内夹持组, 带动其完成一系列动作;...
一种宇宙空间在轨可重复定位对接载荷装置
本发明公开了一种宇宙空间在轨可重复定位对接载荷装置, 属于航空航天技术领域。其包括主动端结构及被动端结构;主动端结构包括主动端支架、传动丝杠及丝杠驱动机构, 传动丝杠转动设置在主动端支架上;被动端结构包括被动端支架及传动螺母;主动端支架与被...
基于太阳帆板光照量的帆板摆角确定方法、装置及设备
本发明提供了一种基于太阳帆板光照量的帆板摆角确定方法、装置及设备, 包括:获取轨道角序列和卫星的太阳帆板对应的帆板摆角范围;对于轨道角序列中的任一目标轨道角, 确定目标轨道角下的初始的帆板摆角值, 在优化器中调用目标函数, 以目标函数针对帆...
一种用于低轨卫星的能源调度方法、系统、设备及介质
本说明书公开一种用于低轨卫星的能源调度方法、系统、设备及介质, 该方法根据低轨卫星的当前发电功率、储能单元当前剩余电量以及电池健康度计算储能水平;根据低轨卫星的轨道参数和卫星姿态控制数据生成未来光照时间序列;根据低轨卫星上装载的各个设备当前...
一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制方法及装置
一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制方法及装置, 属于航天器轨道确定与控制领域, 尤其涉及一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制;解决了现有技术在卫星回归轨道控制中因依赖固定周期点火窗口而无法适应任务冲突场景, 导致轨道偏差累积、燃料浪费严重...
一种卫星四斜装飞轮卸载及角动量均衡方法
本发明涉及一种卫星四斜装飞轮卸载及角动量均衡方法, 包括如下步骤:设置角动量均衡阈值, 计算四斜装飞轮系统中各飞轮的不均衡角动量;根据不均衡角动量计算需要均衡的角动量;以及将需要均衡的角动量施加给各飞轮, 同时将需要均衡的角动量乘以四斜装飞...
一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置
本发明公开了一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置, 属于航天器姿态控制领域。方法包括:根据卫星的惯量特性、几何构型和太阳角度, 计算卫星在本体坐标系下由太阳光压合力矩和重力梯度力矩构成的合成干扰力矩;根据合成干扰力矩预测不同太阳角度下卫星...
即插即用航天器自适应预定义时间姿态重定向控制方法
本发明公开了一种即插即用航天器自适应预定义时间姿态重定向控制方法, 主要解决现有控制方法需要持续通信或高频更新控制信号的问题。该方法包括以下步骤:S1, 考虑模型不确定性和执行器故障, 建立基于四元数描述的航天器姿态动力学模型;S2, 建立...
一种飞行管理系统的等表速和马赫数爬升性能确定方法
本发明提供一种飞行管理系统的等表速和马赫数爬升性能确定方法, 属于飞行器管理系统技术领域。包括:基于性能数据库初始化气动和发动机数据;基于飞机爬升状态输入各项初始参数;基于爬升策略的CAS和Mach对应的真空速相等来计算爬升转换高度hpc;...
一种无人机电机拉力测试平台
本发明提供了一种无人机电机拉力测试平台, 属于无人机测试技术领域, 包括基座和设置在基座上的上台面和防护罩, 上台面的表面开设有穿孔, 上台面上安装有固定架和调速器, 固定架的一端侧壁安装有连接件。该发明, 通过井字形基座结合特定角度的三角...
一种加速失速试飞方法
一种加速失速试飞方法, 其包括:使飞机的减速率增大至目标减速率的减速率建立步骤;使飞机的过载增大至目标过载的过载建立步骤;以及使飞机以目标减速率进行减速的失速触发步骤, 所述过载建立步骤在所述减速率建立步骤开始后且结束前开始并与所述减速率建...
一种低空飞行器多物理场耦合环境模拟测试系统及方法
本发明涉及多物理场耦合模拟技术领域, 提供了一种低空飞行器多物理场耦合环境模拟测试系统及方法, 所述系统包括振动台、试验腔和控制平台;试验腔由开设通孔的固定板分为环境模拟腔室和回收腔室;环境模拟腔室的顶壁设有红外辐射板、若干个喷淋单元和若干...
一种飞机技术状态一致性校验系统及校验方法
本发明公开了一种飞机技术状态一致性校验系统及校验方法, 本发明通过将理论物料、实际物料数据化, 并建立理论物料集合、实际物料集合, 通过对理论物料集合与实际物料集合进行一致性比对, 进而快速发现理论生产与实际生产中不一致数据, 从而解决飞机...
一种飞机起落架拆卸装置
本发明涉及飞机装配转运设备技术领域, 特别涉及一种飞机起落架拆卸装置, 包含:转运装置、保持架与装配模块;保持架活动设置在转运装置的外侧, 用于固定连接外部的飞机起落架;装配模块设置在保持架上, 装配模块与转运装置的主轴相连, 用于将主轴与...
一种轻型飞机的机翼机身对接装配机器人及装配方法
本发明提供了一种轻型飞机的机翼机身对接装配机器人及其装配方法, 机翼机身对接装配机器人包括:直腿式机器人, 直腿式机器人的两侧分别设置有三支链单腿, 调整平台, 调整平台设置在直腿式机器人上, 且调整平台上设置有六维力传感器, 至少一套工装...
一种飞机多站位循环移动装配工装纵横换向装置及方法
本发明公开了一种飞机多站位循环移动装配工装纵横换向装置及方法, 换向装置包括由横向升降轮、纵向升降轮、减震平衡机构组成的升降轮组, 以及由横向地轨、纵向地轨组成的起导向作用的地轨。换向方法包括单一轮组、对称两轮组和所有轮组三种逐级递进控制方...
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