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  • 本发明公开了一种新型安全巡检协作机器人, 涉及机器人的技术领域, 包括底盘外壳, 所述底盘外壳中设有驱动电机, 驱动电机的输出轴与转动轮连接, 底盘外壳的顶部连接有集成台, 集成台上设有智能检测装置和交互装置, 底盘外壳的前端设有自主避障装...
  • 本发明公开了一种可变形的轮式多功能服务机器人, 包括移动底盘, 所述移动底盘的上侧左端设有矩形壳, 矩形壳的外侧上端滑动连接有升降壳, 升降壳的上侧设有头部外壳, 还包括腰下摆变形机构、双臂机构和传感机构;腰下摆变形机构:其包括凹槽一、转轴...
  • 本发明公开了一款智能病房巡视机器人, 涉及智能医疗机器人技术领域, 包括机器人本体, 所述机器人本体内部安装有多模态感知单元、边缘计算单元、联邦学习单元和决策执行单元, 所述多模态感知单元在机器人本体中集成有偏振式3D摄像头、60 GHz毫...
  • 本申请公开了一种储能机器人及储能系统。储能机器人包括机身、电池模组及移动模组。在储能机器人的前进方向上, 机身包括相背的前侧和后侧。电池模组设于机身内, 电池模组被配置为至少为储能机器人供能;移动模组设于机身的底部, 移动模组包括履带组件,...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域, 尤其涉及一种夹持稳定的智能搬运机器人, 包括机器人主体, 所述机器人主体上表面安装有放置板, 所述放置板上方对称设有两个夹持板, 所述机器人主体上表面对称固定安装有支撑块, 所述支撑块上水平固定安装有电控气缸...
  • 本发明提供一种核反应堆水池去污机器人及去污系统, 核反应堆水池去污机器人包括移动平台、第一机械臂和第二机械臂, 移动平台包括车身和车轮, 车身上设置有第一摄像头;第一机械臂和第二机械臂设置在车身上;第一机械臂的末端设置去污组件, 用于对核反...
  • 本发明公开了一种用于高压设备装配间隙的异物清理装置, 包括:依次相接连的操控组件、伸入柔性件及夹持组件;夹持组件包括:固定座、滑动调节转轴及两活动夹;操控组件包括:连接管、接连在连接管上的固定套管、套接在固定套管外部的推动调节件以及控制线,...
  • 本发明公开了一种智能器具箱, 包括箱体, 箱体的顶部安装有显示屏, 且箱体顶部位于显示屏的外部安装有报警器, 箱体内部由下至上依次设置有第一存放架、第二存放架和第三存放架, 且第一存放架、第二存放架和第三存放架可伸缩的设置在箱体内, 第一存...
  • 本发明涉及抽油机井口维修技术领域, 尤其涉及一种用于维修抽油机井口盘根盒的组合工具。主要解决现有的抽油机盘根盒维修时费时费力、易损坏盘根盒压盖螺纹的问题。所述箱体(1)内设有振荡扳手(2)、同心丝杆扳手(3)、分体式筒装卡瓦(4)、胶皮芯修...
  • 本发明属于烧结作业设备维护技术领域, 涉及一种用于烧结作业区皮带托辊的更换装置, 在双向螺杆的两端分别螺纹连接有第一调节螺母及第二调节螺母, 在双向螺杆的上下两端分别设置有上剪叉机构及下剪叉机构, 上剪叉机构的两剪叉下端及下剪叉机构的两剪叉...
  • 本发明公开了一种带有校准结构的管环对接器, 涉及钢管辅助对接设备领域, 包括机架和固定座, 所述机架的下方固定有底座, 所述机架的两端表面开设有一号滑槽, 所述固定座焊接在机架的中部所述一号滑槽的内侧通过轴承安装有一号双向丝杆和二号双向丝杆...
  • 本发明涉及自行车正装独立工作站, 包括用于置于地面的底座、底部与底座连接的伸缩电缸、安装在所述伸缩电缸顶部并可相对于所述伸缩电缸在水平面内旋转的旋转座、用于锁固旋转座的水平旋转锁固机构、安装在所述旋转座上并可相对于所述旋转座在竖直面内旋转的...
  • 本发明提供了一种轨道车辆减振器检修及组装装置, 包括:支撑框架, 其包括水平支撑部和竖直支撑部;支撑滑道组件, 其包括:滑道本体, 用于支撑减振器的支撑组件设置在滑道本体上;和, 滑轨结构, 滑道本体通过滑轨结构安装在支撑框架上, 滑道本体...
  • 本发明公开了一种数据线模块烧录夹具, 旨在提供一种结构简单、缓冲防过压、能实现双向侧推连接且能同时进行多组数据线同时烧录的数据线模块烧录夹具。本发明包括支撑板和工作台, 所述工作台设置在所述支撑板上端面, 所述支撑板上端面两端均设置有对接模...
  • 本发明提供一种载架及加工装置, 涉及半导体加工技术领域。该载架包括载梁和两个支架, 支架设有Z向驱动件, Z向驱动件连接有连接座, 连接座通过转动轴转动连接有转动座, 转动轴沿Y向延伸;载梁沿X向延伸并连接于两个转动座之间, 且载梁X向的至...
  • 本申请提供一种弧面压紧机构, 涉及轨道车辆技术领域。该机构包括:装置主体, 在高度方向上具有悬挂端和固定端;悬挂组件, 包括悬挂件, 悬挂件连接于悬挂端, 且悬挂件被构造为悬挂于走台上;固定件, 连接于固定端, 且固定件和悬挂件位于装置主体...
  • 本发明涉及装配设备技术领域, 且公开了一种磁簧管式磁性双稳态位移传感器配磁设备, 包括装配台, 所述装配台的一端设有电动推杆, 且所述电动推杆的活塞杆上设有安装座, 所述安装座上设有标记机构, 所述标记机构包括支撑座和横杆, 所述支撑座通过...
  • 本发明涉及半导体检测技术领域, 尤其涉及一种转台系统及其控制方法, 转台系统包括:转台, 所述转台沿旋转轴可旋转, 所述旋转轴垂直于转台顶面, 所述转台顶面用于承载样品;抖动抑制组件, 所述抖动抑制组件位于所述转台承载样品的一侧;其中, 预...
  • 本发明涉及一种构件支架(1), 该构件支架具有用于容纳至少一个构件(3)的支架单元(2), 其中, 支架单元(2)包括至少一个构件引导部(4)、至少一个构件支撑部(5)以及至少一个构件止挡部(6)。在此。构件引导部(4)、构件支撑部(5)和...
  • 一种涉及工具行业的机械螺栓拉伸器, 见附图, 它主要由1‑手动扭矩扳手、2‑减速机构、3‑拉伸螺母、4‑外套、5‑滚珠螺旋机构、6‑螺母锁紧机构组成, 图中:7是螺母, 8是螺栓, 用手动扭矩扳手通过上部的减速机构增大其输入扭矩, 再经外套...
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