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  • 本发明公开了一种确定三维模型的摆放姿态的方法、装置及电子设备。其中, 该方法包括:获取三维模型, 三维模型包括目标部分;确定三维模型的多个摆放姿态, 摆放姿态包括摆放角度与摆放方向;从多个摆放姿态中, 确定三维模型的至少一个候选摆放姿态;并...
  • 本发明涉及隧道爆破技术领域, 具体是基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统, 通过获取隧道施工时的掌子面的原始图像和激光投影仪的位置信息;对原始图像进行预处理, 得到预处理图像;从预处理图像中提取掌子面轮廓, 并从掌子面轮...
  • 本发明公开一种特定颜色障碍物三维定位方法, 步骤如下:利用双目摄像头同步采集左右图像, 经OpenCV预处理为HSV格式;基于HSV图像生成目标颜色掩膜, 通过提取轮廓, 筛选面积最大轮廓后, 计算几何矩并获取左右图像目标中心坐标;获取摄像...
  • 本申请涉及机器人技术领域, 本申请提供一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法, 包括:获取目标对抗性物体的笼形结构并生成笼形控制点;建立笼形控制点与目标对抗性物体顶点的形变映射;构建依赖物理指标的联合优化目标函数;基于形变映射与联合优化目...
  • 本发明属于车辆领域, 公开了一种车辆内后视镜位置评价的方法及系统, 所述方法包括:获取车辆三维模型;确定车辆三维模型中内后视镜坐标及驾驶员模型的眼点坐标;根据内后视镜坐标及眼点坐标确定位置评价参数, 并基于位置评价参数对内后视镜位置进行评价...
  • 本发明涉及一种估算秸秆焚烧比例的方法、装置、设备和介质, 属于环境保护技术领域, 方法包括:获取待估算区域的热异常点遥感数据和土地覆盖数据;基于所述热异常点遥感数据和土地覆盖数据识别秸秆焚烧火点, 计算所述秸秆焚烧火点的秸秆焚烧面积;获取基...
  • 本发明提供一种洪涝灾害多源信息监测方法、系统及电子设备, 涉及数据处理技术领域。所述方法包括根据地面观测降水数据, 确定降水区域和累计降水量;根据卫星遥感数据和数字高程模型, 识别降水区域内的城镇, 确定城镇内的汇流区域以及汇流区域的实时面...
  • 本发明涉及三维建模技术领域, 公开一种基于倾斜摄影测量模型的建筑高度提取方法及系统, 能够显著提升从OSGB倾斜摄影模型中提取建筑高度的精度与效率, 实现建筑主体结构的自动化精准识别与高度计算。通过融合空间几何特征分析与深度学习模型, 有效...
  • 一种基于点云和深度学习的非接触式活体测定猪眼肌面积的检测模型的建立方法, 包括深度图像采集、图像筛选、图像分割、深度图像转点云、点云预处理、模型训练。本发明首次利用三维点云数据, 并构建点云深度学习回归模型对点云与表型数据眼肌面积进行训练,...
  • 本发明涉及图像处理领域, 公开了一种单目相机的车厢容积测量方法、设备及存储介质。该方法包括:获取车厢内部图像和车厢长宽高;对车厢内部图像进行畸变校准处理, 得到车厢校准图像;对车厢校准图像进行分割处理, 得到货物区域图像、车厢地板图像、厢壁...
  • 本发明提供一种基于鬼成像的鱼类体重非接触测量方法及系统, 包括:将经过调制的结构光图案投射至鱼类目标, 通过预设的光强度探测器获取鱼类目标反射的光线强度, 基于反射的光线强度通过离散逆变换重构目标图像;基于所述目标图像通过预训练的目标检测模...
  • 本发明公开了一种喷丸成形弹坑的尺寸测量方法、装置、设备及存储介质, 包括:对喷丸成形的零件表面进行扫描获取点云数据, 基于点云数据获取有限元网格模型;对有限元网格模型进行压平处理获取压平后的有限元网格模型;获取压平后的有限元网格模型中的所有...
  • 本申请公开一种黑土层厚度确定方法、装置及介质, 涉及土层厚度确定技术领域, 所述黑土层厚度确定方法包括:对预处理后的目标影像中的任一像素点在有效波段中各波长下的反射率进行吸光度转换和平滑处理, 得到当前像素点在有效波段中各波长下的处理后的吸...
  • 本发明公开了一种计算髋臼杯骨贴合率的方法、装置、计算机设备及存储介质, 计算髋臼杯骨贴合率的方法包括:获取骨盆模型和髋臼杯模型;提取所述髋臼杯模型的有效骨贴合面;对所述有效骨贴合面和所述骨盆模型进行布林运算, 得到所述有效骨贴合面相对所述骨...
  • 本发明提出了一种基于三维激光点云的预制桥梁墩柱安装质量自动评估方法, 用于测量高墩垂直度与墩柱间距。该方法包括如下步骤:无人机激光扫描系统按照优化的飞行路径采集桥墩点云数据, 并进行预处理以提高数据质量;利用改进的自适应八叉树和机器学习算法...
  • 本公开提出一种深度确定方法及装置, 其中, 方法包括:获取双目相机在同一时刻拍摄得到的左图和右图之间的视差图, 并对左图和右图进行特征点匹配, 以得到至少一个候选特征点对;获取各候选特征点对中的第一特征点和第二特征点之间的纵坐标差异, 并根...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动方法的时间一致性视频深度估计系统, 包括深度图序列生成模块、深度预测模块和时间一致性模块。能够在缺乏高质量训练数据集的情况下, 生成可靠的视频深度序列, 并显著提升深度估计的时间一致性和精度。
  • 本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种机器人立体视觉深度估计方法、系统、设备、介质和产品, 本方法通过基于HSL空间的代价计算方式, 充分获取场景中的亮度与纹理特征信息, 计算基于HSL空间的绝对差值的第一代价值, 基于改进Census的代...
  • 公开了一种深度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。该深度确定方法包括:获取第一图像;基于深度估计模型对所述第一图像中的目标物进行深度估计, 获得所述目标物的第一深度值;基于深度校正系数, 对所述第一深度值进行校正, 获得所述目标物...
  • 本发明涉及图像处理技术, 提供一种深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置, 所述方法包括:获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像;生成原始图像的深度伪标签图, 深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和原始图像中预设参照区域的参考深度值以...
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