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  • 本申请涉及目标检测技术领域, 公开了一种车外障碍物检测方法、电子设备及车辆, 方法包括:获取车外障碍物的声音信号以及相对状态;其中, 相对状态包括车外障碍物相对于当前车辆的相对速度以及相对位置;通过预设处理方式对声音信号进行处理, 以得到声...
  • 本发明提供了一种门状态感应方法、装置、电子设备及介质。方法应用于第一蓝牙微控制单元;方法包括:利用加速度传感器采集加速度信号, 以确定门是否发生移动;在确定门发生移动后, 按照预设频率循环执行以下测距操作:向第二蓝牙微控制单元发送开始测量信...
  • 本发明属于目标检测技术领域, 具体公开了一种网格化互补参考滑窗的二维自适应恒虚警检测方法, 包括构建检测矩阵下的网格化互补参考滑窗并分配参考单元;初始化检测矩阵的关键参数, 将原始图像信号矩阵转化为信号功率矩阵;基于窗型拓扑结构, 判别参考...
  • 本申请提供了一种回波信号的处理方法、集成电路芯片及超声波流量计, 适用于回波信号处理技术领域。该方法包括:获取回波信号, 基于每个采集周期的采集起始时刻和预设的采集时间间隔, 控制模数转换器对回波信号进行采集, 得到N个采集数据;基于预定存...
  • 本发明属于水声信号处理技术领域, 涉及一种基于虚拟时间反转的深度解算优化方法及系统, 用于水下目标定位, 方法包括:确定待发射的应答信号并发射, 所述待发射的应答信号中包括5段线性调频信号;由声呐接收经多途水声信道传输的应答信号;对接收的应...
  • 本发明公开了一种声纳及其制造方法, 涉及水下探测技术领域, 该声纳包括换能器、水密端子、电子部分、牺牲阳极和罩壳部分, 该罩壳部分包括电子舱和顶盖, 该电子舱具有收容腔, 该电子舱的舱体氧化膜在其内表面设有底部裸露区域, 该顶盖具有插入部,...
  • 本发明公开了一种声呐分时控制方法、装置、声呐系统及存储介质, 涉及声呐控制技术领域。该方法包括:声呐干端向多个声呐湿端分别发送目标信息或第一发波时刻, 其中, 所述目标信息中包括声波脉冲周期和分时数量;所述多个声呐湿端根据所述目标信息确定自...
  • 本发明涉及超声波雷达技术, 提供一种超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质, 所述方法包括:将目标探测距离划分为多个连续的探测区间;根据预设阈值模型拟合出每一探测区间的初始阈值函数, 预设阈值模型是根据目标探测距离内的多个历史采...
  • 本发明提出一种交替方向乘子法与低复杂度高阶非线性累积量联合的多帧混响抑制方法, 通过交替方向乘子法抑制混响中的帧间低秩慢变成分中的水底混响, 利用低复杂度高阶非线性累积量抑制帧间稀疏快变成分中的水面混响、体积混响和噪声, 增强连续运动目标亮...
  • 本申请适用遥感技术领域, 提供了一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法, 该装置及其方法通过将激光雷达发射端与接收端分别进行检校的方法减少单次检校参数的数量, 增加检校结果的泛化能力;然后构建检校装置测量激光雷达光斑几何坐标, 最后...
  • 本公开涉及激光雷达校准方法、计算机可读存储介质和换电站。该方法包括如下步骤:S1:针对安装有激光雷达的设施的环境, 采集多帧点云数据;S2:基于设施的标准坐标系的第一轴X和第二轴Z, 将相邻批次的点云数据进行插值处理, 以将不同批次的点云数...
  • 本发明公开一种基于射线追踪的SLR对流层延迟建模方法, 包括:获取基础气象参数, 所述基础气象参数定义于多层气压面上, 并在每一水平网格节点具有对应数值;基于获取的基础气象参数, 分别进行垂直插值、高空延拓及折射率计算, 得到定义在三维网格...
  • 本发明公开了一种激光雷达全链路仿真系统及方法, 包括:激光脉冲发射模块、大气传输模块、目标反射模块、激光脉冲接收模块和波形处理模块, 激光脉冲发射模块与大气传输模块耦接, 大气传输模块分别与激光脉冲发射模块、目标反射模块和激光脉冲接收模块相...
  • 激光雷达的收发模组、激光雷达和可移动平台, 其中的激光雷达的收发模组包括发射组件和接收组件;用于消除非预期路径的杂散光的消光机构;以及内置有分光镜的固定座, 固定座具有彼此朝向不同的四向光路通道, 发射组件发射的激光束经由第一光路通道进入固...
  • 本发明公开了一种基于双Gm‑APD相机延时探测的单光子激光雷达探测系统, 所述单光子激光雷达探测系统包括装调机构、雷达数据采集与控制单元、定位定向系统、基于双Gm‑APD相机延时探测的单光子激光雷达、上位机。本发明通过采用两个Gm‑APD探...
  • 本发明涉及精度测量技术领域, 提供了一种调频激光雷达扫描仪规划扫描路径的方法、设备和介质, 能够对指定的空间任意形状多边形区域进行扫描测量路径的规划, 实现对任意区域、沿任意方向的快速扫描测量。本发明可按任意方向对任意多边形区域进行扫描路径...
  • 本发明公开了一种使用锆钛酸铅材料实现可预校准的焦平面激光雷达阵列。多个布拉格光栅依次连接, 每个布拉格光栅的另一输出端均各自经模式复用器和耦合直波导连接, 耦合直波导沿波导方向依次间隔布置多个级联的谐振耦合单元;每个谐振耦合单元中, 微环谐...
  • 本发明涉及点云噪声处理技术领域, 公开了一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质, 所述方法包括:获取目标场景区域的蓝绿激光反射回波信号, 并进行滤波处理得到近目标表面点云数据;对近目标表面点云数据中局部点云的空间...
  • 本发明提供一种激光雷达模块, 包括激光发射器、可旋转支撑物、第一反射面、第二反射面、光传感器及多个反射器。激光发射器用以发出激光束, 可旋转支撑物具有相对的第一侧与第二侧。第一反射面设于可旋转支撑物的第一侧上, 且用以将激光束反射至外界。第...
  • 本发明公开了一种陡坡林区激光雷达点云密度增强方法, 属于地理数据采集技术领域, 能够解决现有技术采集的点云数据密度低的问题。所述方法包括:S1、根据陡坡林区的地形信息确定机载激光雷达的第一航线, 利用机载激光雷达按照第一航线采集陡坡林区的第...
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